一种防止误踩油门踏板智能控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种防止误踩油门踏板智能控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展，每年汽车保有量都在急剧增加，交通事故的发生率也在不断增长。根据我国有关交通部门的统计，每年因紧急制动的过程中，误把油门踏板当刹车踏板来使用导致的交通事故占总事故的10%左右。其中，事故主要发生在长时间驾驶、刚刚拿到驾照的新手及遇到紧急情况心理素质比较差的人群中。另外，开车的过程中，油门踏板及刹车踏板都需要用右脚去控制。因此，制动过程中误踩油门踏板，通常也是不可避免的事。
[0003]因此开发一种防止误踩油门踏板智能控制系统及控制方法，用于在紧急制动过程中，当驾驶员误将油门踏板当刹车踏板踩下后，制动系统仍能自动地制动。这样有效地避免交通事故发生，具有非常重要的意义。
【发明内容】
[0004]本发明是针对目前制动系统存在的缺陷，提出一种防止误踩油门踏板智能控制系统及控制方法。在驾驶的过程中，当遇到紧急情况，需要紧急制动时，由于此时驾驶员会过度紧张，误将油门踏板当成刹车踏板使用，系统能够自动判断驾驶员是误踩了油门踏板。从而自动控制制动系统工作，避免因误踩油门踏板的交通事故发生。
[0005]本发明的技术方案
一种防止误踩油门踏板智能控制系统，雷达测距装置、方向盘角速度传感器和油门踏板加速度传感器与中央处理器通讯连接，联动器串联在油门踏板与制动踏板之间，与中央处理器通讯连接。
[0006]继电器与中央处理器导线连接，并串联在电控燃油供给系统的电路上。
[0007]所述的雷达测距装置安装在汽车前下方。
[0008]所述的语音提示模块应用车上已有的扬声器;主要用于当驾驶员误踩油门踏板时及时以语音的形式及时告知驾驶员。
[0009]—种防止误踩油门踏板智能控制系统的控制方法，包括以下步骤:
(1)中央处理器接收到油门踏板加速度传感器检测的加速度值大于预设值a时，而接收到的雷达测距装置测得的距离没有到第一预设值Hl，并且接收到的方向盘角速度传感器检测的角速度也没有达到预设值《，此时系统认为没有误踩加速踏板；
(2)如果此时接收到雷达测距装置测得的距离小于第一预设值Hl，而大于第二预设值H2，且接收到的方向盘角速度传感器检测的角速度也没有达到预设值W，此时中央处理器控制联动器工作，消除制动踏板制动间隙，使制动系统处于预警状态，直到中央处理器接收到雷达测距装置测得的距离小于第二预设值H2时，中央处理器再一次让联动器工作，使制动踏板开始制动，并接通继电器电路使电控燃油供给系统停止供油，同时通过语音提示模块告知驾驶员误踩油门踏板；
(3 )中央处理器接收到油门踏板加速度传感器检测的加速度值大于预设值a，且方向盘角速度传感器检测的角速度值大于预设值W，此时系统认为驾驶员误踩油门踏板，中央处理器控制联动器工作，使刹车踏板开始制动，并接通继电器电路使电控燃油供给系统停止供油，同时通过语音提示模块告知驾驶员误踩油门踏板。
[0010]本发明的有益效果:一种防止误踩油门踏板智能控制系统及控制方法采用集成电路，通过模块化手段，实现了装置结构简单，成本低。在行驶的过程中，当遇到紧急情况需要紧急制动时，驾驶员因为紧张误将油门踏板当刹车踏板踩下，此时控制模块根据采集到的信号，自动判断驾驶员误踩了油门踏板，并会自动控制制动系统工作，避免这场交通事故的发生。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的工作原理图。
【具体实施方式】
[0012]一种防止误踩油门踏板智能控制系统，雷达测距装置1、方向盘角速度传感器2、油门踏板加速度传感器3与中央处理器4通讯连接;所述的雷达测距装(I安装在汽车前下方，用于检测本车距离前方障碍物的距离;继电器6串联在电控燃油供给系统5的电路上;主要用于控制电控燃油供给系统5的工作;继电器6与中央处理器4导线连接，由中央处理器控制继电器的工作;联动器7为电控联动器，串联在油门踏板与制动踏板9之间；主要用于控制制动踏板工作;联动器7与中央处理器4通讯连接;语音提示模块8，应用车上已有的扬声器;主要用于当驾驶员误踩油门踏板时及时以语音的形式及时告知驾驶员；
具体工作过程:
(1)中央处理器4接收到油门踏板加速度传感器3检测的加速度值大于预设值a时，而接收到的雷达测距装置I测得的距离没有到第一预设值Hl，并且接收到的方向盘角速度传感器2检测的角速度也没有达到预设值W，此时系统认为没有误踩加速踏板；
(2)如果此时接收到雷达测距装置I测得的距离小于第一预设值H1，而大于第二预设值H2，且接收到的方向盘角速度传感器2检测的角速度也没有达到预设值W，此时中央处理器4控制联动器工作，消除制动踏板9制动间隙，使制动系统处于预警状态，直到中央处理器4接收到雷达测距装置I测得的距离小于第二预设值H2时，中央处理器4再一次让联动器7工作，使制动踏板9开始制动，并接通继电器6电路使电控燃油供给系统5停止供油，同时通过语音提示模块8告知驾驶员误踩油门踏板；
(3 )中央处理器4接收到油门踏板加速度传感器3检测的加速度值大于预设值a，且方向盘角速度传感器2检测的角速度值大于预设值W，此时系统认为驾驶员误踩油门踏板，中央处理器4控制联动器工作，使刹车踏板开始制动，并接通继电器6电路使电控燃油供给系统5停止供油，同时通过语音提示模块8告知驾驶员误踩油门踏板。
【主权项】
1.一种防止误踩油门踏板智能控制系统，其特征在于:雷达测距装置(1)、方向盘角速度传感器(2)和油门踏板加速度传感器(3)与中央处理器(4)通讯连接，联动器(7)串联在油门踏板与制动踏板(9)之间，与中央处理器(4)通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种防止误踩油门踏板智能控制系统，其特征在于:继电器(6)与中央处理器(4)导线连接，并串联在电控燃油供给系统(5)的电路上。3.根据权利要求1所述的一种防止误踩油门踏板智能控制系统，其特征在于:所述的雷达测距装置(I)安装在汽车前下方。4.根据权利要求1或2所述的一种防止误踩油门踏板智能控制系统，其特征在于:所述的语音提示模块(8)应用车上已有的扬声器。5.根据权利要求1所述一种防止误踩油门踏板智能控制系统的控制方法，其特征是，包括以下步骤: (1)中央处理器(4)接收到油门踏板加速度传感器(3)检测的加速度值大于预设值a时，而接收到的雷达测距装置(I)测得的距离没有到第一预设值Hl，并且接收到的方向盘角速度传感器(2)检测的角速度也没有达到预设值W，此时系统认为没有误踩加速踏板； (2)如果此时接收到雷达测距装置(I)测得的距离小于第一预设值Hl，而大于第二预设值H2，且接收到的方向盘角速度传感器(2)检测的角速度也没有达到预设值W，此时中央处理器(4)控制联动器工作，消除制动踏板(9)制动间隙，使制动系统处于预警状态，直到中央处理器(4)接收到雷达测距装置(I)测得的距离小于第二预设值H2时，中央处理器(4)再一次让联动器(7)工作，使制动踏板(9)开始制动，并接通继电器(6)电路使电控燃油供给系统(5)停止供油，同时通过语音提示模块(8)告知驾驶员误踩油门踏板； (3)中央处理器(4)接收到油门踏板加速度传感器(3)检测的加速度值大于预设值a，且方向盘角速度传感器(2)检测的角速度值大于预设值W，此时系统认为驾驶员误踩油门踏板，中央处理器(4)控制联动器工作，使刹车踏板开始制动，并接通继电器(6)电路使电控燃油供给系统(5)停止供油，同时通过语音提示模块(8)告知驾驶员误踩油门踏板。
【专利摘要】本发明公开一种防止误踩油门踏板智能控制系统及控制方法，包括：雷达测距装置，方向盘角速度传感器，油门踏板加速度传感器，中央处理器，电控燃油供给模块，继电器，联动器，语音提示模块，制动踏板。本发明采用模集成电路，模块化的手段，使得结构变得简单。并且行驶的过程中，遇到紧急情况，驾驶员由于紧张误将油门踏板当制动踏板踩下时，系统能够自动识别驾驶员是误踩油门踏板，并立刻采取制动，避免此次的交通事故事故的发生。
【IPC分类】B60Q9/00, B60K28/14, B60K28/02
【公开号】CN105644363
【申请号】
【发明人】何明山, 罗卫东, 陈启新, 张立
【申请人】贵州大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月11日