一种烟花火箭推进器自动装药机的制作方法

专利名称:一种烟花火箭推进器自动装药机的制作方法
本发明属于火箭型烟花推进器生产的自动化装药液力机械设备。
目前烟花火箭推进器生产所使用的装底泥、装药、压泥、压药、打孔等设备都比较落后，基本处于手工或半机械操作，生产效率低，产品质量不稳定，劳动强度大，生产也不安全，易引起火药爆炸。
本发明的目的在于提供一种能够自动排列纸壳、自动进纸壳、自动定量装底泥和火药、自动冲导火线孔，自动压实泥和火药、自动冷却打孔针头、自动吸尘、自动把成品推出到成品收集器中，实现单机自动化生产的烟花火箭推进器自动装药机。
本发明涉及的烟花火箭推进器自动装药机主要由主机、液压系统、吸尘系统、冷却系统、控制台等五大部份组成，液压油箱、真空泵、空气压缩机及控制台均远离主机并用墙壁与主机分隔开，通过液压管或气压管与主机连接，驱动相应各运动机构工作。
以下将结合附图对本发明作进一步的详细描述。
图1是主机结构图A。
图2是主机结构图B。
本发明的主机(见图1)由机身(1)，装药装置传动齿轮(2)破拱装置(3)、装药装置(4)、定量衬套(5)、夹紧装置(6)、转盘(7)、定盘(8)、泥药罐(9)、主油缸(10)、动盘(11)、限位套(12)、压泥、药机构(13)、调压器(14)、压紧装置(15、16)、推药机构(17)及(见图2)强迫进壳机构(18)、转位机构(19)、转位转动齿轮(20)、轴承架(21)、槽板(22)、传动杆(23)、斜块移动机构(24)、接力杆(25)打孔机构(26)、接力转向机构(27)、端面离合器(28)等部件组成。
主机上各运动件的动作由液压油缸或油马达驱动，液压油由液压站供给，油马达驱动转盘(7)转动。动盘(11)内下压泥压药和向上复位，定位销的动作，离合器(28)的离合分别由液压油缸驱动。打孔机构(26)(冲导火线孔)通过连杆机构由动盘(11)驱动，两者动作同步。主机的动作顺序是「1」动盘向上，「2」拔销，离合器合上。「3」转盘向前转动一个工位，「4」插销，离合器分离，「5」动盘向下运动(压泥压药)，转盘油缸复位，打孔针向上运动(冲导火线孔)。这五个主要动作完成后，便完成一个动作循环，可生产一个火箭推进器产品。
本发明的液压系统由液压站和液压元件及管道组成、液压站上安装有电动机、油泵、溢流阀。液压站安放在地下。液压油经过安装在控制台上的电磁换向阀再输送到主机上。主机的动力是液压站供给的。油泵为YB-63型叶片泵。
本发明的吸尘系统由真空泵、过滤罐和管道组成。真空泵为2x-15型旋片式真空泵。过滤罐用不锈钢板制成，吸尘管为13/4”夹布胶管，在转盘(7)上面设有两个吸尘口，每个泥、药盘设有两个吸尘口，机身下部设有一个吸尘口，各吸尘口吸收的尘埃汇集到总吸尘管，输送到过滤罐的水中过滤，沉淀。进风管放在水平面的下面，调风管放在水平面的上面。
本发明的冷却系统由0.2M3空气压缩机和管道组成。压缩空气经管道送到打孔座，打孔座开有与其轴线成一定角度的小气孔。使压缩空气吹向打孔针，以冷却针头。
本发明的控制台由电气元件和液压电磁换向阀等组成并全部安装在控制台上。液压站电机。真空泵、空气压缩机电机的开启与停止均由控制台控制，电磁换向阀也由控制台控制，液压油经过控制台上的电磁换向阀输送到主机上，所以没有电源线接到主机上，控制台是密封的，设有“总停”按钮，按下“总停”按钮，全机各部分同时停止工作。
本发明与有技术相比，该机能克服烦锁的手工操作，自动排列纸壳、进纸壳、定量装底泥和火药、压实泥和火药、冲导火线孔、冷却、吸尘并自动把成品推出到成品集中器中，完全实现了单机自动化生产，提高了生产率，减轻了劳动强度，保证了产品质量，还解决了生产的安全问题，是烟花生产行业实现机械化，自动化生产的良好设备。
本发明的烟花火箭推进器自动化装药机，经广东省南海县红旗炮竹厂试用并作过六天连续性生产运行试验;该机自动完成排壳、装泥、压泥、装药、压药、打孔等工序，实现自动化生产。生产率为20个/分拆合班产量达9600个，比手工操作提高了4至5倍。打孔针连续工作温度保持在100℃。液压传动，不产生火花，符合工厂安全生产要求。产品合格率达100%。
权利要求
1.一种包括装底泥、装药、压泥、压药，冲导火线孔装置的烟花火箭推进器自动装药机，其特征是由主机、液压系统、吸尘系统、冷却系统、控制台五部份组成。液压油箱、真空泵、空气压缩机、控制台远离主机并通过液压或气压管道与主机连接。
2.根据权利要求
1所述的主机，其特征是由机身，转盘、定盘、动盘、强迫进壳机构、破拱装置、泥药罐、压泥压药机构、转位机构、端面离合器、限位套，打孔机构等组合而成。
3.根据权利要求
1所述的吸尘系统，其特征是在转盘上面设有两个吸尘口，每个泥盘，药盘设有两个吸尘口，机身下部设有一个吸尘由总吸尘管与过滤联接。
4.根据权利要求
3所述的过滤罐，其特征是进风管放在水面下抽风管放在水面上。
5.根据权利要求
1所述的冷却系统，其特征是由开有与其轴线成一定角度的小气孔之打孔座通过管道和空气压缩机连接而成。
6.根据权利要求
1所述的控制台，其特征是没有电源线接到主机上。
专利摘要
该机属于火箭型烟花推进器生产的自动化装药液力机械设备。由主机、液压系统、吸尘系统、冷却系统和控制台等五大部份组成。主机与其他部份远离并用墙壁隔开，通过液压或气压管道连接，以实现液压控制和驱动各运动机构工作。冷却系统的压缩空气由管道送到打孔座，打孔座开有与其轴线成一定角度的小气孔以冷却打孔针头。本发明符合烟花火箭推进器生产的安全要求，比手工操作效率提高了4至5倍，产品合种率达100％，是烟花生产行业实现单机自动化，机械化生产的良好机械。
文档编号F42B4/00GK85105354SQ85105354
公开日1987年1月7日 申请日期1985年7月11日
发明者冯卓俊, 戚镜添, 丘厥昌, 曹业衍, 麦浓活, 谢广南 申请人:广州市自动控制研究所, 南海县红旗炮竹厂