玻璃立式堆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及堆垛机，主要涉及一种平板玻璃生产线的玻璃立式堆垛机。
【背景技术】
[0002]平板玻璃生产线在线堆垛设备有多种。本发明提供一种可立式堆垛机，能将玻璃从输送辊道上直接抓取送入玻璃集装架内；该设备相对现有堆垛设备，优点在于:可将玻璃直接装入集装架内；抓取重量大，可达1200KG ;抓取范围大，通过分区控制的吸盘，可抓取小板、中板、大板等一系列规格；成本低、维护简单。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种玻璃立式堆垛机，它横跨在输送辊道上，通过移动和旋转关节组合运动，将玻璃直接装入集装架内。
[0004]为了达成上述目的，提供了一种玻璃立式堆垛机，包括机架，主机，多区控制吸盘架，所述主机在所述机架上横向运动，所述多区控制吸盘附接至所述主机，并对应不同规格的玻璃进行抓取。
[0005]—些实施例中，所述支架由型钢焊接成门形结构。
[0006]—些实施例中，所述机架包括门形支架和行走梁，所述双行走梁吊挂在所述门形支架上，所述行走梁的侧壁吊挂在所述支架上。
[0007]—些实施例中，所述主机包括横向移动机构，垂直提升机构，翻转关节机构，所述主机将玻璃从辊道上抓起、提升、翻转，横向移动送入玻璃集装架内。
[0008]—些实施例中，所述垂直提升机构安装于所述横向移动机构的结构件中，直线导轨导向。
[0009]—些实施例中，所述垂直提升机构可沿所述主机的垂直方向移动，所述翻转关节机构可将玻璃翻转84°送入玻璃集装架内。
[0010]—些实施例中，所述横向移动机构中，采用V形滚轮、导轨导向。
[0011 ] 一些实施例中，所述主机通过所述横向移动机构在所述行走梁上横向移动。
[0012]一些实施例中，所述多区控制吸盘架通过电磁阀控制将吸盘组分为多个区，各区对应不同规格的玻璃进行抓取。
[0013]根据本发明的玻璃立式堆垛机，门形框架加双梁结构，运动平稳占地小；主机带翻转功能可将玻璃直接送人集装架内；效率高，速度快。
[0014]以下结合附图，通过示例说明本发明主旨的描述，以清楚本发明的其他方面和优点。
【附图说明】
[0015]结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中:
[0016]图1为根据本发明实施例的玻璃立式堆垛机的主视图；
[0017]图2为根据本发明实施例的玻璃立式堆垛机的左视图。
【具体实施方式】
[0018]参见本发明具体实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。
[0019]现参考附图详细说明根据本发明实施例的玻璃立式堆垛机。
[0020]根据本发明实施例的玻璃立式堆垛机，包括机架，主机，多区控制吸盘架，所述主机在所述机架上横向运动，所述多区控制吸盘附接至所述主机，并对应不同规格的玻璃进行抓取。
[0021 ] 所述机架包括门形支架和双行走梁，所述双行走梁吊挂在所述门形支架上。所述主机包括横向移动机构，垂直提升机构，翻转关节机构，所述主机将玻璃从辊道上抓起、提升、翻转，横向移动送入玻璃集装架内。
[0022]所述垂直提升机构安装于所述横向移动机构的结构件中，直线导轨导向。所述横向移动机构中，采用V形滚轮、导轨导向。
[0023]所述多区控制吸盘架通过电磁阀控制将吸盘组分为多个区，各区对应不同规格的玻璃进行抓取。
[0024]如图1、图2、所示，本发明置于输送辊道上，支架I由型钢焊接成门形结构，行走梁2侧壁吊挂在支架I上；主机2通过横向移动机构2-1可在行走梁2上横向移动。垂直提升机构2-2，可在主机2垂直方向移动，翻转关节机构2-3可将玻璃翻转84°送入玻璃集装架内。
[0025]所述垂直提升机构2-2安装于横向移动机构2-1的结构件中，直线导轨导向。
[0026]所述横向移动机构2-1中，采用V形滚轮、导轨导向。
[0027]其工作流程为:当玻璃输送到堆垛位置时，停止，垂直提升机构2-2降落，讲吸盘架3按在玻璃上，真空吸取玻璃，垂直提升机构2-2上升，横向移动机构2-1移动，翻转关节机构2-3翻转，将玻璃送入玻璃集装架。复位，等待下一个循环。
[0028]根据本发明的玻璃立式堆垛机，门形框架加双梁结构，运动平稳占地小；主机带翻转功能可将玻璃直接送人集装架内；效率高，速度快。
[0029]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种玻璃立式堆垛机，其特征在于，包括机架，主机，多区控制吸盘架，所述主机在所述机架上横向运动，所述多区控制吸盘附接至所述主机，并对应不同规格的玻璃进行抓取。2.根据权利要求1所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述支架由型钢焊接成门形结构。3.根据权利要求2所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述机架包括门形支架和行走梁，所述双行走梁吊挂在所述门形支架上，所述行走梁的侧壁吊挂在所述支架上。4.根据权利要求3所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述主机包括横向移动机构，垂直提升机构，翻转关节机构，所述主机将玻璃从辊道上抓起、提升、翻转，横向移动送入玻璃集装架内。5.根据权利要求4所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述垂直提升机构安装于所述横向移动机构的结构件中，直线导轨导向。6.根据权利要求5所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述垂直提升机构可沿所述主机的垂直方向移动，所述翻转关节机构可将玻璃翻转84°送入玻璃集装架内。7.根据权利要求3所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述横向移动机构中，采用V形滚轮、导轨导向。8.根据权利要求7所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述主机通过所述横向移动机构在所述行走梁上横向移动。9.根据权利要求1所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述多区控制吸盘架通过电磁阀控制将吸盘组分为多个区，各区对应不同规格的玻璃进行抓取。
【专利摘要】一种玻璃立式堆垛机，包括机架，主机，多区控制吸盘架，所述主机在所述机架上横向运动，所述多区控制吸盘附接至所述主机，并对应不同规格的玻璃进行抓取。根据本发明的玻璃立式堆垛机，门形框架加双梁结构，运动平稳占地小；主机带翻转功能可将玻璃直接送人集装架内；效率高，速度快。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN105173763
【申请号】
【发明人】刘晓亮, 刘锐, 章寅, 程明, 许海艇
【申请人】中国建材国际工程集团有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月15日