专利名称:一种移动靶系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于移动靶技术领域：
，尤其涉及一种移动靶系统。
技术背景
目前作为奥运会运动项目之一的移动靶项目，是对与射击地线平行方向的移动目标进行跟踪射击的项目。
该项目需要提供一套移动靶系统，现有技术提供的移动靶系统是将移动靶置于一小车上，在射击员射击时，由人工带动小车移动，以实现移动靶的功能。由于采用人工带动小车移动，浪费了人力，且移动位置精确度不高，不利于推广及应用。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种移动靶系统，旨在解决现有技术提供的移动靶系统采用人工带动小车移动，浪费人力，且移动位置精确度不高的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种移动靶系统，所述系统包括
支撑体；
目标靶；
升降执行机构；
置于所述支撑体上、通过所述升降执行机构连接所述目标靶的移动小车；以及
通过无线网络连接所述移动小车、通过所述无线网络发送控制信号给所述移动小车进而控制所述目标靶相对墙面移动的遥控部。
进一步地，所述移动靶系统还可以包括一置于所述移动小车上的小车控制部，所述小车控制部包括
连接所述升降执行机构的升降电机；
连接所述移动小车的车轮的车轮电机；
通过所述无线网络连接所述遥控部、并通过所述无线网络接收遥控部发送的所述控制信号的第一无线信号收发单元；
输入端连接所述第一无线信号收发单元、输出端连接所述升降电机和车轮电机， 根据所述第一无线信号收发单元接收到的所述控制信号控制所述升降电机和车轮电机进而带动所述车身本体的车轮和升降执行机构动作的第一微处理芯片。
更进一步地，所述遥控部可以包括
通过所述无线网络连接所述小车控制部、并通过所述无线网络发送所述控制信号给所述小车控制部的第二无线信号收发单元；
连接所述第二无线信号收发单元的第二微处理芯片；
以及连接所述第二微处理芯片、接收用户输入的遥控选择信号并将所述遥控选择信号发送给所述第二微处理芯片的控制信号接收单元。
更进一步地，所述移动靶系统还可以包括一置于所述目标靶上且与所述第一微处理芯片电连接、实时采集所述目标靶的靶面图像并经所述第一微处理芯片处理后通过所述第一无线信号收发单元发送给所述遥控部的读靶摄像头。
更进一步地，所述小车控制部可以置于所述移动小车的与所述支撑体相对的面。
本实用新型提供的移动靶系统利用遥控部发送的控制信号，控制移动小车的水平移动，进而带动目标靶沿墙面的水平移动，并可通过连接在移动小车和目标靶之间的升降执行机构控制目标靶沿墙面的升降运动，从而达到了对移动靶的智能控制，相对于现有技术节省了人力，且移动位置的控制精确度高，利于普遍的推广及应用。
图1是本实用新型提供的移动靶系统中移动小车、升降执行机构以及目标靶的结构图；
图2是置于图1所示的移动小车上的小车控制部的原理图；
图3是本实用新型提供的移动靶系统中，遥控部的原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的移动靶系统包括一通过升降执行机构连接目标靶的移动小车， 以及通过无线网络连接该移动小车、通过该无线网络发送控制信号给该移动小车进而遥控目标靶相对墙面移动的遥控部，从而实现了目标靶的智能控制。如图1示出了本实用新型提供的移动靶系统中移动小车、升降执行机构以及目标靶的结构。
其中，移动小车1置于一支撑体2上，并通过升降执行机构4连接目标靶3，该移动靶系统还包括一置于移动小车1上的小车控制部(图中未示出)，如图2示出了该小车控制部的原理。
该小车控制部包括连接升降执行机构4的升降电机23 ；连接移动小车1的车轮的车轮电机M ；通过无线网络连接遥控部、并通过该无线网络接收遥控部发送的控制信号的第一无线信号收发单元21 ；输入端连接第一无线信号收发单元21、输出端连接升降电机 23和车轮电机M，根据第一无线信号收发单元21接收到的控制信号控制升降电机23和车轮电机M进而带动移动小车1的车轮和升降执行机构4动作的第一微处理芯片22。
图3示出了本实用新型提供的移动靶系统中，遥控部的原理。
该遥控部包括通过无线网络连接小车控制部、并通过该无线网络发送控制信号给小车控制部的第二无线信号收发单元31 ；连接第二无线信号收发单元31的第二微处理芯片32 ；以及连接第二微处理芯片32、接收用户输入的遥控选择信号并将该遥控选择信号发送给第二微处理芯片32的控制信号接收单元33。
本实用新型中，无线网络可以是基于现有各种无线通信协议的网络，如蓝牙网络、WIFI网络、红外线网络等。
本实用新型中，小车控制部优选置于移动小车1的与支撑体2相对的面。
另外，本实用新型提供的移动靶系统还可以包括一置于目标靶3上且与第一微处理芯片22电连接、实时采集目标靶3的靶面图像并经第一微处理芯片22处理后通过第一无线信号收发单元21发送给遥控部的读靶摄像头5。
本实用新型提供的移动靶系统利用遥控部发送的控制信号，控制移动小车的水平移动，进而带动目标靶沿墙面的水平移动，并可通过连接在移动小车和目标靶之间的升降执行机构控制目标靶沿墙面的升降运动，从而达到了对移动靶的智能控制，相对于现有技术节省了人力，且移动位置的控制精确度高，利于普遍的推广及应用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域：
的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求
1.一种移动靶系统，其特征在于，所述系统包括支撑体；目标靶；升降执行机构；置于所述支撑体上、通过所述升降执行机构连接所述目标靶的移动小车；以及通过无线网络连接所述移动小车、通过所述无线网络发送控制信号给所述移动小车进而控制所述目标靶相对墙面移动的遥控部。
2.如权利要求
1所述的移动靶系统，其特征在于，所述移动靶系统还包括一置于所述移动小车上的小车控制部，所述小车控制部包括连接所述升降执行机构的升降电机；连接所述移动小车的车轮的车轮电机；通过所述无线网络连接所述遥控部、并通过所述无线网络接收遥控部发送的所述控制信号的第一无线信号收发单元；输入端连接所述第一无线信号收发单元、输出端连接所述升降电机和车轮电机，根据所述第一无线信号收发单元接收到的所述控制信号控制所述升降电机和车轮电机进而带动所述车身本体的车轮和升降执行机构动作的第一微处理芯片。
3.如权利要求
2所述的移动靶系统，其特征在于，所述遥控部包括通过所述无线网络连接所述小车控制部、并通过所述无线网络发送所述控制信号给所述小车控制部的第二无线信号收发单元；连接所述第二无线信号收发单元的第二微处理芯片；以及连接所述第二微处理芯片、接收用户输入的遥控选择信号并将所述遥控选择信号发送给所述第二微处理芯片的控制信号接收单元。
4.如权利要求
3所述的移动靶系统，其特征在于，所述移动靶系统还包括一置于所述目标靶上且与所述第一微处理芯片电连接、实时采集所述目标靶的靶面图像并经所述第一微处理芯片处理后通过所述第一无线信号收发单元发送给所述遥控部的读靶摄像头。
5.如权利要求
4所述的移动靶系统，其特征在于，所述小车控制部置于所述移动小车的与所述支撑体相对的面。
专利摘要
本实用新型公开了一种移动靶系统，包括支撑体；目标靶；升降执行机构；置于支撑体上、通过升降执行机构连接目标靶的移动小车；以及通过无线网络连接移动小车、通过无线网络发送控制信号给移动小车进而控制目标靶相对墙面移动的遥控部。本实用新型提供的移动靶系统利用遥控部发送的控制信号，控制移动小车的水平移动，进而带动目标靶沿墙面的水平移动，并可通过连接在移动小车和目标靶之间的升降执行机构控制目标靶沿墙面的升降运动，从而达到了对移动靶的智能控制，相对于现有技术节省了人力，且移动位置的控制精确度高，利于普遍的推广及应用。
文档编号F41J9/02GKCN202153117SQ201120248989
公开日2012年2月29日 申请日期2011年7月14日
发明者杨亚宁, 肖瑛, 董玉华, 许爽 申请人:大连民族学院导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan