波板焊缝自动对中装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱制造领域，尤其涉及一种波板焊缝自动对中装置。
【背景技术】
[0002]集装箱运输具有安全、高效、经济、快捷，以及能降低货损，实现“门到门”的运输特点，已广泛应用在水运、公路、铁路交通中。常规集装箱为确保强度及自重的轻量化，其侧板、前墙甚至顶板均采用波纹板结构，由于钢板及设备尺寸的限制，其整面的墙板一般由多件波纹板拼焊而成，故波纹板的拼接已成为集装箱生产中的重要一环。
[0003]如图1和图2所示，目前的波板拼焊装置中，一般是通过输送装置将待拼接的波纹板输送到波板自动焊机构下方，夹紧波板，然后在手动或电动对波板自动焊机构实现微调(波板自动焊机构的滚轮可以在支架上滑动)，使得焊接机构的凹槽(焊接部位)调节对准波板焊缝位置，再开始进行波板自动焊。在微调过程中，由于是人工观察对准位置，调节时间较长，有时甚至在焊接机构的凹槽偏移波板焊缝时即开始实施焊接，影响了焊缝的焊接质量。
【发明内容】
[0004]在
【发明内容】
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在【具体实施方式】部分中进一步详细说明。本发明的
【发明内容】
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为了解决上述问题，本发明公开了一种波板焊缝自动对中装置，其特征在于，包括:
[0006]波板自动焊机构，所述波板自动焊机构设置有焊枪，所述波板自动焊机构设置有滚轮；
[0007]检测开关，所述检测开关设置在所述波板自动焊机构上对所述波板进行检测，并将检测到的信号反馈到电机上；
[0008]传动杆件，所述传动杆件的第一端连接所述电机；
[0009]连接机构，所述连接机构连接所述传动杆件和所述波板自动焊机构；以及
[0010]固定架，所述固定架固定所述传动杆件。
[0011]可选地，所述波板焊缝自动对中装置包括手动机构，所述手动机构与所述传动杆件的第二端连接。
[0012]可选地，所述手动机构通过传送带与所述传动杆件的所述第二端连接。
[0013]可选地，所述手动机构为手动转盘。
[0014]根据本发明的波板焊缝自动对中装置，能够使自动焊机构自动对波板的焊缝进行对中，降低劳动强度，提高生产效率和产品质量的稳定性。
【附图说明】
[0015]本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
[0016]图1为现有技术中的波板焊缝自动对中装置的主视图；
[0017]图2为图1中的侧视图；
[0018]图3为本发明的一种波板焊缝自动对中装置的主视图；
[0019]图4为图3的侧视图；
[0020]图5为本发明的另一种波板焊缝自动对中装置的主视图；
[0021]图6为图5的侧视图；
[0022]图7为本发明的波板焊缝自动对中装置对中的第一种情形的示意图
[0023]图8为图7所TJK弟一种情形完成对中后的TJK意图；
[0024]图9为本发明的波板焊缝自动对中装置对中的第二种情形的示意图；
[0025]图10为图9所TJK弟—种情形完成对中后的不意图；
[0026]图11为本发明的波板焊缝自动对中装置对中的第三种情形的示意图；
[0027]图12为图11所示第三种情形完成对中后的示意图；
[0028]图13为本发明的波板焊缝自动对中装置对中的第四种情形的示意图；以及
[0029]图14为图13所不弟四种情形完成对中后的不意图。
【具体实施方式】
[0030]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0031]为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
[0032]如图3所示，本发明公开了一种波板焊缝自动对中装置，其具体包括:
[0033]波板自动焊机构1，波板自动焊机构I焊接相邻的两块波板，为了区分，两块波板分别为第一波板51和第二波板52，第一波板51和第二波板52之间的存在焊缝53。波板自动焊机构I的底部设置有滚轮11，以使波板自动焊机构I沿波板输送Dl方向可移动。如图2所示波板自动焊机构I可以沿着焊缝53方向D2焊接。
[0034]电机12，电机12驱动波板焊缝自动对中装置沿波板输送方向Dl移动；
[0035]检测开关3，检测开关3设置在波板自动焊机构I上，检测开关3检测波板的底部，即检测在检测开关3位置是否有波板，并将检测信号反馈到电机上，检测开关3可以为常见的光电开关、接近开关或其他类型的传感器。
[0036]传动杆件15,传动杆件15的第一端与电机12连接，电机12驱动传动杆件15 ;以及
[0037]连接机构14，连接机构14连接传动杆件15和波板自动焊机构I，传动杆件15受电机12驱动，从而通过连接机构14带动波板自动焊机构I。
[0038]波板焊缝自动对中装置包括固定架13，固定架13固定传动杆件15，可选地，也可以固定电机12。
[0039]在图4和图6所示的实施方式中，固定架13沿方向D2(及其反方向)延伸出波板自动焊机构I，其具体地位于滚轮11的外侧，固定架13支撑固定有电机12和与电机12相连的传动杆件15。连接机构14沿方向D2 (及其反方向)连接传动杆件15和波板自动焊机构I。
[0040]波板通过传送机构输送到波板自动焊机构I下方，波板自动焊机构I对波板进行固定后，理论上波板焊缝53的位置是在波板自动焊机构I的焊枪下方。但是由于波板的波形误差或传送误差，使得波板焊缝53位置与焊枪位置存在偏移，但这个偏移量不是很大，仅是累计误差造成的。本发明对波板自动焊机构I进行自动微调，从而能够使波板自动焊机构I自动对波板的焊缝53进行对中，降低劳动强度，提高生产效率和产品质量的稳定性。
[0041]在如图3和图4所示出的第一种波板焊缝自动对中装置中，先将待焊接的波纹板输送到波板自动焊机构I下方，启动检测开关3，检测开关3开始检测波底是否在开关正上方，如果检测到波板底不在开关上方，则检测开关3将信号反馈电机12，由电机12驱动传动杆件15，通过连接机构14带动波板自动焊机构I向波板前进方向Dl运动，直到检测到波底为止；如果检测到波板底在开关上方，则检测开关3将信号反馈电机12，由电机12驱动传动杆件15，通过连接机构14带动波板自动焊机构I向反方向运动，直到检测不到波底为止。此时波板焊缝53位于波板自动焊机构I的凹槽内，自动对中完成，可以发出焊接信号，对波板焊缝53进行自动拼接。
[0042]参考图5和图6，本发明的第二种波板焊缝自动对中装置中，在传动杆件15的另一端还设有手动机构，在本实施方式中可选地手动转盘16，手动转盘16通过传送带17与传动杆件15相连，当电机12出现状况不能工作时，可以通过手动进行波板对中；可选地，波板焊缝自动对中装置包括手动转盘16，其与传动杆件15的第二端连接。
[0043]可选地，手动机构通过传送带17与传动杆件15的第二端连接。
[0044]具体地，波板焊缝自动对中装置可以根据以下四种情形进行对中:
[0045]首先参考图7，此时检测开关3检测不到第二波板52的底板(此时焊枪位置在焊缝53位置的右边)，检测开关3将未检测到底板的信号传递给电机12，参考图8，波板自动焊机构I (连同检测开关3)向左移动，当检测开关3检测到底板时，停止移动，此时焊枪位置与焊缝53位置重合，可以施焊。
[0046]在另一情形下，参考图9，此时检测开关3检测到底板(此时焊枪位置在焊缝53位置的左边)，检测开关3将检测到底板的信号传递给电机12，参考图10，波板自动焊机构I (连同检测开关3)向右移动，当检测开关3检测不到底板时，停止移动，此时焊枪位置与焊缝53位置重合，可以施焊。
[0047]参考图11，此时检测开关3检测不到底板(此时焊枪位置在焊缝53位置的右边)检测开关3将未检测到底板的信号传递给电机12，参考图12，波板自动焊机构1(连同检测开关3)向左移动，当检测开关3检测到底板时，停止移动，此时焊枪位置与焊缝53位置重合，可以施焊。
[0048]参考图13，此时检测开关3检测到底板(此时焊枪位置在焊缝53位置的左边)，检测开关3将检测到底板的信号传递给电机12，参考图14，波板自动焊机构I (连同检测开关3)向右移动，当检测开关3检测到底板时，停止移动，此时焊枪位置与焊缝53位置重合，可以施焊。
[0049]本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。
【主权项】
1.一种波板焊缝自动对中装置，其特征在于，包括: 波板自动焊机构，所述波板自动焊机构设置有焊枪，所述波板自动焊机构设置有滚轮； 检测开关，所述检测开关设置在所述波板自动焊机构上对所述波板进行检测，并将检测到的信号反馈到电机上； 传动杆件，所述传动杆件的第一端连接所述电机； 连接机构，所述连接机构连接所述传动杆件和所述波板自动焊机构；以及 固定架，所述固定架固定所述传动杆件。2.根据权利要求1所述的波板焊缝自动对中装置，其特征在于，所述波板焊缝自动对中装置包括手动机构，所述手动机构与所述传动杆件的第二端连接。3.根据权利要求2所述的波板焊缝自动对中装置，其特征在于，所述手动机构通过传送带与所述传动杆件的所述第二端连接。4.根据权利要求2所述的波板焊缝自动对中装置，其特征在于，所述手动机构为手动转盘。
【专利摘要】本发明公开了一种波板焊缝自动对中装置，包括：设置有焊枪的波板自动焊机构，波板自动焊机构设置有滚轮；检测开关，检测开关设置在波板自动焊机构上，并将检测信号反馈到电机上；传动杆件，传动杆件的第一端与电机连接；连接机构，连接机构连接传动杆件和波板自动焊机构；以及固定架，所述固定架固定所述传动杆件。根据本发明的波板焊缝自动对中装置，能够使自动焊机构自动对波板的焊缝进行对中，降低劳动强度，提高生产效率和产品质量的稳定性。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/02
【公开号】CN105643150
【申请号】
【发明人】李建军, 茅利祥, 鲁统文, 张卞中
【申请人】南通中集顺达集装箱有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司, 中集集团集装箱控股有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月20日