一种适于撞绳式回收的无人机机翼的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机机翼技术领域，具体是涉及一种适于撞绳式回收的无人机机翼。
【背景技术】
[0002]目前，随着社会进入信息化时代，无论是战争还是国家建设，无论是交通管理还是抗震抗洪抢险救灾，都要通过信息化对局势和进程进行控制和管理，目前，信息化手段主要有卫星、预警机、无人机、有人机。
[0003]无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机以体积小，安全性强、使用灵活方便和低空飞行分辨率高逐渐代替预警机和有人机，其无人机技术得到迅速发展。
[0004]无人机回收方式通常为:①自动着陆；其着陆过程与有人驾驶飞机相同，由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆。②降落伞回收；无人机上带有降落伞，着陆阶段自动打开，或根据遥控指令打开，降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆。③空中回收；开始的程序与降落伞回收方式相同，当无人机打开降落伞在空中飘落时，用直升机等回收母机在空中将无人机回收，并携带回场着陆。④撞网回收。⑤撞绳回收。
[0005]撞绳式回收方式为目前无人机回收方式研发当中较新的一个方向。如图1所示，飞机撞上绳子后，旋转实现降落回收。本申请针对无人机撞绳式回收方式提供一种新型的机翼以利于撞绳回收。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于撞绳回收的适于撞绳式回收的无人机机翼。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种适于撞绳式回收的无人机机翼，包括机翼本体，所述机翼本体的尖端部嵌入有安装槽，所述机翼本体的安装槽上安装有与安装槽相适配的翼尖盖；所述安装槽内沿机翼长度方向嵌入有一滑行槽，所述滑行槽内自内向外依次设置有伸缩弹簧、滑块、挂钩，所述滑块一端固定连接于伸缩弹簧外端、另一端固定连接于挂钩的根部，所述伸缩弹簧的内端固定连接于滑行槽内侧壁上，所述挂钩的钩部置于机翼本体外部；所述滑块的内端向上延伸有突起部，所述突起部置于滑行槽上部，所述滑行槽的外端上部设置有一感应装置，所述翼尖盖底面嵌入有能够容纳感应装置且便于突起部滑行的容纳槽。
[0008]作为对上述技术方案的一种限定，所述感应装置为按键开关、微触开关、限位开关、红外测距开关及超声波测距开关中任一种。
[0009]作为对上述技术方案的一种优选，所述翼尖盖可拆分安装于机翼本体上。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型提供的机翼，当无人机的机翼通过挂钩钩住绳子后，挂钩受外力向外拉伸带动滑块沿着滑行槽向外滑行至突起部触及到感应装置，感应装置感应到此接触后就向无人机控制系统及地面站发送信号，无人机控制系统控制关闭无人机发动机，进而实现无人机旋转降落回收；能够准备识别出机翼挂钩是否钩住绳子，利于无人机撞绳回收。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图；
[0012]图2为本实用新型无人机撞绳回收作业流程图。
[0013]图中标号为:1_机翼本体，11-安装槽，12-滑行槽，2-翼尖盖，21-容纳槽，3-伸缩弹簧，4-滑块，41-突起部，5-挂钩，51-根部，52-钩部，6-感应装置。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0016]参照图1可知，一种适于撞绳式回收的无人机机翼，包括机翼本体1，所述机翼本体I的尖端部嵌入有安装槽11，所述安装槽11上可拆分安装有与安装槽11相适配的翼尖盖2，其可拆分的连接方式可以是用胶水粘接、卡接或通过螺栓螺纹连接等；所述安装槽11内沿机翼长度方向嵌入有一滑行槽111，所述滑行槽111内自内向外依次设置有伸缩弹簧
3、滑块4、挂钩5，所述滑块4 一端固定连接于伸缩弹簧3外端、另一端固定连接于挂钩5的根部51，所述伸缩弹簧3的内端固定连接于滑行槽111内侧壁上，所述挂钩5的钩部52置于机翼本体I外部；所述滑块4的内端向上延伸有突起部41，所述突起部41置于滑行槽111上部，所述滑行槽111的外端上部设置有一感应装置6，该感应装置6可以为按键开关、微触开关、限位开关、红外测距开关或超声波测距开关，所述翼尖盖2底面嵌入绳有能够容纳感应装置6且便于突起部41滑行的容纳槽21。
[0017]参照图2所示，本实用新型无人机撞绳回收作业的过程为:当无人机的机翼通过挂钩5钩住绳子后，挂钩5受外力向外拉伸带动滑块4沿着滑行槽111向外滑行至突起部41触及到感应装置6，感应装置6感应到此接触后就向无人机控制系统及地面站发送信号，无人机控制系统控制关闭无人机发动机，进而实现无人机旋转降落回收；当无人机的机翼未能通过挂钩5钩住绳子，其滑块4上的突起部41就不会受外力向外滑动触及感应装置6，感应装置6无感应不发送信号，无人机拉升准备再次降落，直至机翼通过挂钩钩住绳子完成旋转降落回收。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种适于撞绳式回收的无人机机翼，包括机翼本体，其特征在于:所述机翼本体的尖端部嵌入有安装槽，所述机翼本体的安装槽上安装有与安装槽相适配的翼尖盖；所述安装槽内沿机翼长度方向嵌入有一滑行槽，所述滑行槽内自内向外依次设置有伸缩弹簧、滑块、挂钩，所述滑块一端固定连接于伸缩弹簧外端、另一端固定连接于挂钩的根部，所述伸缩弹簧的内端固定连接于滑行槽内侧壁上，所述挂钩的钩部置于机翼本体外部；所述滑块的内端向上延伸有突起部，所述突起部置于滑行槽上部，所述滑行槽的外端上部设置有一感应装置，所述翼尖盖底面嵌入有能够容纳感应装置且便于突起部滑行的容纳槽。2.根据权利要求1所述的一种适于撞绳式回收的无人机机翼，其特征在于:所述感应装置为按键开关、微触开关、限位开关、红外测距开关及超声波测距开关中任一种。3.根据权利要求1所述的一种适于撞绳式回收的无人机机翼，其特征在于:所述翼尖盖可拆分安装于机翼本体上。
【专利摘要】本实用新型涉及无人机机翼技术领域，具体是涉及一种适于撞绳式回收的无人机机翼。该机翼包括机翼本体，机翼本体的尖端部嵌入有安装槽，安装槽上装配有翼尖盖；安装槽内沿机翼长度方向嵌入有一滑行槽，滑行槽内自内向外依次设置有伸缩弹簧、滑块、挂钩，滑块一端固定连接于伸缩弹簧外端、另一端固定连接于挂钩的根部，伸缩弹簧的内端固定连接于滑行槽内侧壁上，挂钩的钩部置于机翼本体外部；滑块的内端向上延伸有突起部，突起部置于滑行槽上部述滑行槽的外端上部设置有一感应装置，翼尖端底面嵌入有能够容纳感应装置且便于突起部滑行的容纳槽。本实用新型能够准备识别出机翼挂钩是否钩住绳子，利于无人机撞绳回收。
【IPC分类】B64C3/00
【公开号】CN204775989
【申请号】CN201520347762
【发明人】李瑞娟, 赵瑜, 周娜, 孙成威
【申请人】合肥赛为智能有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月26日