一种预灌装生产线撕膜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及预灌装生产线，尤其涉及一种预灌装生产线撕膜装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，预灌装生产线通常采用手动撕膜，即由电机带动定位挡块固定物料盒，然后由人工完成撕膜，因此需在生产线上留出人工操作位，导致生产线占用空间增大，此外，采用人工撕膜的方式存在撕膜效率低不能满足现代化生产要求、易交叉污染影响产品质量等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能实现自动撕膜、撕膜效率高、占用空间小的预灌装生产线撕膜装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种预灌装生产线撕膜装置，所述预灌装生产线包括台板和设置在所述台板上用于传送物料盒的输送装置，所述撕膜装置包括撕膜驱动组件、设置在撕膜工位上方的撕膜组件以及可将所述输送装置上的物料盒固定在撕膜工位的固定组件，所述撕膜组件包括可在所述撕膜驱动组件的驱动下同步翻转的撕膜吸盘和加热垫，所述加热垫设置在所述撕膜吸盘外侧。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述撕膜组件还包括吸盘架和压盘板，所述撕膜驱动组件包括旋转驱动件和旋转部件，所述旋转驱动件固定端装设在所述台板上且伸缩端与所述旋转部件连接，所述吸盘架和压盘板均装设在所述旋转部件上，所述加热垫装设在所述压盘板上，所述吸盘架位于所述压盘板上方且对应所述压盘板内环区域，所述撕膜吸盘装设在所述吸盘架上。
[0008]所述旋转部件包括支撑板、旋转轴和旋转块，所述支撑板下端固设在所述台板上，所述旋转块中部通过所述旋转轴与所述支撑板的上端铰接，所述旋转块第一端与所述旋转驱动件连接，所述吸盘架和压盘板均装设在所述旋转块第二端。
[0009]所述固定组件位于所述撕膜工位的下方，所述固定组件包括挡盒块、固定吸盘、第一升降驱动件和第二升降驱动件，所述第一升降驱动件的固定端和第二升降驱动件的固定端均安装在所述台板上，所述挡盒块装设在所述第一升降驱动件的伸缩端，所述固定吸盘装设在所述第二升降驱动件的伸缩端。
[0010]所述撕膜装置还包括膜纸回收箱，所述膜纸回收箱对应撕膜完成后所述撕膜吸盘断开真空时膜纸下落位置装设在所述台板上。
[0011]所述旋转驱动件、第一升降驱动件和第二升降驱动件均为气缸。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0013]本实用新型的预灌装生产线撕膜装置，当输送装置将物料盒传送至撕膜工位时，固定组件将物料盒固定，撕膜吸盘和加热垫在撕膜驱动组件的驱动下转动至与物料盒接触，加热垫对物料盒上的膜纸进行加热，同时撕膜吸盘通真空将物料盒上的膜纸吸住，当加热至一定温度时，撕膜驱动组件驱动撕膜吸盘和加热垫反向转动，撕膜吸盘将膜纸从物料盒上撕下，即完成了自动撕膜操作，而不需要设置人工操作位进行手动撕膜，减小了预灌装生产线的占用空间，撕膜吸盘和加热垫同步翻转，加热垫加热膜纸和撕膜吸盘吸附膜纸同时进行，不仅简化了结构，而且缩短了单次撕膜操作的时间，提高了撕膜效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型预灌装生产线撕膜装置的结构示意图。
[0015]图2图1的A向视图。
[0016]图3是本实用新型预灌装生产线撕膜装置的立体结构图。
[0017]图4是本实用新型预灌装生产线撕膜装置即将进行撕膜时的示意图。
[0018]图5是本实用新型预灌装生产线撕膜装置进行撕膜时的示意图。
[0019]图6是本实用新型预灌装生产线撕膜装置完成撕膜时的示意图。
[0020]图中各标号表示:
[0021]1、台板；2、撕膜驱动组件；21、旋转驱动件；22、旋转部件；221、支撑板；222、旋转轴；223、旋转块；3、固定组件；31、挡盒块；32、固定吸盘；33、第一升降驱动件；34、第二升降驱动件；4、撕膜组件；41、撕膜吸盘；42、加热垫；43、吸盘架；44、压盘板；5、膜纸回收箱。
【具体实施方式】
[0022]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0023]图1至图6示出了本实用新型预灌装生产线撕膜装置的一种实施例，预灌装生产线包括台板I和设置在台板I上用于传送物料盒的输送装置，撕膜装置包括撕膜驱动组件
2、设置在撕膜工位上方的撕膜组件4以及可将输送装置上的物料盒固定在撕膜工位的固定组件3，撕膜组件4包括可在撕膜驱动组件2的驱动下同步翻转的撕膜吸盘41和加热垫42，加热垫42设置在撕膜吸盘41外侧，优选为沿撕膜吸盘41的外部周向设置，当输送装置将物料盒传送至撕膜工位时，固定组件3将物料盒固定，撕膜吸盘41和加热垫42在撕膜驱动组件2的驱动下转动至与物料盒接触，即加热垫42恰好覆盖在物料盒上的膜纸的正上方并贴住该膜纸，加热垫42对物料盒上的膜纸进行加热，同时撕膜吸盘41通真空将物料盒上的膜纸吸住，当加热至一定温度时，即使得膜纸与物料盒的边框的粘接处强度下降后，撕膜驱动组件2驱动撕膜吸盘41和加热垫42反向转动，撕膜吸盘41将膜纸从物料盒上撕下，即完成了自动撕膜操作，而不需要设置人工操作位进行手动撕膜，减小了预灌装生产线的占用空间，撕膜吸盘41和加热垫42同步翻转，加热垫42加热膜纸和撕膜吸盘41吸附膜纸同时进行，不仅简化了结构，而且缩短了单次撕膜操作的时间，提高了撕膜效率。这里需要说明的是，撕膜工位是本领域技术人员都悉知的加工工位，因此，这里对撕膜工位的具体位置和结构不做描述。
[0024]本实施例中，撕膜组件4还包括吸盘架43和压盘板44，撕膜驱动组件2包括旋转驱动件21和旋转部件22，旋转驱动件21固定端装设在台板I上且伸缩端与旋转部件22连接，吸盘架43和压盘板44均装设在旋转部件22上，加热垫42装设在压盘板44上，优选为周向设置在压盘板44上靠近台板I的侧面，以便于加热垫42可以全部覆盖物料盒上的边框与膜纸的粘接处，保证粘接处能够充分加热以降低粘接强度，吸盘架43位于压盘板44上方且对应压盘板44内环区域，撕膜吸盘41装设在吸盘架43上。这里所说的压盘板44内环区域指的是如图4所示的在压盘板44的中心设置的方形孔。
[0025]本实施例中，旋转部件22包括支撑板221、旋转轴222和旋转块223，支撑板221下端固设在台板I上，旋转块223中部通过旋转轴222与支撑板221的上端铰接，旋转块223第一端与旋转驱动件21连接，吸盘架43和压盘板44均装设在旋转块223第二端。这里需要说明的是，如图2所示，旋转块223第一端指的是旋转块223上靠近台板I的端部，旋转块223第二段指的是旋转块223上远离台板I的端部。
[0026]本实施例中，固定组件3位于撕膜工位的下方，优选为正下方，固定组件3包括挡盒块31、固定吸盘32、第一升降驱动件33和第二升降驱动件34，第一升降驱动件33的固定端和第二升降驱动件34的固定端均安装在台板I上，挡盒块31装设在第一升降驱动件33的伸缩端，固定吸盘32装设在第二升降驱动件34的伸缩端，当需要撕膜时，第一升降驱动件33驱动挡盒块31上升，使得挡盒块31挡在物料盒的前进方向上，第二升降驱动件34驱动固定吸盘32上升并吸住物料盒的底部。
[0027]本实施例中，撕膜装置还包括膜纸回收箱5，膜纸回收箱5对应撕膜完成后撕膜吸盘41断开真空时膜纸下落位置装设在台板I上。
[0028]本实施例中，旋转驱动件21、第一升降驱动件33和第二升降驱动件34均为气缸。
[0029]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种预灌装生产线撕膜装置，所述预灌装生产线包括台板(I)和设置在所述台板(I)上用于传送物料盒的输送装置，其特征在于:所述撕膜装置包括撕膜驱动组件(2)、设置在撕膜工位上方的撕膜组件(4 )以及可将所述输送装置上的物料盒固定在撕膜工位的固定组件(3 )，所述撕膜组件(4 )包括可在所述撕膜驱动组件(2 )的驱动下同步翻转的撕膜吸盘(41)和加热垫(42 )，所述加热垫(42 )设置在所述撕膜吸盘(41)外侧。2.根据权利要求1所述的预灌装生产线撕膜装置，其特征在于:所述撕膜组件(4)还包括吸盘架(43)和压盘板(44)，所述撕膜驱动组件(2)包括旋转驱动件(21)和旋转部件(22)，所述旋转驱动件(21)固定端装设在所述台板(I)上且伸缩端与所述旋转部件(22)连接，所述吸盘架(43 )和压盘板(44 )均装设在所述旋转部件(22 )上，所述加热垫(42 )装设在所述压盘板(44)上，所述吸盘架(43)位于所述压盘板(44)上方且对应所述压盘板(44)内环区域，所述撕膜吸盘(41)装设在所述吸盘架(43 )上。3.根据权利要求2所述的预灌装生产线撕膜装置，其特征在于:所述旋转部件(22)包括支撑板(221)、旋转轴(222)和旋转块(223)，所述支撑板(221)下端固设在所述台板(I)上，所述旋转块(223)中部通过所述旋转轴(222)与所述支撑板(221)的上端铰接，所述旋转块(223)第一端与所述旋转驱动件(21)连接，所述吸盘架(43)和压盘板(44)均装设在所述旋转块(223)第二端。4.根据权利要求2或3所述的预灌装生产线撕膜装置，其特征在于:所述固定组件(3)位于所述撕膜工位的下方，所述固定组件(3)包括挡盒块(31)、固定吸盘(32)、第一升降驱动件(33)和第二升降驱动件(34)，所述第一升降驱动件(33)的固定端和第二升降驱动件(34)的固定端均安装在所述台板(I)上，所述挡盒块(31)装设在所述第一升降驱动件(33)的伸缩端，所述固定吸盘(32)装设在所述第二升降驱动件(34)的伸缩端。5.根据权利要求1至3中任一项所述的预灌装生产线撕膜装置，其特征在于:所述撕膜装置还包括膜纸回收箱(5)，所述膜纸回收箱(5)对应撕膜完成后所述撕膜吸盘(41)断开真空时膜纸下落位置装设在所述台板(I)上。6.根据权利要求4所述的预灌装生产线撕膜装置，其特征在于:所述旋转驱动件(21)、第一升降驱动件(33)和第二升降驱动件(34)均为气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种预灌装生产线撕膜装置，所述预灌装生产线包括台板和设置在所述台板上方用于传送物料盒的输送装置，所述撕膜装置包括撕膜驱动组件、设置在撕膜工位上方的撕膜组件以及可将所述输送装置上的物料盒固定在撕膜工位的固定组件，所述撕膜组件包括可在所述撕膜驱动组件的驱动下同步翻转的撕膜吸盘和加热垫，所述加热垫设置在所述撕膜吸盘外侧，本实用新型的预灌封生产线撕膜装置具有实现自动撕膜、撕膜效率高、占用空间小等优点。
【IPC分类】B65B61/00
【公开号】CN204776326
【申请号】CN201520286709
【发明人】莫文勇
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月6日