新型机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种新型机械手。
【背景技术】
[0002]现有技术中的新型机械手包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，通常所述的驱动气缸为普通的单行程驱动气缸，即只能够实现抓胎手的张与合，仅仅适用于一种直径大小的轮胎，对于产品多样化的企业，轮胎的直径大小不一，此种新型机械手适用范围较小。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种新型机械手，能够抓取不同直径的轮胎，适用范围较广。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种新型机械手，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，所述的连杆的另一端部与所述的驱动架相转动连接，所述的驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，所述的抓胎手上固定连接有滑动件，所述的滑动件滑动地插在所述的导向槽内，所述的连杆的一端部与所述的滑动件相转动连接，所述的驱动气缸与所述的支撑架通过安装架相连接。
[0005]作为优选地，所述的驱动气缸与所述的安装架相拆卸地连接。
[0006]本发明的优点和有益效果在于:通过至少两个行程功能的多位气缸驱动所述的驱动架转动，即能够控制抓胎手的张合程度，能够适用不同直径的轮胎，适用面较广，节约生产成本。
【附图说明】
[0007]图1为本发明示意图。
[0008]图中:1、支撑架；2、驱动架；3、导向槽；4、抓胎手；5、连杆；6、驱动气缸；7、滑动件；8、安装架。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0010]如图1所示，一种新型机械手，包括支撑架1、与所述的支撑架I相转动连接的圆形驱动架2、沿着所述的驱动架2的径向开设于所述的支撑架I上的多个导向槽3、滑动地位于相应的所述的导向槽3内的抓胎手4、一端部与所述的抓胎手4相转动连接的连杆5、驱动所述的驱动架2转动的驱动气缸6，所述的连杆5的另一端部与所述的驱动架2相转动连接，所述的驱动气缸6为具有至少两个行程功能的多位气缸。
[0011]如图1所示，所述的抓胎手4上固定连接有滑动件7，所述的滑动件7滑动地插在所述的导向槽3内，所述的连杆5的一端部与所述的滑动件7相转动连接。
[0012]如图1所示，所述的驱动气缸6与所述的支撑架I通过安装架8相连接。
[0013]如图1所示，所述的驱动气缸6与所述的安装架8相拆卸地连接。
[0014]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种新型机械手，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，所述的连杆的另一端部与所述的驱动架相转动连接，其特征在于:所述的驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，所述的抓胎手上固定连接有滑动件，所述的滑动件滑动地插在所述的导向槽内，所述的连杆的一端部与所述的滑动件相转动连接，所述的驱动气缸与所述的支撑架通过安装架相连接。2.如权利要求1所述的新型机械手，其特征在于:所述的驱动气缸与所述的安装架相拆卸地连接。
【专利摘要】本发明公开了一种新型机械手，包括支撑架、与支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着驱动架的径向开设于支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的导向槽内的抓胎手、一端部与抓胎手相转动连接的连杆、驱动驱动架转动的驱动气缸，连杆的另一端部与驱动架相转动连接，驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，通过至少两个行程功能的多位气缸驱动驱动架转动，即能够控制抓胎手的张合程度，能够适用不同直径的轮胎，适用面较广，节约生产成本。
【IPC分类】B25J9/00, B25J9/14
【公开号】CN105643596
【申请号】
【发明人】张勇
【申请人】江阴市永昌交通机械部件有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月22日