一种混凝土输送机及其行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及混凝土工程机械技术领域，具体地说，涉及一种混凝土输送机行走机构，以及设置有该行走机构的混凝土输送机。
【背景技术】
[0002]在从搅拌站运输混凝土的过程中，为了达到连续作业的目的，现有技术中通常设计环形回路轨道。然而当前的混凝土输送机由于轮组靠螺栓连接或焊接的方式固定在机架上，只能在平直轨道上行走。当遇到弧形轨道转弯时，如图1所示，混凝土运输机的行走轮I’、导向轮2’与轨道3’容易产生卡死或者脱轨现象，导致设备不能正常工作。
[0003]因此，如何使得混凝土输送机应对弧形轨道内外侧轨道弧长不同的工况，保证其能自动沿轨道调整行走轮方向，进而在任何弧形或类似轨道正常运行，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种混凝土输送机行走机构，可解决现有技术中滚轮易于在轨道转弯处卡死或脱轨的缺陷。
[0005]本实用新型的混凝土输送机行走机构，包括机架、位于机架左侧前部和后部的两个第一轮组，以及位于机架右侧前部和后部的两个第二轮组；
[0006]所述第一轮组的轮架通过第一转轴可转动地设置于所述机架上，所述第一转轴的轴线与行走机构的行走平面垂直；
[0007]所述机架上通过第二转轴可转动地设置有连接座，所述第二轮组的轮架通过第三转轴可转动地设置于所述连接座上，所述第二转轴和第三转轴的轴线不重合且均与行走机构的行走平面垂直。
[0008]进一步地，所述机架上固定有安装座，所述第一转轴设置于所述安装座上。
[0009]进一步地，所述第一轮组和第二轮组分别包括二个滚轮。
[0010]进一步地，所述滚轮分别位于所述安装座和连接座上方，所述滚轮分别与所述安装座及连接座形成用于导轨穿过的空间。
[0011]进一步地，所述第一轮组和第二轮组的轮架上还设置有用于在导轨侧面滚动的导向轮。
[0012]进一步地，所述第一轮组和第二轮组分别包括四个导向轮，其中二个导向轮与导轨的第一侧滚动配合，另外二个导向轮与导轨的第二侧滚动配合。
[0013]本实用新型的另一个方面，还提供一种混凝土输送机，包括两根导轨，所述混凝土输送机设置有前述任一项的混凝土输送机行走机构，第一轮组和第二轮组分别与一根导轨滚动配合。
[0014]本实用新型的混凝土输送机及其行走机构，第一轮组可转动地设置在机架上，第二轮组可转动地设置在连接座上，且连接座可相对于机架转动。在装配于弧形轨道上后，第一轮组沿弧长小的内侧轨道行走，第二轮组沿弧长大的外侧轨道行走。
[0015]在行走过程中，第一轮组可通过转动实现方向调整，第二轮组可通过连接座的转动及其自身的转动实现方向调整，由于可进行二次调节，因而调节方向范围更广，进而能匹配外侧弧形轨道的长度，避免出现卡死或者脱轨现象。
[0016]本实用新型结构简单可靠，工作稳定性高，对弧形轨道、环形回路轨道及类似异形轨道具有很高的适应性，尤其适用于从搅拌站运输混凝土，便于实现连续化作业，提高其作业效率。
【附图说明】
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1是现有技术的混凝土输送机在弧形轨道的运行工况图；
[0019]图2是本实用新型一实施例的混凝土输送机行走机构的结构示意图；
[0020]图3是图2所示实施例在调整方向前的状态图；
[0021]图4是图2所示实施例在调整方向后的状态图；
[0022]图5是本实用新型第一轮组的结构示意图；
[0023]图6是本实用新型第二轮组的结构示意图。
[0024]其中，图1中附图标记说明:
[0025]行走轮-1’导向轮-2’
[0026]轨道-3’
[0027]图2-图6中附图标记说明:
[0028]机架-1第一轮组-21
[0029]第二轮组-22安装座-31
[0030]连接座-32第一转轴-41
[0031]第二转轴-42第三转轴-43
[0032]滚轮-5导轨-6
[0033]导向轮-7
【具体实施方式】
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0035]本实用新型中，使用的方位是相对于混凝土输送机的工作状态而言，其前行与后退方向为“前后”，两侧方向为“左右”，据此即可确定“上下”方向。术语“第一”、“第二”、“第三”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
[0036]图2所示是本实用新型一实施例的混凝土输送机行走机构的结构示意图，该实施例的行走机构包括机架1、第一轮组21、第二轮组22和连接座32。第一轮组21和第二轮组22位于两侧的方位，工作时分别在相应的导轨6上行走。
[0037]第一轮组21和第二轮组22的数量均为二个，分别位于机架I左侧、右侧的前部和后部，在机架I上形成左前、左后、右前、右后轮组，进而保证其在导轨6上行走的稳定性和可靠性。
[0038]第一轮组21的轮架通过第一转轴41可转动地设置于机架I上，第一转轴41的轴线与行走机构的行走平面垂直。在装配于弧形轨道上后，该第一轮组21可沿弧长小的内侧轨道行走，并可在行走时通过转动实现方向调整。优选前述机架上海固定有安装座31，第一转轴41设置于安装座31上，该安装座31与机架I之间可分体形成，也可一体形成，本实用新型并不受限于此。
[0039]与前述安装座31的固定设置不同，连接座32通过第二转轴42可转动地设置于机架I上。此外，第二轮组22的轮架通过第三转轴43可转动地设置于连接座32上，第二转轴42和第三转轴43的轴线不重合且均与行走机构的行走平面垂直。在装配于弧形轨道上后，该第二轮组22可通过连接座32的转动及其自身的转动实现方向调整，由于可进行二次调节，因而调节方向范围更广，进而能匹配外侧弧形轨道的长度。
[0040]图3是图2所示实施例在调整方向前的状态图，图4是图2所示实施例在调整方向后的状态图。在进入弧形轨道之前，若该混凝土输送机在直线轨道行驶，则第一轮组21和第二轮组22在正向的前后方向；在进入弧形轨道之后，通过行走轮(一般包括滚轮5和导向轮7)与导轨6的相互干涉，可使得相应部分转动，从而自动调整为行走轮与弧形轨道方向相切，避免出现卡死或者脱轨现象，保证了正常行驶。
[0041]第一轮组21和第二轮组22可具有多种可能的结构，优选地，如图5和图6所示，第一轮组21和第二轮组22分别包括用于在导轨6上表面滚动的滚轮5，滚轮5的转动中心位于左右方向，该滚轮5可在导轨6上前后行走。此外，优选第一轮组21和第二轮组22分别包括二个滚轮5，这二个滚轮5可相互平行，导轨6可设置成与二个滚轮5配合的结构，如设置避免滚轮5从导轨6上脱离的车辙，或者其它可能结构。
[0042]机架I可位于导轨6上方，优选机架I位于导轨6下方。具体地，滚轮5分别位于安装座31和连接座32上方，滚轮5分别与安装座31及连接座32形成用于导轨6穿过的空间，以便于满足混凝土输送机的特殊空间布局需要。
[0043]进一步地，第一轮组21和第二轮组22分别还包括用于在导轨6侧面滚动的导向轮7。该导向轮7的转动中心可位于上下方向，该导向轮7在导轨6侧面滚动，可进一步地对滚轮5的行走方向起到导向作用，避免其从导轨6上脱离。优选第一轮组21和第二轮组22分别包括四个导向轮7，其中二个导向轮7与导轨6的第一侧滚动配合，另外二个导向轮7与导轨6的第二侧滚动配合，各导向轮7将导轨6夹持于中间，提高了工作稳定性和可靠性。
[0044]前述实施例的混凝土输送机行走机构结构简单可靠，对弧形轨道、环形回路轨道及类似异形轨道具有很高的适应性，尤其适用于从搅拌站运输混凝土，便于实现连续化作业，提高其作业效率。
[0045]除了前述实施例的混凝土输送机行走机构外，本实用新型还提供了一种设置有前述实施例的混凝土输送机，该混凝土输送机还包括两根导轨，前述第一轮组和第二轮组分别与一根导轨滚动配合。该混凝土输送机的其它结构可参考现有及改进的技术，本文对此不进行赘述。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种混凝土输送机行走机构，包括机架(I)、位于机架(I)左侧前部和后部的两个第一轮组(21)，以及位于机架(I)右侧前部和后部的两个第二轮组(22)，其特征在于: 所述第一轮组(21)的轮架通过第一转轴(41)可转动地设置于所述机架(I)上，所述第一转轴(41)的轴线与行走机构的行走平面垂直； 所述机架(I)上通过第二转轴(42)可转动地设置有连接座(32)，所述第二轮组(22)的轮架通过第三转轴(43)可转动地设置于所述连接座(32)上，所述第二转轴(42)和第三转轴(43)的轴线不重合且均与行走机构的行走平面垂直。2.根据权利要求1所述的混凝土输送机行走机构，其特征在于，所述机架(I)上固定有安装座(31)，所述第一转轴(41)设置于所述安装座(31)上。3.根据权利要求1所述的混凝土输送机行走机构，其特征在于，所述第一轮组(21)和第二轮组(22)分别包括二个滚轮(5)。4.根据权利要求3所述的混凝土输送机行走机构，其特征在于，所述滚轮(5)分别位于所述安装座(31)和连接座(32)上方，所述滚轮(5)分别与所述安装座(31)及连接座(32)形成用于导轨(6)穿过的空间。5.根据权利要求1-4任一项所述的混凝土输送机行走机构，其特征在于，所述第一轮组(21)和第二轮组(22)的轮架上还设置有用于在导轨(6)侧面滚动的导向轮(7)。6.根据权利要求5所述的混凝土输送机行走机构，其特征在于，所述第一轮组(21)和第二轮组(22)分别包括四个导向轮(7)，其中二个导向轮(7)与导轨(6)的第一侧滚动配合，另外二个导向轮(7)与导轨(6)的第二侧滚动配合。7.—种混凝土输送机，包括两根导轨(6)，其特征在于，所述混凝土输送机设置有权利要求1-6任一项所述的混凝土输送机行走机构，第一轮组(21)和第二轮组(22)分别与一根导轨(6)滚动配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种混凝土输送机及其行走机构。该行走机构包括机架、位于机架左侧前部和后部的两个第一轮组，以及位于机架右侧前部和后部的两个第二轮组，所述第一轮组的轮架通过第一转轴可转动地设置于所述机架上，所述第一转轴的轴线与行走机构的行走平面垂直；所述机架上通过第二转轴可转动地设置有连接座，所述第二轮组的轮架通过第三转轴可转动地设置于所述连接座上，所述第二转轴和第三转轴的轴线不重合且均与行走机构的行走平面垂直。本实用新型可实现轮组方向的自动调整，避免在弧形轨道处出现卡死或脱轨现象。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204751330
【申请号】CN201520181570
【发明人】邹灵, 林艳江, 周冬梅
【申请人】湖南三一快而居住宅工业有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年3月30日