专利名称:一种低空慢速小目标的拦截方法
技术领域：
本发明涉及一种空中目标的拦截方法，特别是一种低空慢速小目标的拦截方法。
背景技术：
近年来针对城市大型集会、大型活动，安保工作的一大主要任务是防止恐怖主义分子或敌对分子利用航模、气球等低空慢速小型飞行器进行破坏活动。由于是城市环境以及大型活动的特殊性，针对低空慢速小目标的拦截，不能使用现有的防空武器和枪支等杀伤性武器，必须选择非杀伤性的拦截方式。
目前国内外非杀伤性武器有一类是网式捕捉系统，国内外现有的网式捕捉系统均是针对地面目标，国内主要采用警用“网枪”来拦截目标的方法，国外主要采用乌克兰的“K O B A”系统捕捉目标的方法。“网枪”是利用高压气体或空包弹作为动力将捕捉网抛 出并打开来捕捉犯罪分子。乌克兰“K O B A”系统可在较远距离发射捕捉网捕捉地面目标。这两种方法都是非杀伤性的网式拦截方法，作用主要是捕捉地面目标，对捕捉空中目标无能为力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种低空慢速小目标的拦截方法，解决现有捕捉地面目标方法对捕捉空中目标无能为力的问题。
一种低空慢速小目标的拦截方法是通过以下组成实现的，组成包括探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置。
一种低空慢速小目标拦截方法的具体步骤为
第一步探测目标
对于单兵模式，操作手通过目测观察，发现附近有低空慢速小目标时，通过瞄控设备上的瞄准器跟踪低空慢速小目标，并采用激光测距实时测量目标的方位、高度、速度的参数。
对于联网模式，通过探测设备对空域进行搜索，根据探测设备对目标进行识别，识别出低空慢速小目标后，跟踪低空慢速小目标，并采用激光测距实时测量目标的方位、高度、速度的参数。
第二步解算弹道，对准目标
发控设备根据目标参数实时进行弹道解算，解算成功后，对于单兵模式，操作手用瞄控设备显示的射击预置点瞄准目标。对于联网模式，发控设备实时进行弹道解算，并控制相应的发射装置实时对准目标。弹道解算的公式如下
X1 = I1 cos α χ cos θ χ
Y1 = I1 sin α χ
Z1 = I1 cos α χ sin Q1 .............................................
............(I)[0015]X2 = I2 cos a 2 cos Θ 2
J2 = I2 sin a 2
z2 = I2 cos a 2 sin Θ 2
权利要求
1.一种低空慢速小目标的拦截方法，是通过以下组成实现的，组成包括探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置； 其特征在于本方法的具体步骤为 第一步探测目标对于单兵模式，操作手通过目测观察，发现附近有低空慢速小目标时，通过瞄控设备上的瞄准器跟踪低空慢速小目标，并采用激光测距实时测量目标的方位、高度、速度的参数；对于联网模式，通过探测设备对空域进行搜索，根据探测设备对目标进行识别，识别出低空慢速小目标后，跟踪低空慢速小目标，并采用激光测距实时测量目标的方位、高度、速度的参数； 第二步解算弹道，对准目标 对于单兵模式，发控设备根据目标参数实时进行弹道解算，解算成功后，操作手用瞄控设备显示的射击预置点瞄准目标； 对于联网模式，指控设备根据探测设备提供的目标信息处理后发送给发控设备，发控设备实时进行弹道解算，并控制相应的发射装置实时对准目标； 弹道解算的公式如下
专利摘要
本发明公开了一种低空慢速小目标的拦截方法，本方法基于以下组成实现，包括探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置，利用联网模式下的探测设备或单兵模式下的瞄控设备搜索、跟踪目标，把目标信息传送给发控设备，同时发控设备进行弹道解算，解算完成后由发控设备控制发射装置发射拦截装置拦截目标，本方法解决了现有捕捉地面目标方法对捕捉空中目标无能为力的问题，该方法是从地面发射拦截装置捕捉空中目标，具有成本低、反应时间短、剩余载荷减速下落的优点，适合在城市环境使用。
文档编号F41H11/00GKCN101982720 B发布类型授权 专利申请号CN 201010295487
公开日2012年11月14日 申请日期2010年9月29日
发明者刘浩, 汪晓军, 王生捷, 申研, 迟克刚, 邱旭阳, 陈爱锋, 韩书永 申请人:北京机械设备研究所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (4),