一种机械臂的制作方法

文档序号:9900359阅读:183来源:国知局
一种机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械产品,具体涉及一种机械臂。
【背景技术】
[0002]在机械领域中,机械臂是最经常使用的工具,但是大多数的机械臂一条机械臂只能连接一个卡爪,非常的不方便。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种机械臂。
[0004]本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种机械臂,主机械臂和两条辅机械臂,所述主机械臂的两侧均设有滑轨,所述辅机械臂呈“7”字形,且辅机械臂上还设有滑块,所述滑块安装在滑轨上;所述主机械臂上还设有内槽,所述内槽内还设有抽拉臂。
[0005]与现有技术相比,本发明的优点和有益效果在于:本发明首先设置了主机械臂内的抽拉臂能够连接卡爪,并且设置两个辅机械臂连接另外的卡爪,实现一条机械臂连接多个卡爪的目的,另外辅机械臂并且能够在主机械臂上滑动,从而实现了调节位置的能力。
【附图说明】
[0006]图1是本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0008]如图1所示,一种机械臂,主机械臂I和两条辅机械臂2,所述主机械臂I的两侧均设有滑轨3,所述辅机械臂2呈“7”字形,且辅机械臂2上还设有滑块4,所述滑块安装在滑轨3上;所述主机械臂I上还设有内槽5,所述内槽5内还设有抽拉臂6。
[0009]采用上述技术方案,本发明首先设置了主机械臂内的抽拉臂能够连接卡爪,并且设置两个辅机械臂连接另外的卡爪,实现一条机械臂连接多个卡爪的目的,另外辅机械臂并且能够在主机械臂上滑动,从而实现了调节位置的能力。
[0010]最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种机械臂,其特征在于:主机械臂(I)和两条辅机械臂(2),所述主机械臂(I)的两侧均设有滑轨(3),所述辅机械臂(2)呈“7”字形,且辅机械臂(2)上还设有滑块(4),所述滑块安装在滑轨(3)上;所述主机械臂(I)上还设有内槽(5),所述内槽(5)内还设有抽拉臂⑶。
【专利摘要】本发明公开了一种机械臂,主机械臂和两条辅机械臂,所述主机械臂的两侧均设有滑轨,所述辅机械臂呈“7”字形,且辅机械臂上还设有滑块,所述滑块安装在滑轨上;所述主机械臂上还设有内槽,所述内槽内还设有抽拉臂。本发明首先设置了主机械臂内的抽拉臂能够连接卡爪,并且设置两个辅机械臂连接另外的卡爪,实现一条机械臂连接多个卡爪的目的,另外辅机械臂并且能够在主机械臂上滑动,从而实现了调节位置的能力。
【IPC分类】B25J18/02
【公开号】CN105666524
【申请号】
【发明人】周丽
【申请人】周丽
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2014年11月19日
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