电梯防坠落装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种电梯防坠落装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展，城市化建设的脚步越来越快，许多城市的土地资源越来越紧张，高层建筑也越来越多，交通体系更是面临着严峻的考验，因此，电梯作为一种高层建筑的交通工具，是不可缺少的。虽然电梯有很多优点，也给人们带来了诸多方便之处，但是在电梯垂直升降的过程中，大部分电梯都缺少安全保护装置，由于电梯承载的重量有的时候会很大，特别是在货物进出轿厢或轿厢升降的瞬间，会对电梯产生强烈的冲击力，并且直接作用在电梯的刹车装置上，可能导致电梯坠落，近年来，很多发生在电梯中的事故屡见不鲜，造成这样的事故的原因有很多，曳引轮绳槽的磨损、变形以及钢索上粘着的润滑油过多，会使钢索在绳槽中打滑，从而造成曳引力下降，使轿厢坠落，还有些情况是因为电梯超重，导致钢索断裂，使轿厢坠落造成事故。
[0003]现有技术中，通常采用插销式的防坠落装置，插销式防坠落装置通过插销限制轿厢在竖直方向上的自由度，使其可以维持悬空状态，申请号200720130048.X的实用新型公开了一种进行改进的插销式防坠落装置，但插销式防坠落装置存在一定的缺陷，例如插销在水平方向上的自由度并未受到限制，导致其在工作状态下不够稳定，一旦插销从锁孔中划出，将发生严重事故，而且结构复杂，要求系统的定位精度高，容易出现故障，维护也不方便，申请号201020216692.0的实用新型公开了一种具有防坠功能的垂直升降式停车设备，利用安装在电梯夹上的夹绳器夹持住防坠钢丝绳，可放置电梯坠落，但夹绳器的松紧很难掌控，一旦夹绳器松弛，防坠钢丝绳便脱落，电梯也会坠落下来。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种电梯防坠落装置，以解决上述问题。
[0005]本实用新型提供的电梯防坠落装置，包括电梯本体、主钢缆、轿厢导轨和电梯井，其特征在于:还包括控制器、副钢缆、制动装置和用于检测电梯下降速度的检测装置；
[0006]所述检测装置的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器与制动装置连接；
[0007]所述制动装置包括壳体和转轴，所述转轴穿过壳体，所述转轴穿出壳体部分设置有滚轮，所述滚轮与转轴同轴固定并同步转动，所述副钢缆通过滚轮与轿厢连接，所述转轴在壳体内部部分设置有用于对转轴制动的挡板，所述壳体内充满磁流变液，所述制动装置设置有用于产生电磁场使磁流变液产生阻尼力的励磁线圈。
[0008]进一步，所述制动装置固定设置于电梯井顶部。
[0009]进一步，所述控制器为单片机。
[0010]进一步，所述转轴的两端均穿过所述壳体。
[0011]进一步，所述穿出壳体的转轴两端分别设有滚轮。
[0012]进一步，所述转轴与滚轮一体成型。
[0013]进一步，所述挡板为多片，且均匀布置在转轴的圆周方向。
[0014]进一步，所述制动装置壳体内部设置有用于防止磁流变液溢出的密封装置。
[0015]进一步，还包括用于给检测装置、控制器和制动装置紧急供电的备用电源。
[0016]本实用新型的有益效果:本实用新型采用钢缆绳与电梯连接，并在电梯井顶部固定一个制动装置，在电梯正常上下时缆绳同步收放，不影响正常运行，当检测到电梯坠落速度过快时将缆绳锁死，相应迅速，不至于下落过快而导致由于惯性运动而使人体和箱体接触发生危险事故；并且本实用性还配置了一个备用电源，有效的防止突然断电导致无法工作，本实用新型原理简单，安全性高，有效的防止电梯因为各种原因导致的突然坠落，保证了人们的生命财产安全。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0018]图1是本实用新型的原理示意图。
[0019]图2是本实用新型的制动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:图1是本实用新型的原理示意图，图2是本实用新型的制动装置的结构示意图。
[0021]本实用新型提供的电梯防坠落装置，包括电梯本体、主钢缆、轿厢导轨和电梯井，还包括控制器、副钢缆、制动装置和用于检测电梯下降速度的检测装置；所述检测装置的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器与制动装置连接；所述制动装置包括壳体2和转轴I，所述转轴I穿过壳体2，所述转轴I穿出壳体2部分设置有滚轮5，所述滚轮5与转轴I同轴固定并同步转动，所述副钢缆通过滚轮5与轿厢连接，所述转轴I在壳体2内部部分设置有用于对转轴制动的挡板6，所述壳体2内充满磁流变液4，所述制动装置设置有用于产生电磁场使磁流变液产生阻尼力的励磁线圈3。当检测装置检测电梯轿厢下降速度，并将信号传递至控制器，当电梯轿厢下降速度正常时，励磁线圈3不通电，制动装置壳体2内部的磁流变液4成高流动性的特性，副钢缆与主钢缆同步运动，不会影响电梯的正常工作；当检测到电梯的下降速度过快时，控制器向制动装置发送控制指令，控制励磁线圈3进行通电，产生电磁场，磁流变液在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性的特性，呈现出一种类固体特性，在壳体内部的转轴上设有挡板，挡板6在磁流变液体的阻尼力的作用下，使转轴I停止旋转，由于转轴I和滚轮5同步转动，因此在转轴I停止转动后，控制滚轮5也不再转动，本实施例中，所述副钢缆只能在滚轮5的转动下才能带动电梯轿厢运动，当滚轮5停止运动时，副钢缆不会自行运动，从而使电梯轿厢停止下降，达到防止电梯突然坠落的目的。
[0022]在本实施例中，制动装置固定设置于电梯井顶部。优选地，转轴I的两端均穿过所述壳体2，穿出壳体2的转轴I两端分别设有滚轮5，转轴I与滚轮5 —体成型。这种结构可以使制动装置的结构更加紧凑，转轴I外部两端可以分别连接两条副钢缆，使防坠落的效果提尚。
[0023]在本实施例中，控制器采用单片机，也可以采用其他元器件进行替代，如CPU、ARM处理器、CPLD芯片等等，来实现上述的功能，本领域技术人员可以轻易的获取，再次不再赘述。
[0024]在本实施例中，挡板6为多片，且均匀布置在转轴的圆周方向，可以选择2片对称设置，也可以选用3片以上，优选的，本实施例中采用4片挡板，均匀分布在转轴的圆周方向，可以有效的增加磁流变液通电后阻尼力。
[0025]在本实施例中，制动装置壳体内部设置有用于防止磁流变液溢出的密封装置，可以采用密封环或橡胶密封圈等密封方式，用于防止壳体内部的磁流变液流出。
[0026]在本实施例中，还包括用于给检测装置、控制器和制动装置紧急供电的备用电源，采用单独供电的方式可以有效的避免由于供电原因引起的电梯坠落情况的发生，在备用电源的独立供电下，可以保证检测装置、控制器和制动装置的工作稳定性。
[0027]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种电梯防坠落装置，至少包括电梯本体、主钢缆、轿厢导轨和电梯井，其特征在于:还包括控制器、副钢缆、制动装置和用于检测电梯下降速度的检测装置； 所述检测装置的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器与制动装置连接； 所述制动装置包括壳体和转轴，所述转轴穿过壳体，所述转轴穿出壳体部分设置有滚轮，所述滚轮与转轴同轴固定并同步转动，所述副钢缆通过滚轮与轿厢连接，所述转轴在壳体内部部分设置有用于对转轴制动的挡板，所述壳体内充满磁流变液，所述制动装置设置有用于产生电磁场使磁流变液产生阻尼力的励磁线圈。2.根据权利要求1所述的电梯防坠落装置，其特征在于:所述制动装置固定设置于电梯井顶部。3.根据权利要求1所述的电梯防坠落装置，其特征在于:所述控制器为单片机。4.根据权利要求1所述的电梯防坠落装置，其特征在于:所述转轴的两端均穿过所述壳体。5.根据权利要求4所述的电梯防坠落装置，其特征在于:所述穿出壳体的转轴两端分别设有滚轮。6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的电梯防坠落装置，其特征在于:所述转轴与滚轮一体成型。7.根据权利要求1所述的电梯防坠落装置，其特征在于:所述挡板为多片，且均匀布置在转轴的圆周方向。8.根据权利要求1所述的电梯防坠落装置，其特征在于:所述制动装置壳体内部设置有用于防止磁流变液溢出的密封装置。9.根据权利要求1所述的电梯防坠落装置，其特征在于:还包括用于给检测装置、控制器和制动装置紧急供电的备用电源。
【专利摘要】本实用新型提供的电梯防坠落装置，至少包括电梯本体、主钢缆、轿厢导轨和电梯井，还包括控制器、副钢缆、制动装置和用于检测电梯下降速度的检测装置；本实用新型采用钢缆绳与电梯连接，并在电梯井顶部固定一个制动装置，在电梯正常上下时缆绳同步收放，不影响正常运行，当检测到电梯坠落速度过快时将缆绳锁死，不至于下落过快而导致由于惯性运动而使人体和箱体接触发生危险事故；并且本实用性还配置了一个备用电源，有效的防止突然断电导致无法工作，本实用新型原理简单，安全性高，有效的防止电梯因为各种原因导致的突然坠落，保证了人们的生命财产安全。
【IPC分类】F16D57/02, B66B5/24
【公开号】CN204778143
【申请号】CN201520455059
【发明人】殷时蓉, 罗腾科, 周林
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月29日