基于机器视觉技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种货车防护栏检测技术，尤其是涉及一种基于机器视觉技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统。
【背景技术】
[0002]货车车身较长，在驾驶室中的司机存在视野盲区，在行车过程中如若发生交通事故，容易导致轿车、电瓶车、摩托车等钻入货车车底或行人被刮擦卷入车底，致伤甚至死亡。货车刚度大，质量大，当其他物体，包括电瓶车、摩托车等向其撞击时，货车本身及其驾驶员受到的伤害较轻微，反而对方受到的伤害较严重。作为预防措施，2004年国家发布了《机动车运行安全技术条件》的国家标准(GB7258-2004)，对总质量大于3500kg的货车和挂车，必须按要求提供、采用侧后防护装置。该预防措施大大减少了了交通事故中行人被碾压致伤甚至死的数量。常见的载货车侧面防护装置焊接而成，需要有一定的刚度。当交通事故发生时，防护装置能起到阻挡作用。防护装置到货车前、后车轮、车架及地面的距离应大于国家相关标准所要求的最小距离。目前载货车防护装置是在机动车安全检验机构、车管所检测。对货车侧面防护装置安装尺寸的检测方法主要是人工查验，采用钢卷尺或直尺进行测量来判断是否符合国家标准，在测量过程中，不可避免的会引入读数误差、环境误差等随机误差，人为因素比较容易影响测量结果，且测量效率较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要是解决现有技术中人工检验货车防护栏存在读数误差、环境误差等随机误差，影响测量结果，测量效率较低的问题，提供了一种无需接触防护装置，检测数据更准确，检测效率更高的基于机器视觉技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统，本实用新型还提供了一种基于机器视觉技术货车侧防护栏安装尺寸测量方法。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种基于机器视觉技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统，包括有测距模块、图形采集模块和图形处理模块，图形采集模块包括摄像机单元，测距模块与摄像机单元连接，图形处理模块包括图像信息处理单元，摄像机单元与图像信息处理单元相连；
[0005]测距模块:检测到货车的距离，检测是否有货车接近，若检测到货车接近，发送指令启动图形采集模块；
[0006]图形采集模块:每间隔一段时间采集一张图像，直到测距模块检测到货车离去，对采集的图像进行对比，选取图像清晰、范围适中的图像；
[0007]图形处理模块:对图像进行处理计算出目标边缘之间的尺寸。
[0008]本实用新型不用接触货车侧面防护装置，就能快速有效测量出货车侧面防护装置的安装尺寸，相比人工查验检测数据更准确，检测效率更高，另外无需刻意停车、定时定点测量。
[0009]作为一种优选方案，所述测距模块包括依次连接的超声波收发单元、放大整形单元和比较处理单元，比较处理单元与摄像机单元相连。本方案测距模块采用超声波测距传感器，超声波收发一体形式，本方案设备制作成本低廉，测量精度高，检测误差小。
[0010]作为一种优选方案，安装在车辆收费站通道处，在车辆通道设定检测区域，在检测区域的一侧设置有检测支架，所述测距模块和摄像机单元分别安装在检测支架上，摄像机单元摄像范围覆盖检测区域。本方案将系统安装在车辆收费站处，并不仅限于车辆收费站，也可以安装在其他地方使用。当货车开过收费站车辆通道时，测距模块检测到有货车，则触发摄像机单元开始工作，对货车侧面进行拍摄，获得货车侧面的图像信息，再传送给图形处理模块进行处理。
[0011]因此，本实用新型的优点是:不用接触货车侧面防护装置，就能快速有效测量出货车侧面防护装置的安装尺寸，相比人工查验检测数据更准确，检测效率更高；系统结果简单，体积小，移动方便，抗干扰能力强，价格经济；另外无需刻意停车、定时定点测量。
【附图说明】
[0012]附图1是本实用新型的一种电路结构示意图；
[0013]附图2是本实用新型的一种安装结构示意图。
[0014]1-超声波收发单元2-放大整形单元3-比较处理单元4-摄像机单元5-图像信息处理单元6-检测支架
【具体实施方式】
[0015]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0016]实施例:
[0017]本实施例一种基于机器视觉技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统，如图1所示，包括有测距模块、图形采集模块和图形处理模块。距模块包括依次连接的超声波收发单元1、放大整形单元2和比较处理单元3。图形采集模块包括摄像机单元4，图形处理模块包括图像信息处理单元5，比较处理单元与摄像机单元连接，摄像机单元与图像信息处理单元相连。
[0018]本实施例将系统应用在各公路收费站上。其安装结构如图2所示，系统安装在车辆收费站通道处，在车辆通道设定检测区域，如图中虚线部分。在检测区域的一侧设置有检测支架6，测距模块和摄像机单元分别安装在检测支架上，摄像机单元摄像范围覆盖检测区域。
[0019]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0020]尽管本文较多地使用了超声波收发单元、放大整形单元、比较处理单元、摄像机单元、图像信息处理单元等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种基于机器视觉技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统，其特征在于:包括有测距模块、图形采集模块和图形处理模块，图形采集模块包括摄像机单元(4)，测距模块与摄像机单元连接，图形处理模块包括图像信息处理单元(5)，摄像机单元与图像信息处理单元相连。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统，其特征是所述测距模块包括依次连接的超声波收发单元(1)、放大整形单元(2)和比较处理单元(3)，比较处理单元与摄像机单元(4)相连。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统，其特征是安装在车辆收费站通道处，在车辆通道设定检测区域，在检测区域的一侧设置有检测支架(6)，所述测距模块和摄像机单元(4)分别安装在检测支架上，摄像机单元摄像范围覆盖检测区域。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于机器视觉技术货车侧防护栏安装尺寸测量系统。解决现有技术中人工检验货车防护栏存在读数误差、环境误差等随机误差，影响测量结果，测量效率较低的问题。系统包括有测距模块、图形采集模块和图形处理模块，图形采集模块包括摄像机单元，测距模块与摄像机单元连接，图形处理模块包括图像信息处理单元，摄像机单元与图像信息处理单元相连。本实用新型的优点是不用接触货车侧面防护装置，就能快速有效测量出货车侧面防护装置的安装尺寸，检测效率更高。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN204788248
【申请号】CN201520425131
【发明人】孔明, 王英军, 单良, 赵军, 郭天太, 王道档, 刘维, 沈思言
【申请人】中国计量学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月18日