一种车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统的制作方法
【专利说明】一种车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及连接器一种可靠的开盖机构控制系统，可应用于车载通用型末端导弹武器系统的开盖机构控制系统。
[0003]
【背景技术】
[0004]开盖机构，尤其是车载通用型末端导弹武器系统的开盖机构主要用于在贮存、行军及发射前保护导弹，由其是导引头，避免由于外界杂物、水等影响导弹的可靠性。在导弹发射准备时，控制开盖机构开盖；在导弹发射任务完成后，根据需要控制开盖机构关盖。
[0005]开盖机构的控制系统主要涉及微控制器、电机、电机驱动器等。微控制器输出控制信号到电机驱动器，电机驱动器控制电机正反转完成开盖机构的开盖或关盖。开盖机构在控制中必须具有极高的可靠性，正确的执行开盖或关盖，尤其是在突发状态下(如微控制器失效等)，不能误动作而造成安全隐患。
[0006]因此，业界需要针对车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统。
[0007]
【发明内容】
[0008]针对现有技术存在的不足，本发明提出一种车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统，可进一步实现车载通用型末端导弹的开盖机构的可靠控制，同时降低成本。
[0009]为了解决本发明的上述技术问题，本发明提供的解决方案是提供一种车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统，包括微控制器、光电稱合器、继电器、直流电机、减速器、微动开关及外部回线；微控制器输出信号经驱动后输出控制光电耦合器通断。光电耦合器的通断输出控制信号给继电器。继电器根据光电耦合器的命令及外部回线输出开盖或关盖指令给直流电机，直流电机的输出经减速器后控制开盖机构执行开盖或关盖动作。开盖机构开盖到位或关盖到位后经微动开关反馈至微控制器。
[0010]进一步，所述继电器采用弱电压控制、高电压输出的形式，继电器的输出端并联瞬态抑制二极管做保护。
[0011]本发明与现有技术相比，其显著优点:
1、由于本发明的开盖机构的开盖、关盖不单由微控制器软件控制，而是通过外部回线将软件、硬件结合控制，在任何满足的情况的条件不下都不会乱动作，提高了可靠性。
[0012]2、本发明的电机为直流电机，与常用的伺服电机相比，成本降低，并且无需驱动器，组成更加简单、降低了成本，并且提高了可靠性与地磁兼容性。
[0013]3、本发明的继电器为弱电压控制、高电压输出的方式，降低了控制难度，提高了继电器的寿命。
[0014]4、本发明的继电器的输出端，即直流电机的输入端并联了瞬态抑制二极管，有效的保护了继电器。
[0015]5、本发明的开盖到位、关盖到位信号由微动开关提供，与常用的驱动器反馈，电路更加简单，并且可靠。
[0016]
【附图说明】
[0017]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本发明车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统的原理图。
[0018]
【具体实施方式】
[0019]参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。
[0020]参见图1，所述发明包括微控制器1、光电耦合器2、继电器3、直流电机4、减速器
5、微动开关6及外部回线7。
[0021]微控制器I输出信号经驱动后输出控制光电耦合器通断。光电耦合器2的通断输出控制信号给继电器3。继电器3米用弱电压控制、高电压输出的形式，继电器3的输出端并联瞬态抑制二极管做保护。继电器3根据光电耦合器2的命令及外部回线7输出开盖或关盖指令给直流电机4，直流电机4的输出经减速器5后控制开盖机构执行开盖或关盖动作。开盖机构开盖到位或关盖到位后经微动开关6反馈至微控制器I。
[0022]综上所述，由于本发明使用的控制电路采用直流电机、微动开关的简单控制，降低了成本，瞬态抑制二极管的使用提高了继电器的使用可靠性。通过微控制器的软件控制、夕卜部回线的硬件控制相结合的控制逻辑，确保了开盖机构的可靠动作。
[0023]本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统，其特征在于，包括微控制器、光电耦合器、继电器、直流电机、减速器、微动开关及外部回线；所述微控制器输出信号经驱动后输出控制光电耦合器通断；光电耦合器的通断输出控制信号给继电器； 所述继电器根据光电耦合器的命令及外部回线输出开盖或关盖指令给直流电机； 所述直流电机的输出经减速器后控制开盖机构执行开盖或关盖动作，开盖机构开盖到位或关盖到位后经微动开关反馈至微控制器。2.根据权利要求1所述的车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统，其特征在于，所述继电器采用弱电压控制、高电压输出的形式。3.根据权利要求1所述的车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统，其特征在于，所述继电器的输出端并联瞬态抑制二极管。
【专利摘要】本发明的一种车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统开盖机构控制系统，包括微控制器、光电耦合器、继电器、直流电机、减速器、微动开关及外部回线；微控制器输出信号经驱动后输出控制光电耦合器通断。光电耦合器的通断输出控制信号给继电器。继电器根据光电耦合器的命令及外部回线输出开盖或关盖指令给直流电机，直流电机的输出经减速器后控制开盖机构执行开盖或关盖动作。开盖机构开盖到位或关盖到位后经微动开关反馈至微控制器。本发明的一种车载通用型末端导弹的开盖机构控制系统能实现可靠控制，同时降低成本，继电器为弱电压控制、高电压输出的方式，降低了控制难度，提高了继电器的寿命。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105676713
【申请号】
【发明人】洪林, 王俊, 陈志 , 唐旭艳, 杨振
【申请人】上海机电工程研究所
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2014年11月19日