智能型自走式农药喷雾机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自走式农药喷雾机，特别是一种智能型的适用于对植株单科高度在1000毫米以下的农作物不包藤蔓作物进行农药喷雾作业的装置。
【背景技术】
[0002]目前自走式农药喷雾机存在着作业粗放不够精细，手动操作比较多、劳动强度大的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种智能型的自走式农药喷雾机，以实现农药喷雾作业在精细化作业的同时，尽量减少手动操作、减少作业人员的劳动强度，解决手动操作的误操作和操作不够精细的问题，进而提高农药喷雾作业的质量。
[0004]本发明的技术方案是:在自走式农药喷雾机(专利号ZL 2012220518275.0)的基础上增加两套液压伺服系统，一套用于水平翼民治，控制作业幅宽；另一套用于铅直升降，调节喷头与农作物之间的距离，以最佳的距离实施农药喷雾作业。在药液流量的控制上，除了有药桶上增加刻度线外，在驾驶仪表盘上增加块药液流量表，以清楚地即时了解药液的流量，在喷头上增加防护罩以便药液直接作用于农作物表面，增加作业面的药液附着量，减少非作业面的损失。
[0005]本发明的有益效果是在原有自走式农药喷雾机(专利号ZL 201220518275.0)的基础上经过改进后，能够实现农药喷雾作业的精细操作并减少作业人员的劳动强度。
【具体实施方式】
[0006]首先在自走式农药喷雾机(专利号ZL 201220518275.0)的基础上增加两套液压伺服系统，一套用于水平翼展，控制作业幅宽；另一套用于铅直升降，调节喷头与农作物之间的距离，以最佳的距离实施农药喷雾作业。其动力由汽油机提供。这两套液压伺服系统由液压三联阀控制，该液压三联阀有三个控制手柄，以座椅右侧为起始点开始往外依次是右侧喷药架水平翼展控制手柄、左侧喷药架水平翼展控制手柄、喷药架整体铅直升降控制手柄。右侧喷药架水平翼展控制手柄控制右侧喷药架的开合，左侧喷药架水平翼展控制手柄控制左侧喷药架的开合，另一个控制手柄控制喷药架整体的铅直升降。左右两侧的喷药架由一套液压伺服系统控制，实际作业时，左右两侧的喷药架和中间的喷药架相互结合根据实际的作业面积灵活控制作业幅宽。而另一套液压伺服系统则控制喷药架整体的作业高度，喷药架的作业高度则由作业时的植株高度、作业环境、及喷雾药液的操作要求等因素决定。
[0007]其次，为了更好地控制药液流量除了在后面的药桶上增加刻度线以清楚地了解药桶里的药液变化情况外还在驾驶室仪表盘上增加一块药液流量表以更直观地了解药液的变化情况。该药液流量表是由自来水表和里程表、速度表组合而成。
[0008]第三在实际作业时受作业环境的影响比如风速、风向、温度等等，喷药架喷出来的药液没有完全附着在作业面上，而出现了比较大的损耗，为了解决这个问题，在药架喷头的上方加装一个防护罩即可。该防护罩类似我们平常见到的漏斗，一头大、一头小，小头固定在喷头上。
【主权项】
1.一种智能型自走式农药喷雾机，其特征是:在自走式农药喷雾机的基础上增加两套液压伺服系统，一套用于水平翼展，控制作业幅宽；另一套用于铅直升降，调节喷头与农作物之间的距离；在药液流量的控制上，除了在药桶上增加刻度线外，在驾驶仪表盘上在增加一块药液流量表；在喷头上增加防护罩以增加作业面的药液附着量。
【专利摘要】本发明涉及一种智能型的自走式农药喷雾机，在自走式农药喷雾机(专利号ZL201220518275.0)的基础上除了增加两套液压伺服系统、药桶上增加刻度线、仪表盘上增加药液流量表外，还在喷头上增加防护罩以解决原机械的作业粗放不够精细，手动操作比较多、劳动强度大的问题。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN105638610
【申请号】
【发明人】朱大海
【申请人】朱大海
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年9月22日