一种物料码摞机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种物料摆放装置，具体涉及一种物料码摞机，属于物料整理技术领域。
【背景技术】
[0002]在机械零件加工或者型煤成型领域，经常需要将外形规则的零件或产品进行码摞收集，这是一项费时费力的工作，因此急需一种能够自动化将物料进行码摞的机械设备，尤其是圆柱体外形的物料。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种物料码摞机，其通过设置有多个气缸实现了自动化码摞物料的目的。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种物料码摞机，包括主传送架和副传送架、主体框架、送入气缸、两个上升气缸和两个机械手、挡板和挡板气缸、上升板、夹紧气缸，其特征在于:所述的主传送架端部设置有主传送电机，所述的主传送电机通过滚轮与主传送架上的传送带相连;主传送架中部安装有丝杠和圆柱滑轨，所述的主体框架一侧安装在主传送架上的丝杠上，主体框架另一侧安装有两个滑轮，并通过滑轮滚动安装在圆柱滑轨上;所述的主体框架中部安装有副传送架，所述的副传送架上安装有副传送电机，所述的副传送电机通过滚轮与副传送架上的传送带相连;主体框架两侧设置有两个滑柱，所述的上升板两侧固定安装有两个滑筒，并通过滑筒滑动安装在两个滑柱上;上升板下部两侧分别铰接安装有两个上升气缸的活塞，所述的两个上升气缸的缸体分别安装在主体框架两侧;所述的两个机械手分别转动安装在上升板中央位置，两个机械手上方分别固定安装有两个小齿轮，所述的两个小齿轮通过连接板相连接;所述的夹紧气缸的缸体铰接安装在一个机械手端部，夹紧气缸的活塞铰接安装在另一个机械手端部;所述的挡板铰接安装在主体框架后侧，所述的挡板气缸的缸体铰接安装在主体框架侧部，挡板气缸的活塞铰接安装在挡板上;所述的定位板安装在主体框架上，所述的送入气缸固定安装在定位板上，送入气缸的轴线与主题框架的中心相重合。
[0005]进一步的，所述的送入气缸的活塞端部设置有半环状顶板，所述的定位板上安装有传感器。
[0006]进一步的，所述的两个机械手设置有半环状结构。
[0007]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:通过设置有多个气缸实现了圆形物料的自动码摞功能，结构合理，工作效率高，解放了劳动力。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0009]图2为本发明的局部装配立体结构示意图。
[0010]图3为本发明的另一局部装配立体结构示意图。
[0011]图4为本发明的另一局部装配立体结构示意图。
[0012]图5为本发明中机械手的立体结构示意图。
[0013]附图标号:1_主传送架；2-丝杆；3-主体框架；4-滑轮；5-副传送架；6-滑筒；7-物料;8-送入气缸;9-主传送电机；10-半环状顶板；11-定位板；12-上升气缸；13-传感器；14-夹紧气缸；15-机械手；16-小齿轮；17-连接板；18-滑柱；19-挡板气缸;20-挡板;21-副传送电机;22-上升板。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0015]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种物料码摞机，包括主传送架I和副传送架5、主体框架3、送入气缸8、两个上升气缸12和两个机械手15、挡板20和挡板气缸19、上升板22、夹紧气缸14。主传送架I端部设置有主传送电机9，主传送电机9通过滚轮与主传送架I上的传送带相连。主传送架I中部安装有丝杠2和圆柱滑轨，主体框架3—侧安装在主传送架I上的丝杠2上，主体框架3另一侧安装有两个滑轮4，并通过滑轮4滚动安装在圆柱滑轨上。主体框架3中部安装有副传送架5，副传送架5上安装有副传送电机21，副传送电机21通过滚轮与副传送架5上的传送带相连。主体框架3两侧设置有两个滑柱18，上升板22两侧固定安装有两个滑筒6，并通过滑筒6滑动安装在两个滑柱18上;上升板22下部两侧分别铰接安装有两个上升气缸12的活塞，两个上升气缸12的缸体分别安装在主体框架3两侧。两个机械手15分别转动安装在上升板22中央位置，两个机械手15上方分别固定安装有两个小齿轮16，两个小齿轮16通过连接板17相连接;所述的夹紧气缸14的缸体铰接安装在一个机械手15端部，夹紧气缸14的活塞铰接安装在另一个机械手15端部。挡板20铰接安装在主体框架3后侧，所述的挡板气缸19的缸体铰接安装在主体框架3侧部，挡板气缸19的活塞铰接安装在挡板20上。定位板11安装在主体框架3上，送入气缸8固定安装在定位板11上，送入气缸8的轴线与主题框架3的中心相重合。
[0016]送入气缸8的活塞端部设置有半环状顶板10，所述的定位板11上安装有传感器13。两个机械手15设置有半环状结构。
[0017]本发明的工作原理为:本发明在使用时，首先将主传送架I安放在物料生产的出口处，通过主传送架I上的传送带对物料进行运送，当物料运送至定位板11处被传感器13监测到后，送入气缸8开始动作，并将物料7通过气缸8活塞端部的半环状顶板10送入到两个机械手15之间，此时夹紧气缸14的活塞伸出，通过两个小齿轮16将物料7夹紧，然后上升气缸12活塞伸出，带动上升板22上升一个物料7的高度，当第二个物料7进来后，夹紧气缸14的活塞收回，同时上升气缸回归原位，依次进行下去，当物料7达到了要求的码摞数量后，挡板气缸19开始动作，并将挡板20打开，码摞好的物料7通过副传送架5送出。
【主权项】
1.一种物料码摞机，包括主传送架(I)和副传送架(5)、主体框架(3)、送入气缸(8)、两个上升气缸(12)和两个机械手(15)、挡板(20)和挡板气缸(19)、上升板(22)、夹紧气缸(14)，其特征在于:所述的主传送架(I)端部设置有主传送电机(9)，所述的主传送电机(9)通过滚轮与主传送架(I)上的传送带相连;主传送架(I)中部安装有丝杠(2)和圆柱滑轨，所述的主体框架(3)—侧安装在主传送架(I)上的丝杠(2)上，主体框架(3)另一侧安装有两个滑轮(4)，并通过滑轮(4)滚动安装在圆柱滑轨上;所述的主体框架(3)中部安装有副传送架(5)，所述的副传送架(5)上安装有副传送电机(21)，所述的副传送电机(21)通过滚轮与副传送架(5)上的传送带相连;主体框架(3)两侧设置有两个滑柱(18)，所述的上升板(22)两侧固定安装有两个滑筒(6)，并通过滑筒(6)滑动安装在两个滑柱(18)上；上升板(22)下部两侧分别铰接安装有两个上升气缸(12)的活塞，所述的两个上升气缸(12)的缸体分别安装在主体框架(3)两侧;所述的两个机械手(15)分别转动安装在上升板(22)中央位置，两个机械手(15)上方分别固定安装有两个小齿轮(16)，所述的两个小齿轮(16)通过连接板(17)相连接;所述的夹紧气缸(14)的缸体铰接安装在一个机械手(15)端部，夹紧气缸(14)的活塞铰接安装在另一个机械手(15)端部;所述的挡板(20)铰接安装在主体框架(3)后侧，所述的挡板气缸(19)的缸体铰接安装在主体框架(3)侧部，挡板气缸(19)的活塞铰接安装在挡板(20)上;所述的定位板(11)安装在主体框架(3)上，所述的送入气缸(8)固定安装在定位板(11)上，送入气缸(8)的轴线与主题框架(3)的中心相重合。2.如权利要求1所述的一种物料码摞机，其特征在于:所述的送入气缸(8)的活塞端部设置有半环状顶板(10)，所述的定位板(11)上安装有传感器(13)。3.如权利要求1所述的一种物料码摞机，其特征在于:所述的两个机械手(15)设置有半环状结构。
【专利摘要】本发明公开一种物料码摞机，包括主传送架和副传送架、主体框架、送入气缸、两个上升气缸和两个机械手、挡板和挡板气缸、上升板、夹紧气缸，主体框架中部安装有副传送架；上升板两侧固定安装有两个滑筒；上升板下部两侧分别铰接安装有两个上升气缸的活塞，所述的两个上升气缸的缸体分别安装在主体框架两侧；两个机械手分别转动安装在上升板中央位置，两个机械手上方分别固定安装有两个小齿轮；挡板铰接安装在主体框架后侧，所述的挡板气缸的缸体铰接安装在主体框架侧部，挡板气缸的活塞铰接安装在挡板上；所述的定位板安装在主体框架上。本发明通过设置有多个气缸实现了圆形物料的自动码摞功能，结构合理，工作效率高，解放了劳动力。
【IPC分类】B65G57/30, B65G57/20, B65G61/00
【公开号】CN105645114
【申请号】
【发明人】不公告发明人
【申请人】刘凡
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年4月6日