一种室内智能巡视装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种室内智能巡视装置，尤其涉及一种能自动移动监视的室内智能巡视装置。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的发展，智能机器人已经广泛用于人们的生产和生活中了。智能巡视的机器人装置也应运而生，对于特殊位置的监控等，需要大量的智能巡视机器人进行巡视监控。智能巡视机器人需要进行移动巡视，这需要精确的定位。现有技术中，智能巡视机器人主要采用GPS等定位模块进行定位，GPS定位模块受限于室内信号影响，使用受限，影响机器人的使用。同时，现有智能机器人也未能结合智能手机进行外部终端的控制，使用不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是:构建一种室内智能巡视装置，克服现有技术中室内机器人使用受限以及未充分利用智能手机，使用不方便的技术问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:构建一种室内智能巡视装置，包括监控模块、移动模块、进行定位的定位模块、处理器模块、第一无线通讯模块，所述监控模块、所述移动模块、所述定位模块和所述第一无线通讯模块连接所述处理器模块，所述定位模块包括Zigbee模块，所述第一无线通讯模块与外部设备进行无线通信，所述指令输入模块输入外部指令，所述移动模块根据所述处理器模块确定的移动路径使所述移动模块移动，所述监控模块进行巡视监控。
[0005]本实用新型的进一步技术方案是:还包括指令输入模块，所述指令输入模块为遥控指令输入模块。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:还包括指令输入模块，所述指令输入模块为语音指令输入模块。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:还包括指令输入模块，所述指令输入模块为第二无线通讯模块。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述室内智能巡视装置还包括防撞模块。
[0009]本实用新型的进一步技术方案是:所述防撞模块为红外防撞模块。
[0010]本实用新型的进一步技术方案是:所述防撞模块为碰撞感应模块。
[0011]本实用新型的进一步技术方案是:所述第一无线通讯模块为WIFI模块、3G模块、4G模块、GPRS模块中的任意一种或多种。
[0012]本实用新型的进一步技术方案是:所述第二无线通讯模块为Zigbee模块、蓝牙模块、433无线通讯模块、315无线通讯模块中的任意一种或多种。
[0013]本实用新型的进一步技术方案是:所述zigbee模块包括zigbee控制模块和分布在各个位置的zigbee节点模块。
[0014]本实用新型的技术效果是:构建一种室内智能巡视装置，包括监控模块、移动模块、进行定位的定位模块、处理器模块、指令输入模块、第一无线通讯模块，所述监控模块、所述移动模块、所述定位模块和所述第一无线通讯模块连接所述处理器模块，所述定位模块包括Zigbee模块，所述第一无线通讯模块与外部设备进行无线通信，所述指令输入模块输入外部指令，所述移动模块根据所述处理器模块确定的移动路径使所述移动模块移动，所述监控模块进行巡视监控。通过设置无线定位模块进行定位，然后由所述第一无线通讯模块进行无线控制，实现在室内的智能巡视，成本低，结构简单，使用方便。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。
[0017]如图1所示，本实用新型的【具体实施方式】是:构建一种室内智能巡视装置，包括监控模块1、移动模块2、进行定位的定位模块3、处理器模块4、第一无线通讯模块5，所述监控模块1、所述移动模块2、所述定位模块3和所述第一无线通讯模块5连接所述处理器模块4，所述定位模块3包括Zigbee模块，所述第一无线通讯模块5与外部设备进行无线通信，所述移动模块2根据所述处理器模块4确定的移动路径使所述移动模块2移动，所述监控模块I进行巡视监控。具体实施例中，所述第一无线通讯模块5为WIFI模块、3G模块、4G模块、GPRS模块中的任意一种或多种。
[0018]如图1所示，本实用新型的具体实施过程是:外部设备通过所述第一无线通讯模块5发送指令，所述处理器模块4将指令发送到所述定位模块3，所述定位模块3进行定位，所述处理器模块4根据所述定位模块的定位确定移动路径，所述移动模块2根据所述处理器模块4确定的移动路径使所述移动模块2移动，所述监控模块I在室内智能巡视装置移动过程中进行巡视监控。所述定位模块3包括Zigbee模块,所述zigbee模块包括zigbee控制模块和分布在各个位置的zigbee节点模块。所述zigbee模块定位过程如下:zigbee控制模块设置在所述室内智能巡视装置上，室内每个要巡视的地方设置至少一个zigbee节点，每个zigbee节点模块包括该zigbee节点所在位置的坐标,通过zigbee控制模块和zigbee节点模块的通信，通过通信的zigbee节点模块的坐标信息确定其位置信息，然后由所述处理器模块4确定移动路径。具体实施例中，也可预设巡视的路径，通过手机等终端设备来控制巡视装置的巡视路径。
[0019]如图1所示，本实用新型的优选实施方式是:还包括指令输入模块6，所述指令输入模块6为遥控指令输入模块，所述室内智能巡视装置上设置遥控指令输入模块，接收遥控指令，将遥控指令传送到所述处理器模块4，由处理器模块4进行处理。所述指令输入模块6为语音指令输入模块，所述室内智能巡视装置上设置语音指令输入模块，通过语音指令输入模块输入语音指令，将语音指令传送到所述处理器模块4，然后由所述处理器模块4进行语音识别转换，由处理器模块4进行指令处理。所述指令输入模块为第二无线通讯模块7，具体实施例中，所述第二无线通讯模块7为zigbee模块、蓝牙模块、433无线通讯模块、315无线通讯模块中的任意一种或多种。所述室内智能巡视装置上设置第二无线通讯模块7，通过所述第二无线通讯模块7输出指令，然后传送到所述处理器模块4，然后由所述处理器模块4进行处理。
[0020]如图1所示，本实用新型的优选实施方式是:所述室内智能巡视装置还包括防撞模块8。所述防撞模块8为红外防撞模块，通过红外防撞模块的红外线感应，在感应到障碍物时后退后改变方向或直接改变方向。所述防撞模块为碰撞感应模块。碰撞感应模块可以是压力感应模块，当碰撞上时，会感应到碰撞压力，然后退后改变方向或直接改变方向。
[0021]本实用新型的技术效果是:构建一种室内智能巡视装置，包括监控模块1、移动模块2、进行定位的定位模块3、处理器模块4、第一无线通讯模块5，所述监控模块1、所述移动模块2、所述定位模块3和所述第一无线通讯模块5连接所述处理器模块4，所述定位模块3包括Zigbee模块，所述第一无线通讯模块5与外部设备进行无线通信，所述移动模块2根据所述处理器模块4确定的移动路径使所述移动模块2移动，所述监控模块I进行巡视监控。通过设置无线定位模块进行定位，然后由所述第一无线通讯模块进行无线控制，实现在室内的智能巡视，成本低，结构简单，使用方便。
[0022]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种室内智能巡视装置，其特征在于，包括监控模块、移动模块、进行定位的定位模块、处理器模块、第一无线通讯模块，所述监控模块、所述移动模块、所述定位模块和所述第一无线通讯模块连接所述处理器模块，所述定位模块包括Zigbee模块，所述第一无线通讯模块与外部设备进行无线通信，所述移动模块根据所述处理器模块确定的移动路径使所述移动模块移动，所述监控模块进行巡视监控。
2.根据权利要求1所述室内智能巡视装置，其特征在于，所述第一无线通讯模块为WIFI模块、3G模块、4G模块、GPRS模块中的任意一种或多种。
3.根据权利要求1所述室内智能巡视装置，其特征在于，还包括指令输入模块，所述指令输入模块为遥控指令输入模块。
4.根据权利要求1所述室内智能巡视装置，其特征在于，还包括指令输入模块，所述指令输入模块为语音指令输入模块。
5.根据权利要求1所述室内智能巡视装置，其特征在于，还包括指令输入模块，所述指令输入模块为第二无线通讯模块。
6.根据权利要求1所述室内智能巡视装置，其特征在于，所述室内智能巡视装置还包括防撞模块。
7.根据权利要求6所述室内智能巡视装置，其特征在于，所述防撞模块为红外防撞模块。
8.根据权利要求6所述室内智能巡视装置，其特征在于，所述防撞模块为碰撞感应模块。
9.根据权利要求5所述室内智能巡视装置，其特征在于，所述第二无线通讯模块为zigbee模块、蓝牙模块、433无线通讯模块、315无线通讯模块中的任意一种或多种。
10.根据权利要求1所述室内智能巡视装置，其特征在于，所述zigbee模块包括zigbee控制模块和分布在各个位置的zigbee节点模块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种室内智能巡视装置，包括监控模块、移动模块、进行定位的定位模块、处理器模块、指令输入模块、第一无线通讯模块，所述监控模块、所述移动模块、所述定位模块和所述第一无线通讯模块连接所述处理器模块，所述定位模块包括Zigbee模块，所述第一无线通讯模块与外部设备进行无线通信，所述指令输入模块输入外部指令，所述移动模块根据所述处理器模块确定的移动路径使所述移动模块移动，所述监控模块进行巡视监控。通过设置无线定位模块进行定位，然后由所述第一无线通讯模块进行无线控制，实现在室内的智能巡视，成本低，结构简单，使用方便。
【IPC分类】G08C17-02, G07C1-20, G01S5-02
【公开号】CN204375021
【申请号】CN201420801756
【发明人】陈良玖, 向厚林, 周珺, 张东鹏, 何垚
【申请人】湖南泰达讯科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月18日