双向往复式自动落料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种与冲床配合使用的双向往复式自动落料装置。
【背景技术】
[0002]冲压是指利用模具在冲床上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件。在国民生产中，由于冲压工艺比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。当冲床完成冲压加工后，各类加工完成的工件需要及时移出。目前，广泛采用人工方式移出工件，即工人使用长柄钳等工具将冲压完成的工件及时移出。采用人工方式移出工件存在劳动强度大、生产效率低、自动化程度低、工人安全无法得以保障等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种双向往复式自动落料装置，其设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种双向往复式自动落料装置，包括起固定支撑作用的安装座、用于提供驱动力的电动机以及用于安装推头的推杆，其特征在于:还包括摆杆、用于驱动所述摆杆的旋转臂以及用于连接所述摆杆和所述推杆的连杆；所述摆杆的下端转动安装在所述安装座上，所述摆杆中部设置有滑槽，所述电动机的动力输出轴端部与所述旋转臂的一端固定连接，所述旋转臂的另一端固定安装有柱状突起，所述柱状突起滑动安装在所述滑槽内，所述摆杆的上端与所述连杆的下端转动连接，所述连杆的上端与所述推杆转动连接，所述推杆的两端均固定安装有推头。
[0005]上述的双向往复式自动落料装置，其特征在于:所述电动机的动力输出轴端部通过连接座与所述旋转臂的一端固定连接。
[0006]上述的双向往复式自动落料装置，其特征在于:所述推头焊接或通过螺纹固定安装在所述推杆的两端。
[0007]上述的双向往复式自动落料装置，其特征在于:所述摆杆下端通过销钉与所述安装座转动连接。
[0008]上述的双向往复式自动落料装置，其特征在于:所述摆杆与所述连杆通过销钉转动连接。
[0009]上述的双向往复式自动落料装置，其特征在于:所述连杆与所述推杆通过销钉转动连接。
[0010]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0011 ] (I)该双向往复式自动落料装置设计非常合理，结构简单紧凑，操作简单方便，旋转臂和摆杆配合使用，可使推杆带动推头往复运动，控制旋转臂的转动速度即可控制机械手的往复运动速度，自动化程度高。
[0012](2)该双向往复式自动落料装置在使用过程中无刚性冲击，其使用寿命是液压驱动式机械手臂使用寿命的3-5倍。
[0013](3)该双向往复式自动落料装置不仅适用于移出冲压完成的工件，还适用于其它需要的领域，适用范围非常广泛。
[0014]下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体结构示意图。
[0016]附图标记说明:
[0017]I—安装座；2—摆杆；2-1 —滑槽；
[0018]3 —电动机；4一连接座；5—旋转臂；
[0019]5-1—柱状突起；6—推头；7—推杆；
[0020]8—连杆。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示的一种双向往复式自动落料装置，包括起固定支撑作用的安装座1、用于提供驱动力的电动机3以及用于安装推头6的推杆7，还包括摆杆2、用于驱动所述摆杆2的旋转臂5以及用于连接所述摆杆2和所述推杆7的连杆8 ;所述摆杆2的下端转动安装在所述安装座I上，所述摆杆2中部设置有滑槽2-1，所述电动机3的动力输出轴端部与所述旋转臂5的一端固定连接，所述旋转臂5的另一端固定安装有柱状突起5-1，所述柱状突起5-1滑动安装在所述滑槽2-1内，所述摆杆2的上端与所述连杆8的下端转动连接，所述连杆8的上端与所述推杆7转动连接，所述推杆7的两端均固定安装有推头6。
[0022]本实施例中，所述电动机3的动力输出轴端部通过连接座4与所述旋转臂5的一端固定连接。
[0023]本实施例中，所述推头6焊接或通过螺纹固定安装在所述推杆7的两端。
[0024]本实施例中，所述摆杆2下端通过销钉与所述安装座I转动连接。
[0025]本实施例中，所述摆杆2与所述连杆8通过销钉转动连接。
[0026]本实施例中，所述连杆8与所述推杆7通过销钉转动连接。
[0027]本发明双向往复式自动落料装置的工作过程是:首先将该双向往复式自动落料装置固定安装在工作位置，电动机3的动力输出轴带动旋转臂5做圆周运动，旋转臂5端部的柱状突起5-1在滑槽2-1内带动摆杆2左右摆动，摆杆2通过连杆8带动推杆7左右移动，安装在推杆7两端的推头6即可自动将冲床冲压完成的工件及时移出。
[0028]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种双向往复式自动落料装置，包括起固定支撑作用的安装座(I)、用于提供驱动力的电动机(3)以及用于安装推头(6)的推杆(7)，其特征在于:还包括摆杆(2)、用于驱动所述摆杆⑵的旋转臂(5)以及用于连接所述摆杆⑵和所述推杆(7)的连杆⑶；所述摆杆(2)的下端转动安装在所述安装座(I)上，所述摆杆(2)中部设置有滑槽(2-1)，所述电动机(3)的动力输出轴端部与所述旋转臂(5)的一端固定连接，所述旋转臂(5)的另一端固定安装有柱状突起(5-1)，所述柱状突起(5-1)滑动安装在所述滑槽(2-1)内，所述摆杆(2)的上端与所述连杆(8)的下端转动连接，所述连杆(8)的上端与所述推杆(7)转动连接，所述推杆(7)的两端均固定安装有推头(6)。2.按照权利要求1所述的双向往复式自动落料装置，其特征在于:所述电动机(3)的动力输出轴端部通过连接座(4)与所述旋转臂(5)的一端固定连接。3.按照权利要求1所述的双向往复式自动落料装置，其特征在于:所述推头(6)焊接或通过螺纹固定安装在所述推杆(7)的两端。4.按照权利要求1所述的双向往复式自动落料装置，其特征在于:所述摆杆(2)下端通过销钉与所述安装座(I)转动连接。5.按照权利要求1所述的双向往复式自动落料装置，其特征在于:所述摆杆(2)与所述连杆(8)通过销钉转动连接。6.按照权利要求1所述的双向往复式自动落料装置，其特征在于:所述连杆(8)与所述推杆(7)通过销钉转动连接。
【专利摘要】本发明公开了一种双向往复式自动落料装置，包括起固定支撑作用的安装座、用于提供驱动力的电动机以及用于安装推头的推杆，还包括摆杆、用于驱动所述摆杆的旋转臂以及用于连接所述摆杆和所述推杆的连杆；所述摆杆的下端转动安装在所述安装座上，所述摆杆中部设置有滑槽，所述电动机的动力输出轴端部与所述旋转臂的一端固定连接，所述旋转臂的另一端固定安装有柱状突起，所述柱状突起滑动安装在所述滑槽内，所述摆杆的上端与所述连杆的下端转动连接，所述连杆的上端与所述推杆转动连接，所述推杆的两端均固定安装有推头。本发明具有以下特点：设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广。
【IPC分类】B21D45/02
【公开号】CN105642783
【申请号】
【发明人】黄冰
【申请人】西安志越机电科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年12月4日