一种砂浆腻子粉墙抹平机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及粉刷装置技术领域，尤其涉及一种砂浆腻子粉墙抹平机。
【背景技术】
[0002]随着现代经济快速发展及生活水平不断提高，城市城市楼房建设在飞跃崛起，建筑行业所面临的难题也逐渐成为焦点，其中砂浆抹灰更是影响工程质量、施工工期的关键，究其原因有以下几点:1、建筑抹灰施工人员、腻子抹灰人员不断减少，年龄稍大的工人体力下降逐渐退出施工领域，而年轻的新一代建筑工人又不愿意进入劳动强度大、工作环境差的抹灰领域，从而造成了抹灰工人极度缺乏;2、即使项目完成了，验收的时候也可能因为施工工人的技术问题造成空鼓、开裂等弊端，从而造成工期推迟，人工、材料浪费，成本上升。为此，我们提出了一种砂浆腻子粉墙抹平机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种砂浆腻子粉墙抹平机。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案:
一种砂浆腻子粉墙抹平机，包括折叠臂、抹平机本体和安装座，抹平机本体内安装第六动力装置和传动装置，抹平机本体的底面两侧设有履带，第六动力装置通过传动装置与履带连接，安装座固定设置在抹平机本体上，折叠臂的一端通过第一转轴与安装座连接，其中第一转轴与设置在安装座上的第二动力装置连接;折叠臂远离安装座的一端通过第二转轴安装一第三动力装置，且第三动力装置上安装刮刀，其中第二转轴与设置在折叠臂上的第四动力装置连接，在第三动力装置上安装有定位装置。
[0005]优选的，抹平机本体上还设有人机控制界面和多个可控制按钮。
[0006]优选的，折叠臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂;其中第一连接臂与安装座连接，第一连接臂远离安装座的一端与第二连接臂通过第三转轴连接，且第三转轴与设置在第一连接臂上的第五动力装置连接;第二连接臂远离第三转轴的一端与第三连接臂通过第四转轴连接，且第四转轴与设置在第三连接臂上的第一动力装置连接;第三动力装置与第四动力装置均位于第三连接臂上。
[0007]优选的，安装座的顶面开设有安装槽，第一连接臂的一端位于安装槽内。
[0008]优选的，第一动力装置、第三动力装置、第四动力装置和第五动力装置上均安装有角度定位机构。
[0009]本发明提出的一种砂浆腻子粉墙抹平机，在使用时，抹平机本体可在履带的运动下到达预定位置，当抹平机本体到达预定位置时，设置在折叠臂驱动末端的第三动力装置转动，从而第三动力装置带动刮刀进行转动，同时第四动力装置可带动第三动力装置可做三百六十度旋转，在使用时，折叠臂可折叠伸缩，从未满足不同方位的墙面粉刷要求。本发明使用方便，操作简单，在粉刷过程中，每个环节由机器完成，高强度的活由机器替代人工，能保证天天施工，节省了劳动力、大大提高施工效率。
【附图说明】
[0010]图1为本发明提出的一种砂浆腻子粉墙抹平机的结构示意图。
[0011]图中:1、履带，2、抹平机本体，3、人机控制界面，4、安装座，5、第一动力装置，6、第二动力装置，7、第二连接臂，8、第三连接臂，9、第三动力装置，1、第四动力装置，11、刮刀，
12、第五动力装置，13、第一连接臂。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0013]参照图1，一种砂浆腻子粉墙抹平机，包括折叠臂、抹平机本体2和安装座4，抹平机本体2内安装第六动力装置和传动装置，抹平机本体2的底面两侧设有履带I，第六动力装置通过传动装置与履带I连接，安装座4固定设置在抹平机本体2上，折叠臂的一端通过第一转轴与安装座4连接，抹平机本体2上还设有人机控制界面3和多个可控制按钮，在实际操作过程中，控制人员可通过人机控制界面3和可控制按钮对折叠臂进行控制。
[0014]其中第一转轴与设置在安装座4上的第二动力装置6连接;折叠臂远离安装座4的一端通过第二转轴安装一第三动力装置9，且第三动力装置9上安装刮刀11，其中第二转轴与设置在折叠臂上的第四动力装置10连接，第三动力装置9可带动刮刀11三百六十度旋转，第四动力装置10可带动第三动力装置9做一百八十度旋转，，在第三动力装置9上安装有定位装置。
[0015]折叠臂包括第一连接臂13、第二连接臂7和第三连接臂8;其中第一连接臂13与安装座4连接，安装座4的顶面开设有安装槽，第一连接臂13的一端位于安装槽内，第一连接臂13远离安装座4的一端与第二连接臂7通过第三转轴连接，且第三转轴与设置在第一连接臂13上的第五动力装置12连接;第二连接臂7远离第三转轴的一端与第三连接臂8通过第四转轴连接，且第四转轴与设置在第三连接臂8上的第一动力装置5连接;第三动力装置9与第四动力装置10均位于第三连接臂8上，在实际操作过程中，第二动力装置6带动第一连接臂13转动，第五动力装置12带动第二连接臂7转动，第一动力装置5带动第三连接臂8转动。
[0016]第一动力装置5、第三动力装置9、第四动力装置10和第五动力装置12上均安装有角度定位机构。
[0017]工作过程，当该抹平机移动到待抹平位置时，先通过定位装置检测当前位置，通过计算，折叠臂调节抹刀11的角度与位置，通过角度定位机构进行角度校正，校正完成后，抹刀11通过折叠臂、动力装置及定位装置的配合下而垂直上升到设定抹平高度后，此时抹刀11自动调整角度，当抹刀11抹阴阳角后停止运动，完成施工。
[0018]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种砂浆腻子粉墙抹平机，包括折叠臂、抹平机本体(2)和安装座(4)，抹平机本体(2)内安装第六动力装置和传动装置，抹平机本体(2)的底面两侧设有履带(1)，第六动力装置通过传动装置与履带(I)连接，其特征在于，安装座(4)固定设置在抹平机本体(2)上，折叠臂的一端通过第一转轴与安装座(4)连接，其中第一转轴与设置在安装座(4)上的第二动力装置(6)连接;折叠臂远离安装座(4)的一端通过第二转轴安装一第三动力装置(9)，且第三动力装置(9)上安装刮刀(11)，其中第二转轴与设置在折叠臂上的第四动力装置(10)连接，在第三动力装置(9)上安装有定位装置。2.根据权利要求1所述的一种砂浆腻子粉墙抹平机，其特征在于，抹平机本体(2)上还设有人机控制界面(3)和多个可控制按钮。3.根据权利要求1所述的一种砂浆腻子粉墙抹平机，其特征在于，折叠臂包括第一连接臂(13)、第二连接臂(7)和第三连接臂(8);其中第一连接臂(13)与安装座(4)连接，第一连接臂(13)远离安装座(4)的一端与第二连接臂(7)通过第三转轴连接，且第三转轴与设置在第一连接臂(13)上的第五动力装置(12)连接;第二连接臂(7)远离第三转轴的一端与第三连接臂(8)通过第四转轴连接，且第四转轴与设置在第三连接臂(8)上的第一动力装置(5)连接;第三动力装置(9)与第四动力装置(10)均位于第三连接臂(8)上。4.根据权利要求3所述的一种砂浆腻子粉墙抹平机，其特征在于，安装座(4)的顶面开设有安装槽，第一连接臂(13 )的一端位于安装槽内。5.根据权利要求3所述的一种砂浆腻子粉墙抹平机，其特征在于，第一动力装置(5)、第三动力装置(9)、第四动力装置(10)和第五动力装置(12)上均安装有角度定位机构。
【专利摘要】本发明公开了一种砂浆腻子粉墙抹平机，包括折叠臂、抹平机本体和安装座，抹平机本体内安装第六动力装置和传动装置，抹平机本体的底面两侧设有履带，第六动力装置通过传动装置与履带连接，安装座固定设置在抹平机本体上，折叠臂的一端通过第一转轴与安装座连接，其中第一转轴与设置在安装座上的第二动力装置连接；折叠臂远离安装座的一端通过第二转轴安装一第三动力装置，且第三动力装置上安装刮刀，其中第二转轴与设置在折叠臂上的第四动力装置连接。本发明使用方便，操作简单，在粉刷过程中，每个环节由机器完成，高强度的活由机器替代人工，能保证天天施工，节省了劳动力、大大提高施工效率。
【IPC分类】E04F21/16
【公开号】CN105649311
【申请号】
【发明人】李姬蓉
【申请人】李姬蓉
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月8日