一种食品上料机械手装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种食品上料机械手装置，属于食品设备技术领域。
【背景技术】
[0002]自动上料机是食品自动生产机、食品自动生长线的基本条件之一，其稳定地运输原料到加工工序处；按照上料的控制方式可分为机械式、电气式、液压与气压式和组合式；现有技术中用到最广泛的是提升机和螺杆机，都是通过螺旋实现将物料导入到加工处；但对于原料是块状，如将蒸糕运输到切刀处打成方块，现有的提升机构明显不适用其正常地运输，此类机构容易使产品变形；甚至损坏产品结构，因此，此类产品的生产运输多半是人工参与，其生产效率不高，且卫生指标很难达标；因此亟待研发出一款保护产品外形结构，且能够实现自动运输到指定点的运输机构。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种食品上料机械手装置；能够实现在保护食品外观的同时，自动上料。
[0004](二)技术方案
本发明的一种食品上料机械手装置，包括左右导轨、及活动嵌合于左右导轨内的直线齿条；及安装于直线齿条外侧的机架；及安装于一侧机架上的动力机构，所述动力机构包括电机，及与电机配合安装的一级减速箱，及与一级减速箱配合安装的二级减速箱；及安装于二级减速箱输出端的齿轮；所述另一侧机架上设置有限位齿轮；所述两直线齿条内侧通过横板固定；所述横板上开设有输送带；所述左右导轨上侧安装有限位板；所述限位板内侧安装有触碰开关；所述横板上方设置有触碰装置。
[0005]进一步地，所述二级减速箱为蜗轮减速箱。
[0006]进一步地，所述左右导轨为十字空心座；所述直线齿条为与十字空心座内侧嵌合的十字座。
[0007]进一步地，所述机架上设置有多层动力机构。
[0008]进一步地，所述一级减速箱与二级减速箱之间安装有伞形齿轮副 (三)有益效果
与现有技术相比，本发明的一种食品上料机械手装置，通过直线齿条在左右导轨上下运动；实现产品的纵向运动，通过输送带实现横向运动；能够实现在保护食品外观的同时，保证将食品运输到指定位；到达自动上料的目的。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的整体结构示意图。
[0010]如图1所示的一种食品上料机械手装置，包括左右导轨1、及活动嵌合于左右导轨内的直线齿条2 ;及安装于直线齿条外侧的机架3 ;及安装于一侧机架上的动力机构，所述动力机构包括电机4，及与电机配合安装的一级减速箱5，及与一级减速箱配合安装的二级减速箱6 ;及安装于二级减速箱输出端的齿轮7 ;所述另一侧机架3上设置有限位齿轮8 ;所述两直线齿条2内侧通过横板9固定；所述横板9上开设有输送带10 ;所述左右导轨I上侧安装有限位板11 ;所述限位板11内侧安装有触碰开关12 ;所述横板9上方设置有触碰装置13。
[0011]其中，所述二级减速箱6为蜗轮减速箱；所述左右导轨I为十字空心座；所述直线齿条2为与十字空心座内侧嵌合的十字座；所述机架3上设置有多层动力机构；所述一级减速箱5与二级减速箱6之间安装有伞形齿轮副14。
[0012]本发明采用电机作为动力，通过一级减速箱到伞形齿轮副分别为二级减速箱提高驱动，二级减速箱的输出齿轮将圆周运动转换为直线齿条的上下运动，直线齿条带动横板上下升降；当达到指定位，即触碰装置触碰到触碰开关；驱动传送带将食品传送到加工位；为防止升降货架倾覆，在升降杆另一侧设置有限位齿轮。
[0013]本发明的一种食品上料机械手装置，通过直线齿条在左右导轨上下运动；实现产品的纵向运动，通过输送带实现横向运动；能够实现在保护食品外观的同时，保证将食品运输到指定位；到达自动上料的目的。
[0014]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种食品上料机械手装置，其特征在于:包括左右导轨、及活动嵌合于左右导轨内的直线齿条；及安装于直线齿条外侧的机架；及安装于一侧机架上的动力机构，所述动力机构包括电机，及与电机配合安装的一级减速箱，及与一级减速箱配合安装的二级减速箱；及安装于二级减速箱输出端的齿轮；所述另一侧机架上设置有限位齿轮；所述两直线齿条内侧通过横板固定；所述横板上开设有输送带；所述左右导轨上侧安装有限位板；所述限位板内侧安装有触碰开关；所述横板上方设置有触碰装置I。2.根据权利要求1所述的食品上料机械手装置，其特征在于:所述二级减速箱为蜗轮减速箱2。3.根据权利要求1所述的食品上料机械手装置，其特征在于:所述左右导轨为十字空心座；所述直线齿条为与十字空心座内侧嵌合的十字座3。4.根据权利要求1所述的食品上料机械手装置，其特征在于:所述机架上设置有多层动力机构4。5.根据权利要求1所述的食品上料机械手装置，其特征在于:所述一级减速箱与二级减速箱之间安装有伞形齿轮副5。
【专利摘要】本发明公开了一种食品上料机械手装置，包括左右导轨、及活动嵌合于左右导轨内的直线齿条；及安装于直线齿条外侧的机架；及安装于一侧机架上的动力机构，所述动力机构包括电机，及与电机配合安装的一级减速箱，及与一级减速箱配合安装的二级减速箱；及安装于二级减速箱输出端的齿轮；所述另一侧机架上设置有限位齿轮；所述两直线齿条内侧通过横板固定；所述横板上开设有输送带；所述左右导轨上侧安装有限位板；所述限位板内侧安装有触碰开关；所述横板上方设置有触碰装置，本发明的一种食品上料机械手装置，能够实现产品的纵向运动和横向运动；能够实现在保护食品外观的同时，保证将食品运输到指定位；到达自动上料的目的。
【IPC分类】B65G37/00
【公开号】CN105645066
【申请号】
【发明人】张乃峰
【申请人】天津市宝龙发食品有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年12月7日