一种汽车活塞定位定心抓取机械手爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对汽车活塞印刷时进行定位、定心，进行抓取、搬运的机械手爪。
【背景技术】
[0002]在自动化要求越来越高的今天，同样要求能够实现汽车活塞印刷时的自动化搬运和自动化抓取。然而现有技术中对于要抓取自动生产线上的汽车活塞，并将汽车活塞进行传送，基本上只能实现抓取搬运，不能对活塞进行抓取的同时进行定位，抓取装置和定位装置分开，当定位装置定位好之后，到下一工位，抓取装置抓取时，定位有可能在传输过程中发生了变动，带来很多不必要的麻烦，额外增加定位装置造成机械设备繁杂，增加成本。也有具有定位抓取功能的活塞定位抓取手爪，虽然也能实现定位的同时进行抓取，但其装置复杂，成本高。因此，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，有必要进行研究，以提供一种方案，简化机械手的结构，降低成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种活塞定位抓取机械手爪，该机械手爪不仅能够很好地抓取活塞，而且能方便地对活塞在抓取的同时对活塞进行定心，定位。
[0004]本实用新型的技术方案:为解决以上技术问题，本实用新型所述的汽车活塞定位定心抓取机械手爪，它包括由气缸驱动的两个对称设置的传动机构块，每个传动机构块内侧均设有V型定心块和带缓冲机构的定位平板，定位平板位于V型定心块下方。
[0005]进一步地，气缸两侧设有平行气爪，所述传动机构块的上端通过传动机构块连接螺栓固定在平行气爪的下部内侧。
[0006]进一步地，所述V型定心块通过V型定心块连接螺栓固定在传动机构块内侧。
[0007]进一步地，所述V型定心块的V型张开角度为120°，防止V型定心块夹持活塞时触碰活塞的印刷部位，以保证印刷质量。
[0008]进一步地，所述缓冲机构包括滑动光杆和套接在滑动光杆上的缓冲弹簧，滑动光杆前端连接定位平板，滑动光杆尾部通过轴承与传动机构块固定，滑动光杆尾部末端设有限位螺母。
[0009]本实用新型的有益效果是，可以在对汽车活塞进行抓取的同时，很方便地对汽车活塞进行定位、定心；在对汽车活塞进行释放的同时，进行定心、定位放置，且结构简单。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0011]图2为图1在A处的放大结构示意图；
[0012]图3为本实用新型的侧视结构示意图；
[0013]图4为本实用新型夹持活塞时的结构示意图；
[0014]图5为本实用新型夹持活塞的原理示意图。
[0015]图中:1-定位平板；2_传动机构块；3_气缸；31_平行气爪；4_传动机构块连接螺栓；5-V型定心块；51-V型定心块连接螺栓；6_缓冲弹簧；7_轴承；8_限位螺母；9_滑动光杆；10_汽车活塞；101_活塞销孔侧平面；102_活塞头部侧圆柱面。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型的实施例:
[0017]如图1-5所示，本实用新型的汽车活塞定位定心抓取机械手爪，它以气缸3作为动力驱动装置，气缸3有一对对称设置在其两侧的平行气爪31。本实用新型包括一对传动机构块2、一对V型定心块5和一对带缓冲机构的定位平板I。每个传动机构块2的上端通过传动机构块连接螺栓4固定在对应一侧平行气爪31的下部内侧；每个V型定心块5通过V型定心块连接螺栓10固定在对应一侧传动机构块2内侧；每个带缓冲机构的定位平板I位于对应一侧V型定心块5下方。
[0018]气缸3可以采用宽型气缸(也叫宽型手指气缸、宽型气爪等)，为平行开闭型的驱动装置。
[0019]V型定心块5的V型张开角度为120°，防止触碰活塞的印刷部位，保证印刷质量。
[0020]平行气爪31、传动机构块2、V型定心块5与带缓冲机构的定位平板I均关于中心轴对称设置。
[0021 ] 所述缓冲机构包括滑动光杆9和套接在滑动光杆9上的缓冲弹簧6，滑动光杆9前端连接定位平板1，滑动光杆9尾部通过轴承7与传动机构块2固定，滑动光杆9可通过轴承7进行滑动，滑动光杆9尾部末端设有限位螺母8，如图2所示，限位螺母8位于传动机构块2下部外侧，对滑动光杆9尾部末端进行限位。
[0022]当该机械手爪抓取汽车活塞时，随着气缸3的两个平行气爪31合拢，向如图5箭头方向所示运行，两个带有缓冲机构的定位平板I先与活塞销孔侧平面101接触，保证活塞10的周向角度，对活塞10进行第一次定位。随着气缸3的两个平行气爪31的进一步合拢，由两个传动机构块2带动各自的V型定心块5进一步靠拢，而两个定位平板I之间的距离受到汽车活塞尺寸的限制，无法进一步靠拢，因此带动滑动光杆9在轴承7内向图2所示右侧滑动，缓冲弹簧6被压缩，定位平板I对汽车活塞的夹紧力增大。气缸3的两个平行气爪31继续合拢，两个V型面相向的V型定心块5与汽车活塞10的活塞头部侧圆柱面102接触，对汽车活塞10进行第二次定位。随着气缸3的平行气爪31的进一步合拢，两个带有缓冲作用的定位平板I和V型定心块5均对汽车活塞10进行夹紧，从而达到对活塞的定位、定心、抓取。
[0023]当汽车活塞10被该机械手爪抓取达到自动生产线的下一个工位时，随着气缸3的平行气爪31的开张，V型定心块5先对汽车活塞进行释放，在释放的时候，汽车活塞10的中心位置不变，同时两个带有缓冲作用的定位平板I也在同步地对汽车活塞进行释放(缓冲弹簧6放松，图1所示右侧的滑动光杆9在轴承7内向示左侧滑动，缓冲弹簧6的弹力变小，限位螺母8防止了滑动光杆9在滑动过程中向左滑过头)，在释放的过程中，汽车活塞10的位置不会发生变动，从而实现对汽车活塞10的搬运，定心、定位放到指定位置。
[0024]本实用新型可适应不用尺寸的汽车活塞。
【主权项】
1.一种汽车活塞定位定心抓取机械手爪，其特征在于:它包括由气缸(3)驱动的两个对称设置的传动机构块(2)，每个传动机构块(2)内侧均设有V型定心块(5)和带缓冲机构的定位平板(I)，定位平板(I)位于V型定心块(5)下方。2.根据权利要求1所述的汽车活塞定位定心抓取机械手爪，其特征在于:气缸(3)两侧设有平行气爪(31)，所述传动机构块(2)的上端通过传动机构块连接螺栓(4)固定在平行气爪(31)的下部内侧。3.根据权利要求1所述的汽车活塞定位定心抓取机械手爪，其特征在于:所述V型定心块(5)通过V型定心块连接螺栓(10)固定在传动机构块(2)内侧。4.根据权利要求1或3所述的汽车活塞定位定心抓取机械手爪，其特征在于:所述V型定心块(5)的V型张开角度为120°。5.根据权利要求1所述的汽车活塞定位定心抓取机械手爪，其特征在于:所述缓冲机构包括滑动光杆(9)和套接在滑动光杆(9)上的缓冲弹簧￠)，滑动光杆(9)前端连接定位平板(I)，滑动光杆(9)尾部通过轴承(7)与传动机构块(2)固定，滑动光杆(9)尾部末端设有限位螺母⑶。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车活塞定位定心抓取机械手爪，它包括由气缸(3)驱动的两个对称设置的传动机构块(2)，每个传动机构块(2)内侧均设有V型定心块(5)和带缓冲机构的定位平板(1)，定位平板(1)位于V型定心块(5)下方。本实用新型的有益效果是，可以在对汽车活塞进行抓取的同时，很方便地对汽车活塞进行定位、定心；在对汽车活塞进行释放的同时，进行定心、定位放置，且结构简单。
【IPC分类】B41J3/00, B25J9/14, B25J15/08
【公开号】CN204774099
【申请号】CN201520458965
【发明人】杨建 , 李建恒, 陈志龙
【申请人】杭州涛兴印刷设备有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月26日