一种整体法兰轴配流摆线液压马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压马达，尤其是一种整体法兰轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
【背景技术】
[0002]摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。
[0003]轴配流摆线液压马达的配流机构位于相互配合的输出轴的配流轴与体壳的配流孔的径向分布不同数量配流孔道，马达工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构(轴阀)也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。
[0004]据申请人了解，现有轴配流摆线液压马达的单向阀通常设置于安装安装止口的一端，设置在前盖与体壳之间，采用螺钉将前盖紧固在体壳上，单向阀通常采用阀体、2个密封圈、阀球组成，或者增加弹性体与阀球组成一体，如“CN201120554913.X后轴输出轴配流摆线液压马达”实用新型专利所示。但该结构的体壳与前盖之间是采用螺钉连接的组合体，配合面之间的配合公差以及增加的各个加工尺寸及其形位公差，均会影响马达的连接精度，需要提高各配合及其尺寸和形位的精度达到理论的要求，会增加成本及其降低生产效率，尤其是现有单向阀结构，采用的是2个O型圈之间的安装孔间有一斜向泄漏油液的通油孔，安装时容易切圈，会影响O型密封圈密封效果。
【发明内容】
[0005]本发明目的在于:针对以上现有技术存在的不足，提出一种新型单向阀结构马达，该结构为整体式体壳，安装止口与安装法兰集合为一体，该结构适合整体式和镶柱式摆线转定子副。
[0006]为了达到上述目的，申请人通过对轴配流摆线液压马达的整体结构分析，尤其是配流机构、油口位置及其单向阀通道与安装位置的关系与特性，提出以下本发明的技术方案为:一种整体法兰轴配流摆线液压马达的主要包括输出轴、体壳、联动轴、隔盘、转定子针轮副、后盖等，定子与隔盘和后盖由螺栓共同固定在体壳上，所述的体壳采用整体式结构，其改进之处在于，所述的体壳内具有铸造孔道，所述铸造孔道与单向阀结构相连通，所述的单向阀由阀体、阀球和密封圈组成，阀球设置于阀体的内腔，所述内腔的一端通过小孔与铸造孔道相通，另一端通过三点挤压变形限位阀球，所述的单向阀结构具有单个密封圈密封。
[0007]所述的单向阀抵靠在堵头上进行限位，所述的堵头为球涨式高压堵头。
[0008]所述的体壳具有的铸造孔道设置于前端，所述的铸造孔道是局部单向通道，偏移设置于油口面的一端。
[0009]所述的铸造孔道作为马达的泄漏油通过输出轴内的油液通道与单向阀沟通。
[0010]以上技术方案进一步的完善是:所述体壳上的油口面一端设置成直角形，油口面设置两个安装螺孔的凸台。
[0011]与现有技术的轴配流摆线马达相比，本发明的上述方案很好的取消了现有单向阀油道的斜孔结构，简化了单向阀的结构，提高了单向阀本体的密封可靠性，油口面可以加工出斜向油口或垂直轴向的油口，以及安装插装式溢流阀。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0013]图1为本发明一个实施例的结构示意图。
[0014]图中输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，堵头5，阀体6，0型圈7，阀球8，体壳9，油口盖10，O型圈11，隔盘12，转子13，针齿14，后盖15，螺塞16，垫片17，钢垫片18，螺栓19，定子20，联动轴21，轴承22，轴承挡圈23。
[0015]图2为图1实施例中马达油口面的一种结构示意图。
[0016]油口A,油口 B。
[0017]图3为图1实施例中马达油口面的另一种结构示意图。
[0018]油口A,油口 B。
[0019]图4为图1实施例中转定子副结构示意图。
[0020]图中定子2-1，转子2-2。
[0021]图5为图1实施例中转定子副结构示意图。
[0022]图中定子1-1，转子1-2，针齿1-3。
[0023]实施例一
本实施例的轴配流摆线液压马达的基本结构如图1所示，主要包括输出轴1、体壳9、联动轴21、隔盘12、转定子针轮副、后盖15等，其中摆线针轮啮合副由转子13、针齿14和定子20组成，定子20与隔盘12和后盖15由螺栓19共同固定在体壳9上，从而形成七个仅同体壳9内的的配流孔道、隔盘12的高低压通油孔一一相通的腔体，实现摆线液压马达的运动功能。
[0024]如图1序号9体壳为整体式结构，通常的轴配流摆线马达定位安装止口设置于与体壳通过螺钉连接的前盖上，其结构与加工要求同整体式结构不一样，体壳9内具有铸造孔道，铸造孔道取代现有技术的斜向泄漏油液的通油孔，所述铸造孔道与单向阀结构相连通，所述的单向阀由阀体6、阀球8和密封圈7组成，阀球8设置于阀体6的内腔，所述内腔的一端通过小孔与孔道相通，另一端通过三点挤压变形限位阀球，所述的单向阀结构仅由单个密封圈7密封。
[0025]所述的单向阀抵靠在堵头5上进行限位，所述的堵头5采用球涨式高压堵头，对单向阀和马达内腔与外界进行隔离密封，同时作为体壳上的安装单向阀孔的加工工艺孔。
[0026]所述的体壳9具有的铸造孔道设置于前端，所述的铸造孔道是局部单向通道，局部扁平结构偏移设置于油口面的一端。
[0027]所述的铸造孔道作为马达的泄漏油通过输出轴I内的油液通道与单向阀沟通。
[0028]以上技术方案进一步的完善是:所述体壳9上的油口面一端设置成直角形，预留了垂直于油口面的侧向进行安装插装式溢流阀的位置，增加马达的溢流阀功能，可以减少油口面上安装独立的溢流阀块而减少整体的空间。
[0029]所述的油口面设置两个安装螺孔的凸台，油口面可以加工出斜向油口或垂直轴向的油口，如图2所示的斜向油口，如图3所示的垂直轴向的油口。
[0030]本发明的整体式体壳9的一种整体法兰轴配流摆线液压马达结构十分紧凑，图4所示的一种转定子啮合副的结构，定子2-1，转子2-2 ;图5所示的另一种转定子啮合副的结构，定子1-1，转子1-2，针齿1-3。
[0031 ] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如采用不同的轴径来适应不同的轴径的旋转轴封，采用不同截面形状的与单向阀沟通的偏离铸造孔道等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.一种整体法兰轴配流摆线液压马达，主要包括输出轴、体壳、联动轴、隔盘、转定子针轮副、后盖等，定子与隔盘和后盖由螺栓共同固定在体壳上，所述的体壳采用整体式结构，其特征在于:所述的体壳内具有铸造孔道，所述铸造孔道与单向阀结构相连通，所述的单向阀由阀体、阀球和密封圈组成，阀球设置于阀体的内腔，所述内腔的一端通过小孔与铸造孔道相通，另一端通过三点挤压变形限位阀球，所述的单向阀结构具有单个密封圈密封。2.根据权利要求1所述的一种整体法兰轴配流摆线液压马达，其特征在于:所述的单向阀抵靠在堵头上进行限位，所述的堵头为球涨式高压堵头。3.根据权利要求2所述的一种整体法兰轴配流摆线液压马达，其特征在于:所述的铸造孔道设置于体壳前端，所述的铸造孔道是局部单向通道，偏移设置于油口面的一端。4.根据权利要求3所述的一种整体法兰轴配流摆线液压马达，其特征在于:所述的铸造孔道作为马达的泄漏油通过输出轴内的油液通道与单向阀沟通。5.根据权利要求2所述的一种整体法兰轴配流摆线液压马达，其特征在于:所述体壳上的油口面一端设置成直角形，油口面设置两个安装螺孔的凸台。6.根据权利要求5所述的一种整体法兰轴配流摆线液压马达，其特征在于:所述体壳上的垂直于油口面的侧向进行安装插装式溢流阀。7.根据权利要求5所述的一种整体法兰轴配流摆线液压马达，其特征在于:所述的油口面可以加工出斜向油口或垂直轴向的油口。
【专利摘要】本发明涉及一种整体法兰轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。本发明轴配流摆线液压马达的体壳采用整体式结构，体壳内具有铸造孔道与单向阀结构相连通，单向阀由堵头与外部隔离，由单个O型圈进行密封，本发明的上述改进结构后简化了单向阀的结构，提高了单向阀本体的密封可靠性，并将体壳上的油口面一端设置成直角形，可以油口面可以加工出斜向油口或垂直轴向的油口，以及安装插装式溢流阀。
【IPC分类】F03C2/08, F16K15/04
【公开号】CN105673315
【申请号】
【发明人】王志生, 张智敏, 丁浩
【申请人】镇江大力液压马达股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2014年11月16日