镭射焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种镭射焊接装置。
【背景技术】
[0002]镭射焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。镭射焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
[0003]现有技术中，镭射焊接装置一般包括镭射焊接头和设置于镭射头正下方的焊接工作台，但是当焊接点位于焊接产品边缘时，此时垂直焊接反射光最强，容易烧毁周边其他部位。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镭射焊接装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]本实用新型提供一种镭射焊接装置，包括载具、用于驱动载具水平横向移动的横向移动模组和用于驱动载具水平纵向移动的纵向移动模组，还包括:
[0007]角度调整模组，包括支座、工作台和角度调整驱动装置，工作台一端铰接于支座上，角度调整驱动装置与工作台连接用于驱动工作台绕与支座的铰接点旋转，载具设置于工作台上，支座分别与横向移动模组、纵向移动模组连接；
[0008]焊接模组，其设置于工作台一侧。
[0009]本实用新型中角度调整驱动装置驱动工作台绕与支座的铰接点旋转，使得焊接模组的激光与载具上待焊接的产品之间呈设定角度焊接，避免垂直焊接的反射光烧毁产品其他部位。
[0010]本实用新型中上述的角度调整驱动装置包括调整气缸，气缸的活塞在竖直方向上下移动，气缸的活塞与工作台连接驱动工作台绕与支座的铰接点旋转。
[0011]本实用新型中横向移动模组包括横向导轨和横向驱动装置，纵向移动模组包括纵向导轨和纵向驱动装置。
[0012]在上述技术方案的基础上，还可做如下改进:
[0013]作为优选的方案，上述的焊接模组设置有用于提供照明的光源。
[0014]采用上述优选的方案，光源为焊接时提供光线，便于看清楚焊接位置和焊接角度。
[0015]作为优选的方案，上述的光源外侧设置有导光透镜。
[0016]采用上述优选的方案，导光透镜提高光源的发光效率，为焊接提供更加充足的光线。
[0017]作为优选的方案，上述的导光透镜的光线出射端面为若干锥形。
[0018]采用上述优选的方案，出射端面为若干锥形，可以有效的将光线多次反射后射出，使得光线更加均匀和集中，避免反光。
[0019]作为优选的方案，上述的焊接模组包括焊接头和焊接驱动模组，焊接驱动模组与焊接头连接并驱动焊接头在竖直方向上下移动。
[0020]采用上述优选的方案，焊接头在竖直方向上下移动，可根据需要调整焊接头与工作台在竖直方向的距离。
[0021]作为优选的方案，还设置有定位装置，包括阵列光源和接收器，阵列光源设置于焊接头四周，接收器设置于工作台底部。
[0022]采用上述优选的方案，阵列光源将焊接点的位置定位，并根据实际情况调整横向移动模组、纵向移动模组和角度调整模组直至焊接点在所需的位置。
[0023]作为优选的方案，还设置有定位装置，包括CCD成像装置，其设置于所述焊接头一侧。
[0024]采用上述优选的方案，CCD成像装置将焊接点的位置成像后显示到显示屏上，然后调整横向移动模组、纵向移动模组和角度调整模组直至焊接点在所需的位置。
[0025]作为优选的方案，还设置有角度传感器，其设置于工作台上，用于感应工作台的角度变化。
[0026]采用上述优选的方案，角度传感器感应工作台的角度变化，在焊接过程中工作台的角度产生变化即报警并停止焊接，保证焊接的位置保持不变。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
[0028]其中，10.载具，20.横向移动模组，30.纵向移动模组，40.角度调整驱动装置，41.工作台，42.支座，50.焊接头，51.焊接驱动模组。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0030]为了达到本实用新型的目的，如图1所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种镭射焊接装置，包括载具10、用于驱动载具10水平横向移动的横向移动模组20和用于驱动载具10水平纵向移动的纵向移动模组30，还包括:
[0031]角度调整模组，包括支座42、工作台41和角度调整驱动装置40，工作台41 一端铰接于支座42上，角度调整驱动装置40与工作台41连接用于驱动工作台41绕与支座42的铰接点旋转，载具10设置于工作台41上，支座42分别与横向移动模组20、纵向移动模组30连接；
[0032]焊接模组，其设置于工作台41 一侧。
[0033]本实施方式中横向移动模组20包括横向导轨和横向驱动装置，纵向移动模组30包括纵向导轨和纵向驱动装置，角度调整驱动装置40驱动工作台41绕与支座42的铰接点旋转，使得焊接模组的激光与载具10上待焊接的产品之间呈设定角度焊接，避免垂直焊接的反射光烧毁产品其他部位。
[0034]本实施方式中上述的角度调整驱动装置40包括调整气缸，气缸的活塞在竖直方向上下移动，气缸的活塞与工作台41连接驱动工作台41绕与支座的铰接点旋转，角度调整驱动装置40具体地不限于本实施方式的结构。
[0035]本实施方式中上述的焊接模组包括焊接头50和焊接驱动模组51，焊接驱动模组51与焊接头50连接并驱动焊接头50在竖直方向上下移动。
[0036]采用上述优选的方案，焊接头在竖直方向上下移动，可根据需要调整焊接头与工作台41在竖直方向的距离。
[0037]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的焊接模组设置有用于提供照明的光源。
[0038]采用上述优选的方案，光源为焊接时提供光线，便于看清楚焊接位置和焊接角度。
[0039]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的光源外侧设置有导光透镜。
[0040]采用上述优选的方案，导光透镜提高光源的发光效率，为焊接提供更加充足的光线。
[0041]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的导光透镜的光线出射端面为若干锥形。
[0042]采用上述优选的方案，出射端面为若干锥形，可以有效的将光线多次反射后射出，使得光线更加均匀和集中，避免反光。
[0043]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有定位装置，包括阵列光源和接收器，阵列光源设置于焊接头50四周，接收器设置于工作台41底部。
[0044]采用上述优选的方案，阵列光源将焊接点的位置定位，并根据实际情况调整横向移动模组20、纵向移动模组30和角度调整模组直至焊接点在所需的位置。
[0045]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有定位装置，包括CCD成像装置，其设置于焊接头50 —侧。
[0046]采用上述优选的方案，CCD成像装置将焊接点的位置成像后显示到显示屏上，然后调整横向移动模组20、纵向移动模组30和角度调整模组直至焊接点在所需的位置。
[0047]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有角度传感器，其设置于工作台41上，用于感应工作台41的角度变化。
[0048]采用上述优选的方案，角度传感器感应工作台41的角度变化，在焊接过程中工作台41的角度产生变化即报警并停止焊接，保证焊接的位置保持不变。
[0049]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.镭射焊接装置，包括载具、用于驱动载具水平横向移动的横向移动模组和用于驱动载具水平纵向移动的纵向移动模组，其特征在于，还包括: 角度调整模组，包括支座、工作台和角度调整驱动装置，所述工作台一端铰接于所述支座上，所述角度调整驱动装置与所述工作台连接用于驱动工作台绕与支座的铰接点旋转，所述载具设置于所述工作台上，所述支座分别与所述横向移动模组、所述纵向移动模组连接； 焊接模组，其设置于所述工作台一侧。
2.根据权利要求1所述的镭射焊接装置，其特征在于，所述角度调整驱动装置包括调整气缸，所述气缸的活塞在竖直方向上下移动，所述气缸的活塞与工作台连接驱动所述工作台绕与支座的铰接点旋转。
3.根据权利要求1所述的镭射焊接装置，其特征在于，所述焊接模组设置有用于提供照明的光源。
4.根据权利要求3所述的镭射焊接装置，其特征在于，所述光源外侧设置有导光透镜。
5.根据权利要求4所述的镭射焊接装置，其特征在于，所述导光透镜的光线出射端面为若干锥形。
6.根据权利要求1所述的镭射焊接装置，其特征在于，所述焊接模组包括焊接头和焊接驱动模组，所述焊接驱动模组与所述焊接头连接并驱动焊接头在竖直方向上下移动。
7.根据权利要求6所述的镭射焊接装置，其特征在于，还设置有定位装置，包括阵列光源和接收器，所述阵列光源设置于所述焊接头四周，所述接收器设置于所述工作台底部。
8.根据权利要求6所述的镭射焊接装置，其特征在于，还设置有定位装置，包括CCD成像装置，其设置于所述焊接头一侧。
9.根据权利要求6所述的镭射焊接装置，其特征在于，还设置有角度传感器，其设置于所述工作台上，用于感应所述工作台的角度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种镭射焊接装置，包括载具、用于驱动载具水平横向移动的横向移动模组和用于驱动载具水平纵向移动的纵向移动模组，还包括：角度调整模组，包括支座、工作台和角度调整驱动装置，工作台一端铰接于支座上，角度调整驱动装置与工作台连接用于驱动工作台绕与支座的铰接点旋转，载具设置于工作台上，支座分别与横向移动模组、纵向移动模组连接；焊接模组，其设置于工作台一侧。本实用新型中角度调整驱动装置驱动工作台绕与支座的铰接点旋转，使得焊接模组的激光与载具上待焊接的产品之间呈设定角度焊接，避免垂直焊接的反射光烧毁产品其他部位。
【IPC分类】B23K26-21, B23K26-08, B23K26-70
【公开号】CN204339127
【申请号】CN201420725200
【发明人】牛朝军, 杨敦开
【申请人】苏州龙雨电子设备有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月27日