一种减速器入轴上的电磁制动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造领域，涉及一种轴的制动结构，尤其涉及一种平行轴减速器入轴上的电磁制动结构。
【背景技术】
[0002]制动器在减速器传动中起关键性作用，它不仅起制动的作用，同时要起安全保护的作用，现有减速器上的制动装置，大多都是在电机与减速器入轴连接处(即带制动盘联轴器)安装一个独立的制动装置，来实现制动的效果。这就使得电机与减速器之间需要留有足够的安装空间，且需独立安装。因此，如何实现减速器与制动器成为同一个整体装置，以达到减小安装空间、便于安装维护、便于用户使用、且制动性能可靠，是本领域的技术人员迫切需要解决的问题。
[0003]专利CN103122975A公开了一种减速器和具有该减速器的马达制动器。在所述减速器中，行星齿轮型的第一减速单元设置在摆线型的第二减速单元的内部，以便向第二减速单元施加偏心旋转力。所述减速器限制马达轴向厚度的增加并有效增加减速比，并且装备有所述减速器的马达制动器由于所述减速器而限制马达制动器总长度的增加，从而实现空间效用的提高。。但该专利的结构复杂，不便于使用。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供了一种减速器入轴上的电磁制动结构。
[0005]为达到上述目的，具体技术方案如下:
[0006]一种减速器入轴上的电磁制动结构，适用于减速器，所述减速器包括机体和设于所述机体中的输入轴，所述减速器入轴上的电磁制动结构包括转子、法兰、电磁机构和衔铁盘，所述转子固定套设于所述输入轴上，所述法兰和电磁机构分别设于所述转子的两侧，所述衔铁盘设于所述转子和电磁机构之间，所述电磁机构驱动所述衔铁盘沿所述输入轴轴向运动并压迫或释放所述转子和法兰。
[0007]优选的，所述法兰和电磁机构之间还设有调整间隙的间隙调整机构。
[0008]优选的，所述转子的两个侧面上还设有摩擦片。
[0009]优选的，所述转子的形状为圆盘状，所述转子通过轴套与所述输入轴轴向固定，所述法兰与所述机体固定连接。
[0010]优选的，所述电磁机构中包括弹簧、定子和线圈，所述弹簧的一端与所述衔铁盘连接，所述弹簧的另一端与所述定子连接，所述线圈绕于所述定子上。
[0011]优选的，所述衔铁盘、弹簧、定子和线圈的形状均为环状，并套设于所述输入轴的轴线上。
[0012]优选的，所述间隙调整机构包括空心螺管和螺钉，所述空心螺管和螺钉相互配合的设于所述法兰和定子之间。
[0013]优选的，，所述转子和输入轴之间还设有轴套，所述转子通过所述轴套设于所述输入轴上。
[0014]相对于现有技术，本实用新型的技术方案实现了制动器直接安装在减速器上，成为同一整体装置，从而减小了安装空间，便于安装维护及用户使用，制动性能也安全可靠。
【附图说明】
[0015]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]以下将结合附图对本实用新型的实施例做具体阐释。
[0020]如图1中所示的本实用新型的实施例的一种减速器入轴上的电磁制动结构，减速器包括机体I和设于机体I中的输入轴4。
[0021]减速器入轴上的电磁制动结构包括转子6、法兰5、电磁机构和衔铁盘8。转子6固定套设于输入轴4上，法兰5和电磁机构分别设于转子6的两侧，衔铁盘8设于转子6和电磁机构之间，电磁机构驱动衔铁盘8沿输入轴4轴向运动并压迫转子6和法兰5。
[0022]在本实用新型的实施例中，优选电磁机构中包括弹簧10、定子11和线圈9，弹簧10的一端与衔铁盘8连接，弹簧10的另一端与定子11连接，线圈9绕于定子上。
[0023]并优选法兰5和电磁机构之间还设有调整间隙的间隙调整机构。间隙调整机构优选包括空心螺管I和螺钉12，空心螺管I和螺钉12相互配合的设于法兰5和定子11之间。
[0024]本实用新型的实施例实现了制动器直接安装在减速器上，成为同一整体装置，从而减小了安装空间，便于安装维护及用户使用，制动性能也安全可靠。
[0025]如图1中所示，在本实用新型的实施例中，包括空心螺管1、减速器的机体2、轴套3、输入轴4、法兰5、转子6、摩擦片7、衔铁盘8、线圈9、弹簧10、定子11、螺钉12。
[0026]将法兰5安装在减速器机体2上。将轴套3安装在减速器输入轴4上，并轴向定位，将转子6装在轴套3上。
[0027]将固定螺钉12插入定子11的孔中，并与法兰5相连固定，通过转动调节空心螺管I调节制动器间隙S。
[0028]制动时，转子6通过衔铁盘8被弹簧10压向法兰5，此时摩擦片7与法兰5产生摩擦，达到制动效果。
[0029]放松时，线圈9通直流电，所产生的磁场使衔铁盘8压缩弹簧10被定子11吸附，此时转子6被松开，制动解除。这样，实现了制动器直接安装在减速器上，成为同一整体装置，减小了安装空间，便于安装维护及用户使用，制动性能也安全可靠。
[0030]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种减速器入轴上的电磁制动结构，适用于减速器，所述减速器包括机体和设于所述机体中的输入轴，其特征在于，所述减速器入轴上的电磁制动结构包括转子、法兰、电磁机构和衔铁盘，所述转子固定套设于所述输入轴上，所述法兰和电磁机构分别设于所述转子的两侧，所述衔铁盘设于所述转子和电磁机构之间，所述电磁机构驱动所述衔铁盘沿所述输入轴轴向运动并压迫或释放所述转子和法兰。
2.如权利要求1所述的减速器入轴上的电磁制动结构，其特征在于，所述法兰和电磁机构之间还设有调整间隙的间隙调整机构。
3.如权利要求2所述的减速器入轴上的电磁制动结构，其特征在于，所述转子的两个侧面上还设有摩擦片。
4.如权利要求3所述的减速器入轴上的电磁制动结构，其特征在于，所述转子的形状为圆盘状，所述转子通过轴套与所述输入轴轴向固定，所述法兰与所述机体固定连接。
5.如权利要求4所述的减速器入轴上的电磁制动结构，其特征在于，所述电磁机构中包括弹簧、定子和线圈，所述弹簧的一端与所述衔铁盘连接，所述弹簧的另一端与所述定子连接，所述线圈绕于所述定子上。
6.如权利要求5所述的减速器入轴上的电磁制动结构，其特征在于，所述衔铁盘、弹簧、定子和线圈的形状均为环状，并套设于所述输入轴的轴线上。
7.如权利要求6所述的减速器入轴上的电磁制动结构，其特征在于，所述间隙调整机构包括空心螺管和螺钉，所述空心螺管和螺钉相互配合的设于所述法兰和定子之间。
8.如权利要求1所述的减速器入轴上的电磁制动结构，其特征在于，所述转子和输入轴之间还设有轴套，所述转子通过所述轴套设于所述输入轴上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种减速器入轴上的电磁制动结构，适用于减速器，所述减速器包括机体和设于所述机体中的输入轴，所述减速器入轴上的电磁制动结构包括转子、法兰、电磁机构和衔铁盘，所述转子固定套设于所述输入轴上，所述法兰和电磁机构分别设于所述转子的两侧，所述衔铁盘设于所述转子和电磁机构之间，所述电磁机构驱动所述衔铁盘沿所述输入轴轴向运动并压迫或释放所述转子和法兰。本实用新型的技术方案实现了制动器直接安装在减速器上，成为同一整体装置，从而减小了安装空间，便于安装维护及用户使用，制动性能也安全可靠。
【IPC分类】F16D65-38, F16D121-20, F16D55-02, F16D65-14
【公开号】CN204344755
【申请号】CN201420752752
【发明人】杨林, 洪雪波
【申请人】宁波东力机械制造有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月3日