一种绕线设备的自动上料装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械绕线设备的技术领域，特别是绕线设备的自动上料装置的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]近年来，我国对工业的改革力度不断加大。尤其是近两年全国各地深受雾霾影响，对重工业进行合理改革的呼声越来越大。工业上需要实现节能减排，又要有效提高生产率。一大批生产设备面临淘汰边缘，旧有的、已不符合生产要求的生产设备需要更新换代，一批具有新技术、符合可持续发展要求的设备应运而生。
[0003]纺织行业的绕线设备多种多样，基本功能接近而叫法多样，有绕线机、里线机、绞线机、绞纱机、束线机等等。绕线设备经过多次革新，从最原始的手摇式，到半自动机械化，再到如今的全自动化，效率和性能得到大幅度提升。而计算机科技的迅猛发展，电子控制式设备的广泛应用，又可以让绕线设备变得更加智能化、高效化。绕线设备的准备阶段需要将多个空线圈放入机器的工作杆上，再由设备运行将丝线绕在空线圈上。国内的绕线机普遍是人工放置空线圈架，研发一种能够自动上料的机构，能够降低工人工作量，提高生产效率。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种绕线设备的自动上料装置，能够使绕线设备中的上料环节由机器完成，加快生产速度。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出了一种绕线设备的自动上料装置，包括底座、支撑平台、齿轮、齿条、第一伺服电机、第二伺服电机、储料杆、L形杆和工作杆，所述底座上安装有四根光杆，支撑平台上设有四个通孔，光杆套入通孔中；所述底座安装在绕线设备的工作平台上；支撑平台与上固定安装有塑料弹性夹，塑料弹性夹夹持储料杆；所述的支撑平台底部安装有两个限位块，限位块顶部与塑料弹性夹固连，支撑平台上还装有丝杆；所述储料杆与塑料弹性夹过盈配合。
[0006]作为优选，所述底座上设有弹性联轴器，弹性联轴器的一端与第一伺服电机相连接，弹性联轴器的另一端与丝杆相连接。
[0007]作为优选，所述支撑平台上安装有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆相连接，支撑平台由第一伺服电机驱动上下移动。
[0008]作为优选，所述储料杆为圆柱形或四棱柱形，所述工作杆安装在绕线设备上。
[0009]作为优选，所述齿轮与齿条组成齿轮齿条运动机构，齿条由限位块限制运动方向，齿条与L形杆固连。
[0010]作为优选，所述绕线设备上设有PLC模块，第一伺服电机、第二伺服电机与PLC模块电连接。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在原有绕线设备上加装绕线设备的自动上料装置，替代人工上料，能够缩短绕制线圈的周期，提高产品的生产效率；整个过程由PLC模块控制，人工干预低，所生产产品质量可靠。
[0012]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0013]图1是本实用新型绕线设备的自动上料装置的立体示意图；
[0014]图2是本实用新型绕线设备的自动上料装置的左视图；
[0015]图3是本实用新型绕线设备的自动上料装置的主视图。
[0016]图中:1_底座、2-第一伺服电机、3-弹性联轴器、4-丝杆、5-支撑平台、6-光杆、7-塑料弹性夹、8-储料杆、9-限位块、10-齿条、Il-L形杆、12-工作杆、13-齿轮、14-第二伺服电机、15-通孔、16-丝杆螺母。
【【具体实施方式】】
[0017]参阅图1、图2和图3，本实用新型绕线设备的自动上料装置，包括底座1、支撑平台5、齿轮13、齿条10、第一伺服电机2、第二伺服电机14、储料杆8、L形杆11和工作杆12，所述底座I上安装有四根光杆6，支撑平台5上设有四个通孔15，光杆6套入通孔15中；所述底座I安装在绕线设备的工作平台上；支撑平台5与上固定安装有塑料弹性夹7，塑料弹性夹7夹持储料杆8 ;所述的支撑平台5底部安装有两个限位块9，限位块9顶部与塑料弹性夹7固连，支撑平台5上还装有丝杆4 ;所述储料杆8与塑料弹性夹7过盈配合。所述底座I上设有弹性联轴器3，弹性联轴器3的一端与第一伺服电机2相连接，弹性联轴器3的另一端与丝杆4相连接。所述支撑平台5上安装有丝杆螺母16，丝杆螺母16与丝杆4相连接，支撑平台5由第一伺服电机2驱动上下移动。所述储料杆8为圆柱形或四棱柱形，所述工作杆12安装在绕线设备上。所述齿轮13与齿条10组成齿轮齿条运动机构，齿条10由限位块9限制运动方向，齿条10与L形杆11固连。所述绕线设备上设有PLC模块，第一伺服电机2、第二伺服电机14与PLC模块电连接。
[0018]本实用新型工作过程:
[0019]本实用新型绕线设备的自动上料装置在工作过程中，先由工人将预先放满空线圈架的八根储料杆8依次安置在塑料弹性夹7上，调整储料杆8与L形杆11的位置，使得L形杆11抵住储料杆8底部，空线圈架不会从储料杆8上脱落。启动PLC模块的控制程序，通过第一伺服电机2的运动，储料杆8移动到工作杆12正上方约2毫米处。第二伺服电机14驱动齿轮13，齿条10在限位块9内移动，带动L形杆11向偏离储料杆8方向移动。储料杆8上最下部一个空线圈架受重力影响掉落到工作杆12中，其余空线圈架向下移动一个工位。第二伺服电机14反向驱动，抵住剩余空线圈架。第一伺服电机2反向运动，将储料杆8带离工作杆12。工作杆12由其它机构带动参与绕制线圈。绕线设备的自动上料装置可反复运行，直到储料杆8上的空线圈架使用完。
[0020]本实用新型，通过在原有绕线设备上加装绕线设备的自动上料装置，能够避免人工反复喂给设备空线圈架，缩短工作周期；整个过程基本由程序控制，实现高效、快速的运转，实现机械自动完成的目标。
[0021]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种绕线设备的自动上料装置，其特征在于:包括底座(I)、支撑平台(5)、齿轮(13)、齿条(10)、第一伺服电机(2)、第二伺服电机(14)、储料杆⑶、L形杆(11)和工作杆(12)，所述底座(I)上安装有四根光杆￠)，支撑平台(5)上设有四个通孔(15)，光杆(6)套入通孔(15)中；所述底座(I)安装在绕线设备的工作平台上；支撑平台(5)与上固定安装有塑料弹性夹(7)，塑料弹性夹(7)夹持储料杆(8);所述的支撑平台(5)底部安装有两个限位块(9)，限位块(9)顶部与塑料弹性夹(7)固连，支撑平台(5)上还装有丝杆(4);所述储料杆(8)与塑料弹性夹(7)过盈配合。2.如权利要求1所述的绕线设备的自动上料装置，其特征在于:所述底座(I)上设有弹性联轴器(3)，弹性联轴器(3)的一端与第一伺服电机(2)相连接，弹性联轴器(3)的另一端与丝杆(4)相连接。3.如权利要求1所述的绕线设备的自动上料装置，其特征在于:所述支撑平台(5)上安装有丝杆螺母(16)，丝杆螺母(16)与丝杆(4)相连接，支撑平台(5)由第一伺服电机(2)驱动上下移动。4.如权利要求1所述的绕线设备的自动上料装置，其特征在于:所述储料杆(8)为圆柱形或四棱柱形，所述工作杆(12)安装在绕线设备上。5.如权利要求1所述的绕线设备的自动上料装置，其特征在于:所述齿轮(13)与齿条(10)组成齿轮齿条运动机构，齿条(10)由限位块(9)限制运动方向，齿条(10)与L形杆(11)固连。6.如权利要求1至5中任一项所述的绕线设备的自动上料装置，其特征在于:所述绕线设备上设有PLC模块，第一伺服电机(2)、第二伺服电机(14)与PLC模块电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种绕线设备的自动上料装置，包括底座、支撑平台、齿轮、齿条、第一伺服电机、第二伺服电机、储料杆、L形杆和工作杆，所述底座上安装有四根光杆，支撑平台上设有四个通孔，光杆套入通孔中；所述底座安装在绕线设备的工作平台上；支撑平台与上固定安装有塑料弹性夹，塑料弹性夹夹持储料杆；所述的支撑平台底部安装有两个限位块，限位块顶部与塑料弹性夹固连，支撑平台上还装有丝杆；所述储料杆与塑料弹性夹过盈配合。本实用新型通过在原有绕线设备上加装自动上料装置，替代人工上料，能够缩短绕制线圈的周期，提高产品的生产效率；整个过程由PLC模块控制，人工干预低，所生产产品质量可靠。
【IPC分类】B65H75/28, B65H67/04
【公开号】CN204778040
【申请号】CN201520516914
【发明人】杨海霞, 吕碧升, 陈巨根
【申请人】陈巨根
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月16日