智能型全自动上袋定量包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装机械设备技术领域，涉及一种包装袋自动装袋机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，物料计量、装袋可以用一台定量包装机完成，包括物料计量秤、放料仓、输送带和缝口装置，有的包装机装料需要人工将包装袋套在放料仓下部，经物料计量秤按设定目标值计量准确并灌装好的物料落到输送带上，由人工将包装袋送到缝口装置缝合后送入成品库。这种装袋方式需要人工将包装袋挂到放料口上，人工将装有物料的包装袋送入封口装置，整体自动化程度较低，耗费人力，工作效率较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种完全不需要人工助力的全自动化的包装机，具体技术方案是:一种智能型全自动上袋定量包装机，包括供袋机构、入料机构、扶袋机构、缝口装置和输送平台，其特征是，其中:供袋机构包括最底部的可升降置袋平台，升降置袋平台上部设有第一吸盘和第二吸盘，吸盘组上方装有上袋机械臂；所述第一吸盘用于将包装袋由升降置袋平台上移至上袋机械臂下部，所述第二吸盘用于打开包装袋袋口 ；所述上袋机械臂由气缸联动设备、两个挑臂和两个撑板组成，所述挑臂一端固定在气缸联动设备上，自由端上安装有撑板，上袋机械臂的第一位置撑板位于打开的包装袋袋口前，上袋机械臂的第二位置撑板位于入料机构的出料口左右两侧；入料机构包括成品仓、与成品仓相通的用于计量单次放料量的自流斗秤、与自流斗秤相通的缓冲仓，所述入料机构的出料口即为在缓冲仓下料口，所述出料口为夹口结构；所述出料口前后两面设有袋口夹紧装置，出料口两侧设有一对理袋摇杆；扶袋机构位于入料机构下部，包括一个固定平台，由伺服电机驱动的位于固定平台两侧的一对袋身扶板、一对袋口夹板，所述袋口夹板夹住装满料后的包装袋袋口，配合袋身扶板将包装袋推移到输送平台上；所述输送平台5包括台架及输送带，所述输送带前端与固定平台相依，下游延伸至成品袋库；所述缝口装置位于输送平台起始端上部，包括缝口机和捋边机，所述捋边机位于较接近袋口夹板的一侧。
[0004]本实用新型具有以下优点:本实用新型从上袋、套袋、放料到缝口包装都由包装机一体完成，不需要人力介入，工人只需对自流斗秤的放计量进行设置即可，自动化程度高，工作效果高。
【附图说明】
[0005]图1为包装机正视整体结构图；
[0006]图2为包装机右视整体结构图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本实用新型做具体说明:
[0008]一种智能型全自动上袋定量包装机，包括供袋机构1、入料机构2、扶袋机构4、缝口装置3和输送平台5，其中:供袋机构I包括最底部的可升降置袋平台15，升降置袋平台15上部设有第一吸盘11和第二吸盘12，吸盘组上方装有上袋机械臂，所述上袋机械臂由气缸联动设备、两个挑臂13和两个撑板14组成，所述挑臂13 —端固定在气缸联动设备上，自由端上安装有撑板14。机械臂的第一位置撑板14位于打开的包装袋袋口前，第二位置撑板14位于入料机构2的出料口左右两侧。所述第一吸盘11用于将包装袋由升降置袋平台15上移至上袋机械臂下部，第二吸盘12用于打开包装袋袋口 ；撑板14伸入包装袋将袋口撑开，上袋机械臂由第一位置转变为第二位置，将包装袋挑起套到所述入料机构2的出料上。
[0009]入料机构2包括成品仓21，与成品仓21相通的用于计量单次放料量的自流斗秤22，与自流斗秤相通的缓冲仓23，所述入料机构2的出料口 25即为在缓冲仓下料口 ；所述出料口 25为夹口结构，出料口 25前后两侧设有袋口夹紧装置26，当包装袋被挑臂13放置在下料口 25上时，夹紧装置26把包装袋压紧固定在出料口 25，随即出料口 25张开，开始放料。每袋应装物料重量由自流斗秤22设定，当包装袋装满因为重力会自动落下。为使装满的包装袋袋口保持平整，在放料装袋时或即将落下时，可以在缓冲仓23两侧增设一对理袋摇杆24，放料时撑开包装袋两侧，使袋口保持平整状态落下。
[0010]扶袋机构4位于入料机构2下部，包括一个固定平台44、位于固定平台两侧的一对袋身扶板42、一对袋口夹板41，所述袋身扶板42和袋口夹板41共同由位于固定平台底部的伺服电机43驱动，包装袋装满料后下落到所述固定平台44上面，所述袋口夹板41夹住包装袋袋口，同时配合袋身扶板42将包装袋推移到输送平台5上。
[0011]所述输送平台5包括台架51及输送带52，所述输送带52前端与固定平台44相依，下游延伸至成品袋库。
[0012]所述缝口装置3位于输送平台5起始端上部，包括缝口机31和捋边机32，捋边机32位于较接近袋口夹板41的一侧，所述袋口夹板41夹着的袋口先进入捋边机32，由捋边机将袋口整理平整，再将包装袋袋口稳定的送入缝口机31缝针处完成封口。
[0013]本实用新型具有以下优点:本实用新型从上袋、套袋、放料到缝口包装都由包装机一体完成，不需要人力介入，工人只需对自流斗秤的放计量进行设置即可，自动化程度高，工作效果高。
【主权项】
1.一种智能型全自动上袋定量包装机，包括供袋机构、入料机构、扶袋机构、缝口装置和输送平台，其特征是，其中:供袋机构包括最底部的可升降置袋平台，升降置袋平台上部设有第一吸盘和第二吸盘，吸盘组上方装有上袋机械臂；所述第一吸盘用于将包装袋由升降置袋平台上移至上袋机械臂下部，所述第二吸盘用于打开包装袋袋口 ；所述上袋机械臂由气缸联动设备、两个挑臂和两个撑板组成，所述挑臂一端固定在气缸联动设备上，自由端上安装有撑板，上袋机械臂的第一位置撑板位于打开的包装袋袋口前，上袋机械臂的第二位置撑板位于入料机构的出料口左右两侧；入料机构包括成品仓、与成品仓相通的用于计量单次放料量的自流斗秤、与自流斗秤相通的缓冲仓，所述入料机构的出料口即为在缓冲仓下料口，所述出料口为夹口结构；所述出料口前后两面设有袋口夹紧装置，出料口左右两侧还设有一对理袋摇杆；扶袋机构位于入料机构下部，包括一个固定平台，由伺服电机驱动的位于固定平台两侧的一对袋身扶板、一对袋口夹板，所述袋口夹板夹住装满料后的包装袋袋口，配合袋身扶板将包装袋推移到输送平台上；所述输送平台(5)包括台架及输送带，所述输送带前端与固定平台相依，下游延伸至成品袋库；所述缝口装置位于输送平台起始端上部，包括缝口机和捋边机，所述捋边机位于较接近袋口夹板的一侧。
【专利摘要】本实用新型提供一种智能型全自动上袋定量包装机，包括供袋机构、入料机构、扶袋机构、缝口装置和输送平台，供袋机构包括升降平台，将袋由升降平台移到机械臂下的第一吸盘，将袋口打开的第二吸盘，将包装袋挑起套在出料口上的机械臂；入料机构上的出料口为夹口结构，所述出料口前后设有袋口夹紧装置，两侧设有理袋摇杆；包装袋在装满后落入扶袋机构的固定平台上，固定平台两侧设有一对袋口夹板和一地袋身扶板，所述袋口夹板与袋身扶板配合将袋移至输送平台上，所述缝口装置设置在输送平台上部，由缝口机和捋边机组成，包装袋在输送平台上移动，在经过缝口装置时完成袋口的缝合，本实用新型上袋放料及落袋输送都是机械化自动完成，自动化程度高。
【IPC分类】B65B39/08, B65B37/18, B65B43/26, B65B43/18, B65B1/22, B65B51/07
【公开号】CN204776252
【申请号】CN201520504485
【发明人】张明耀, 刘国梁, 范玉广, 王晓东, 王连福, 杨春和
【申请人】唐山金鼎自控技术有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月14日