一种无人船的柔性驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船只用的驱动机构领域，更具体地说，涉及一种无人船的柔性驱动机构。
【背景技术】
[0002]目前国内中小功率大的船用推进器都大多是外挂式，其体积大，重量重，并且需人工现场操作，没有适合中小功率无人船的驱动器，市面上有些电动驱动器电机本身重量重，也不太适合无人船要求重量轻的要求，故一种要求重量轻，体积小适合无人船的驱动机构产品的应运而生。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人船的柔性驱动机构，该柔性驱动机构相对于同等推力其它驱动机构，由于省去齿轮变速箱，因而体积小，重量轻，前行阻力小，适合做无人船的驱动器。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种无人船的柔性驱动机构，包括驱动器、与驱动器传动连接的柔性轴、套设在柔性轴上的保护套管、与柔性轴传动连接的从动轴、套设在从动轴上的轴承组；所述保护套管的内壁与柔性轴的外壁之间形成用于容纳润滑油的润滑腔；所述从动轴上固定安装有螺旋桨，该柔性驱动机构还包括用于支撑螺旋桨的桨支撑套；所述从动轴通过轴承组枢接于桨支撑套的内壁上。
[0005]本实用新型所述的无人船的柔性驱动机构，其中，该柔性驱动器还包括用于防止水进入桨支撑套内的水封组件。
[0006]本实用新型所述的无人船的柔性驱动机构，其中，所述水封组件包括依次套设在从动轴上的弹簧、推环、陶瓷环；所述弹簧一端与螺旋桨抵接，另一端与推环抵接；所述陶瓷环一端与所述轴承组抵接，另一端与推环抵接。
[0007]本实用新型所述的无人船的柔性驱动机构，其中，在所述推环与陶瓷环之间还设置有第一橡胶套，在所述陶瓷环与轴承组之间还设置有第二橡胶套。
[0008]本实用新型所述的无人船的柔性驱动机构，其中，所述陶瓷环包括并排设置的定环陶瓷和动环陶瓷。
[0009]本实用新型所述的无人船的柔性驱动机构，其中，所述驱动器为电机或汽油机或柴油机中的一种。
[0010]本实用新型所述的无人船的柔性驱动机构，其中，在所述保护套管上设有注油嘴。
[0011]本实用新型所述的无人船的柔性驱动机构，其中，所述柔性轴为钢丝绳。
[0012]本实用新型所述的无人船的柔性驱动机构，其中，所述轴承组由两个并排设置的轴承组成。
[0013]实施本实用新型的无人船的柔性驱动机构，具有以下有益效果:
[0014](I)本实用新型的柔性驱动机构解决了无人船要求重量轻，体积小的驱动机构的要求，该柔性驱动机构比同功能类产品省去了齿轮箱，重量大大减轻；
[0015](2)另外，由于采用钢丝绳柔性传动，大大降低了工作噪音；
[0016](3)由于钢丝绳与钢丝绳保护套管的设计结构精巧，可弯曲成各种形状，使其应用区域更加灵活；
[0017](4)其驱动器除了普通的电机，也适合各种其它动力如汽油机，柴油机等替代，其应用领域更加广泛；
[0018](5)由于设置的水封组件，可以对主动力部分进行防水保护。
【附图说明】
[0019]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0020]图1是本实用新型较佳实施例的无人船的柔性驱动机构的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型较佳实施例的无人船的柔性驱动机构的另一角度的结构示意图；
[0022]图3是图2中沿a-a线的剖视图；
[0023]图4是图3中b区域的放大示意图；
[0024]其中，10、驱动器；101、驱动器固定座；102、连接轴；20、柔性轴；30、保护套管；40、从动轴；50、轴承组；60、润滑腔；70、桨支撑套；80、注油嘴；90、水封组件；901、弹簧；902、推环；903、陶瓷环；9031、定环陶瓷；9032、动环陶瓷；904、第一橡胶套；905、第二橡胶套；A、螺旋桨。
【具体实施方式】
[0025]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0026]如图1-4所示，为本实用新型较佳实施例的无人船的柔性驱动机构的结构示意图，该柔性驱动机构，包括驱动器10、与驱动器10传动连接的柔性轴20、套设在柔性轴20上的保护套管30、与柔性轴20传动连接的从动轴40、套设在从动轴40上的轴承组50 ;所述保护套管30的内壁与柔性轴20的外壁之间形成用于容纳润滑油的润滑腔60 ;所述从动轴40上固定安装有螺旋桨A，该柔性驱动机构还包括用于支撑螺旋桨A的桨支撑套70 ;所述从动轴40通过轴承组50枢接于桨支撑套70的内壁上。
[0027]其中，所述驱动器10固定在驱动器固定座101上，驱动器10的输出轴通过连接轴102与柔性轴20传动连接，具体地，驱动器10的输出轴插入带键的连接轴102，驱动器10的另一端与柔性轴20的一端铆接；柔性轴20的另一端与从动轴40的一端铆接。
[0028]保护套管30 —端通过螺纹旋合与桨支撑套70远离螺旋桨A的一端连接，保护套管30另一端通过法兰固定在驱动器固定座101上。
[0029]在所述保护套管30上设有注油嘴80。注油嘴80的一端通过螺纹旋入保护套管30的上端，可注入润滑油，润滑油也存储于保护套管30的内壁与柔性轴20的外壁之间形成的润滑腔60内，用于润滑柔性轴20和轴承组50。
[0030]所述轴承组50由两个并排设置的轴承组成，该轴承组50用于减少从动轴40与桨支撑套70之间的摩擦。
[0031]该柔性驱动器还包括用于防止水进入桨支撑套70内的水封组件90。该水封组件90包括依次套设在从动轴40上的弹簧901、推环902、陶瓷环903 ;所述弹簧901 —端与螺旋桨A抵接，另一端与推环902抵接；所述陶瓷环903 —端与所述轴承组50抵接，另一端与推环902抵接。在所述推环902与陶瓷环903之间还设置有第一橡胶套904，在所述陶瓷环903与轴承组50之间还设置有第二橡胶套905。具体地，所述陶瓷环903包括并排设置的定环陶瓷9031和动环陶瓷9032，定环陶瓷9031位于靠近轴承组50的一侧，动环陶瓷9032位于靠近推环902的一侧。其中，第一橡胶套904、第二橡胶套905均为弹性材料，由于推环902的推动作用使桨支撑套70内壁紧紧抱住从动轴40形成密封状态，也使弹簧901、推环902、陶瓷环903的连接更加紧密、密封。由于弹簧901抵持在螺旋桨A上，产生弹性形变，并推动推环902依次压紧第一橡胶套904、动环陶瓷9032、定环陶瓷9031、陶瓷环903和第二橡胶套905，从而压紧轴承组50，使得从动轴40、柔性轴20、连接轴102等主动力部位防止入水。
[0032]其中，所述驱动器10为电机或汽油机或柴油机中的一种。所述柔性轴20为钢丝绳。
[0033]该实用新型的无人船的柔性驱动器的力传动方向为驱动器10的输出轴一连接轴102 —柔性轴20 —从动轴40 —螺旋桨A。
[0034]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人船的柔性驱动机构，其特征在于，包括驱动器、与驱动器传动连接的柔性轴、套设在柔性轴上的保护套管、与柔性轴传动连接的从动轴、套设在从动轴上的轴承组；所述保护套管的内壁与柔性轴的外壁之间形成用于容纳润滑油的润滑腔；所述从动轴上固定安装有螺旋桨，该柔性驱动机构还包括用于支撑螺旋桨的桨支撑套；所述从动轴通过轴承组枢接于桨支撑套的内壁上。2.根据权利要求1所述的无人船的柔性驱动机构，其特征在于，该柔性驱动器还包括用于防止水进入桨支撑套内的水封组件。3.根据权利要求2所述的无人船的柔性驱动机构，其特征在于，所述水封组件包括依次套设在从动轴上的弹簧、推环、陶瓷环；所述弹簧一端与螺旋桨抵接，另一端与推环抵接；所述陶瓷环一端与所述轴承组抵接，另一端与推环抵接。4.根据权利要求3所述的无人船的柔性驱动机构，其特征在于，在所述推环与陶瓷环之间还设置有第一橡胶套，在所述陶瓷环与轴承组之间还设置有第二橡胶套。5.根据权利要求4所述的无人船的柔性驱动机构，其特征在于，所述陶瓷环包括并排设置的定环陶瓷和动环陶瓷。6.根据权利要求1-5任一项所述的无人船的柔性驱动机构，其特征在于，所述驱动器为电机或汽油机或柴油机中的一种。7.根据权利要求1-5任一项所述的无人船的柔性驱动机构，其特征在于，在所述保护套管上设有注油嘴。8.根据权利要求1-5任一项所述的无人船的柔性驱动机构，其特征在于，所述柔性轴为钢丝绳。9.根据权利要求1-5任一项所述的无人船的柔性驱动机构，其特征在于，所述轴承组由两个并排设置的轴承组成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人船的柔性驱动机构，包括驱动器、与驱动器传动连接的柔性轴、套设在柔性轴上的保护套管、与柔性轴传动连接的从动轴、套设在从动轴上的轴承组；所述保护套管的内壁与柔性轴的外壁之间形成用于容纳润滑油的润滑腔；所述从动轴上固定安装有螺旋桨，该柔性驱动机构还包括用于支撑螺旋桨的桨支撑套；所述从动轴通过轴承组枢接于桨支撑套的内壁上。本实用新型的柔性驱动机构解决了无人船要求重量轻，体积小的驱动机构的要求，该柔性驱动机构比同功能类产品省去了齿轮箱，重量大大减轻。
【IPC分类】B63H23/02
【公开号】CN204775969
【申请号】CN201520466083
【发明人】周开宇
【申请人】深圳前海鑫大周科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月1日