一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，具体为一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构。
【背景技术】
[0002]目前，具备既能作往复直线运动且又能在往复运动的终点位置作停歇功能的机构，当首推凸轮机构。然而，由于凸轮形状复杂，其轮廓曲线无论是在设计上还是加工上难度较大，在一定程度上限制了其应用。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，用一圆盘及圆盘上伸出的两悬臂取代了凸轮，从而使得机构的结构更为简单，加工制造方便，既能作往复直线运动且又能在往复运动的终点位置作停歇功能。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的具体方案为:
[0005]—种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，包括机架、电机轴、同轴安装于电机轴的转盘、位于转盘上方且与转盘轴心相垂直的推杆、可转动的设置于机架上且位于推杆下方的止动爪，在推杆的上端表面设有上凸块，在推杆的下端表面设有位于左侧的左凸块、位于右侧的右凸块，止动爪位于左凸块、右凸块之间，推杆的左凸块可与止动爪卡住配合，推杆可移动的设置于机架上，沿转盘的周向呈180°对称布有两个悬臂，推杆的右凸块与悬臂搭接配合，止动爪可与悬臂搭接配合，在机架上设有与推杆的上凸块相卡住配合的限位块，在推杆的中部沿轴向设有通槽，在通槽内设有压簧，在通槽的一端设有凸柱，在机架上设有圆柱，圆柱位于通槽的另一端，压簧的两端分别套于凸柱、圆柱上，在止动爪的前端设有与止动爪同转动轴心的扭簧，在止动爪上设有凸台，扭簧的一末端抵于止动爪的凸台，扭簧的另一末端抵于机架。
[0006]在机架上固定有衬套，止动爪包括锁钩脚、连接于锁钩脚端部的摆动脚，锁钩脚与摆动脚之间呈钝角，锁钩脚与摆动脚的连接处空套于衬套上，凸台位于锁钩脚与摆动脚的连接处，在锁钩脚的上端设有可与推杆的左凸块卡住配合的锁钩，摆动脚可与悬臂搭接配合，在衬套上设有衬套槽，扭簧设置于衬套槽内。
[0007]转盘中心与止动爪转动轴心之间的距离小于悬臂的顶端距转盘中心的长度与摆动脚的顶端距止动爪转动轴心的长度之和，大于悬臂的顶端距转盘中心的长度。
[0008]在推杆的移动方向上设有工件移出通道，在与工件移动通道垂直方向设有工件滑入通道。
[0009]上凸块、左凸块、右凸块呈三角形分布在推杆上。
[0010]本实用新型的转盘固定于电机轴上，转盘上呈180°对称布置两个悬臂。推杆与机架形成移动副，在转盘悬臂推力及压簧弹力的驱动下作横向往复移动。在推杆上部设有上凸块，在推杆下部的左右两处设有左凸块及右凸块，推杆中部通槽的左端有一凸柱，通槽右端的机架上有一圆柱，压簧的两端分别套于推杆的凸柱及机架的圆柱上。
[0011]止动爪空套于衬套轴上，衬套用螺钉与机架固接。扭簧内圈套在衬套槽中，扭簧的一末端抵于机架上，另一末端抵于止动爪凸台上。在扭簧作用下，止动爪保持顺时针转动趋势；限位块乃机架上的一凸块，用以限定推杆回程的终点位置，即运动的左极限位置。
[0012]本实用新型用一圆盘及圆盘上伸出的两悬臂取代了凸轮，从而使得机构的结构更为简单，加工制造方便，既能作往复直线运动且又能在往复运动的终点位置作停歇功能。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为止动爪、衬套、扭簧配合的结构示意图。
[0015]图3为止动爪、衬套与机架配合的剖视结构示意图。
[0016]图中:转盘1、悬臂一 1-1、悬臂二 1-2、止动爪2、凸台2-1、锁钩脚2_2、摆动脚2_3、锁钩2-4、衬套3、衬套槽3-1、螺钉4、扭簧5、推杆6、上凸块6-1、左凸块6-2、右凸块6-3、通槽6-4、凸柱6-5、机架7、圆柱7-1、压簧8、限位块9、电机轴10、工件11、工件移出通道12、工件滑入通道13。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例:参见附图1?附图3，一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，包括机架7、电机轴10、同轴安装于电机轴10的转盘1、位于转盘I上方且与转盘I轴心相垂直的推杆6、可转动的设置于机架7上且位于推杆6下方的止动爪2。
[0019]在推杆6的上端表面设有上凸块6-1，在推杆6的下端表面设有位于左侧的左凸块6-2、位于右侧的右凸块6-3，上凸块6-1、左凸块6-2、右凸块6_3呈三角形分布在推杆6上。止动爪2位于左凸块6-2、右凸块6-3之间，推杆6的左凸块6-2可与止动爪2卡住配合，推杆6可移动的设置于机架7上，沿转盘I的周向呈180°对称布悬臂一 1-1、悬臂二 1-2，推杆6的右凸块6-3与悬臂一 1-1或悬臂二 1-2搭接配合，止动爪2可与悬臂一 1-1或悬臂二 1-2搭接配合，在机架7上设有与推杆6的上凸块6-1相卡住配合的限位块9，在推杆6的中部沿轴向设有通槽6-4，在通槽6-4内设有压簧8，在通槽6-4的一端设有凸柱6_5，在机架7上设有圆柱7-1，圆柱7-1位于通槽6-4的另一端，压簧8的两端分别套于凸柱6_5、圆柱7-1上，在止动爪2的前端设有与止动爪2同转动轴心的扭簧5，在止动爪2上设有凸台2-1，扭簧5的一末端抵于止动爪2的凸台2-1，扭簧5的另一末端抵于机架7。
[0020]在机架7上通过螺钉4固定有衬套3，止动爪2包括锁钩脚2-2、连接于锁钩脚2_2端部的摆动脚2-3，锁钩脚2-2与摆动脚2-3之间呈钝角，锁钩脚2-2与摆动脚2_3的连接处空套于衬套3上，凸台2-1位于锁钩脚2-2与摆动脚2-3的连接处，在锁钩脚2-2的上端设有可与推杆6的左凸块6-2卡住配合的锁钩2-4，摆动脚2-3可与悬臂一 1_1或悬臂二1-2搭接配合，在衬套3上设有衬套槽3-1，扭簧5设置于衬套槽3-1内。
[0021]转盘I中心与止动爪2转动轴心之间的距离B小于悬臂二 1-2 (或悬臂一 1-1)的顶端距转盘I中心的长度L与摆动脚2-3的顶端距止动爪2转动轴心的长度H之和，大于悬臂二 1-2 (或悬臂一 1-1)的顶端距转盘I中心的长度L，即L〈B〈L+H。
[0022]在推杆6的移动方向上设有工件移出通道12，在与工件移动通道12垂直方向设有工件滑入通道13。
[0023]本实用新型在工作时，电机轴10带动转盘I顺时针转动，当悬臂一 1-1转动到推杆6右凸块6-3位置时，推动推杆6右行，推杆6右端推动工件11往右运动，直至推杆6左凸块6-2被止动爪2的锁钩2-4锁住而停止运动，压簧8被压缩，推杆6及工件11即停歇在此位置也就是右极限位置上。在此停歇时间内，机械手对停留在该工位的工件11实施工步操作。转盘I继续在转动，当悬臂二 1-2转至止动爪2位置时，推动止动爪2绕衬套3中心逆时针转动，导致止动爪2的锁钩2-4与推杆6左凸块6-2脱离，推杆6在压簧8的作用下迅速左行直至上凸块6-1被限位块9挡住而停歇在该位置也就是左极限位置。在此停歇时间内，前道将下一个工件11沿工件滑入通道13纵向推入到推杆6运动路径上。随着转盘I的转动，悬臂二 1-2与推杆6右凸块6-3相遇，推动推杆6右行，推杆6右端推动新来的工件11往右运动，随着新工件11的右行同时将已操作过的前一个工件11沿工件移出通道12推落至下道。当推杆6左凸块6-2被止动爪2锁钩2-4锁住右行运动停止，机械手随即对新工件11实施工步操作。
[0024]随着转盘I的转动，不断地重复着上述动作。
【主权项】
1.一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，其特征在于:包括机架、电机轴、同轴安装于电机轴的转盘、位于转盘上方且与转盘轴心相垂直的推杆、可转动的设置于机架上且位于推杆下方的止动爪，在推杆的上端表面设有上凸块，在推杆的下端表面设有位于左侧的左凸块、位于右侧的右凸块，止动爪位于左凸块、右凸块之间，推杆的左凸块可与止动爪卡住配合，推杆可移动的设置于机架上，沿转盘的周向呈180°对称布有两个悬臂，推杆的右凸块与悬臂搭接配合，止动爪可与悬臂搭接配合，在机架上设有与推杆的上凸块相卡住配合的限位块，在推杆的中部沿轴向设有通槽，在通槽内设有压簧，在通槽的一端设有凸柱，在机架上设有圆柱，圆柱位于通槽的另一端，压簧的两端分别套于凸柱、圆柱上，在止动爪的前端设有与止动爪同转动轴心的扭簧，在止动爪上设有凸台，扭簧的一末端抵于止动爪的凸台，扭簧的另一末端抵于机架。2.根据权利要求1所述的可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，其特征在于:在机架上固定有衬套，止动爪包括锁钩脚、连接于锁钩脚端部的摆动脚，锁钩脚与摆动脚之间呈钝角，锁钩脚与摆动脚的连接处空套于衬套上，凸台位于锁钩脚与摆动脚的连接处，在锁钩脚的上端设有可与推杆的左凸块卡住配合的锁钩，摆动脚可与悬臂搭接配合，在衬套上设有衬套槽，扭簧设置于衬套槽内。3.根据权利要求2所述的可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，其特征在于:转盘中心与止动爪转动轴心之间的距离小于悬臂的顶端距转盘中心的长度与摆动脚的顶端距止动爪转动轴心的长度之和，大于悬臂的顶端距转盘中心的长度。4.根据权利要求1或2或3所述的可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，其特征在于:在推杆的移动方向上设有工件移出通道，在与工件移动通道垂直方向设有工件滑入通道。5.根据权利要求1或2或3所述的可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，其特征在于:上凸块、左凸块、右凸块呈三角形分布在推杆上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，包括机架、电机轴、同轴装于电机轴的转盘、位于转盘上方且与转盘轴心垂直的推杆、可转动设于机架且位于推杆下方的止动爪，推杆上端表面设有与机架限位块配合的上凸块，下端表面设有左、右凸块，左凸块与止动爪配合，推杆可移动设置于机架，沿转盘周向对称布有两悬臂，右凸块、止动爪皆可与悬臂搭接配合，推杆的中部沿轴向设有通槽，通槽内有压簧，压簧两端分别套于通槽一端的凸柱、机架的圆柱上，止动爪前端设有同心的扭簧，扭簧一末端抵于止动爪凸台，另一末端抵于机架。本实用新型结构简单，加工制造方便，既能作往复直线运动且又能在往复运动的终点位置作停歇功能。
【IPC分类】F16H27/02
【公开号】CN204784536
【申请号】CN201520495029
【发明人】刘薇, 刘进球
【申请人】常州信息职业技术学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月10日