一种检测汽车定位是否准确的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车检测系统，特别涉及一种检测汽车定位是否准确的系统，属于汽车技术领域。
【背景技术】
[0002]汽车的智能化成为研究的重点之一。自动寻迹行驶是汽车智能化的一种体现，国内外对其开展了多方面的研究工作。设计的导航系统是基于光电传感器基础的自动导航系统，其根据光电传感器测得的反射光强的信号来自动辨识行驶路径，实现车辆的无人自动寻迹行驶。与其它导航方案相比，该导航系统具有结构简单、安装方便、对道路无损坏和价格低廉等特点。
[0003]随着人们对安全性的日益重视，目前，汽车路径定位方面的系统通常会出现损坏的现象而无法察觉，无人驾驶汽车的行驶路径就会发生偏移，使得无法行驶到目的地，结构复杂，设计不合理。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题客是服现有的缺陷，提供一种检测汽车定位是否准确的系统，采用定位检测模块，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0006]本实用新型一种检测汽车定位是否准确的系统，包括汽车车体上设置有的摄像头、光电导航器和防撞传感器；包括预定路径模块连接的摄像头、光电导航器和防撞传感器，所述摄像头、光电导航器和防撞传感器均连接定位检测模块，所述定位检测模块连接控制模块和预定路径模块，所述控制模块连接电机驱动模块、线控转向模块和液压制动模块。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电导航器设置在汽车车体顶面，所述摄像头设置在汽车车体内的挡风玻璃上，所述防撞传感器设置在汽车车体内。
[0008]本实用新型所达到的有益效果是:
[0009]1、由定位检测模块对已经决策的路径进行检测，若检测路径准确，指令发出到控制模块，若检测路径定位错误，指令返回至预定路径模块重新进行定位，防止无人驾驶汽车的行驶路径发生偏移，保证了定位的准确性。
[0010]2、结构简单，设计合理。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0012]在附图中:
[0013]图1是本实用新型实施例所述的一种汽车车体的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例所述的一种检测汽车定位是否准确的系统的结构示意图；
[0015]图中标号:1、预定路径模块；2、光电导航模块；3、定位监测模块；4、控制模块；5、电机驱动模块；6、线控转向模块；7、液压制动模块；8、防撞传感器；9、摄像头；10、汽车车体。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例:如图1-2所示，本实用新型一种检测汽车定位是否准确的系统，包括汽车车体10上设置有的摄像头9、光电导航器2和防撞传感器8 ;包括预定路径模块I连接的摄像头9、光电导航器2和防撞传感器8，所述摄像头9、光电导航器2和防撞传感器8均连接定位检测模块3，所述定位检测模块3连接控制模块4和预定路径模块I，所述控制模块4连接电机驱动模块5、线控转向模块6和液压制动模块7 ;所述光电导航器2设置在汽车车体10顶面，所述摄像头9设置在汽车车体10内的挡风玻璃上，所述防撞传感器8设置在汽车车体10内。
[0018]首先预定路径模块I连接摄像头9、光电导航器2和防撞传感器8，所述摄像头9对路面进行监控，光电导航器2通过反射回来的光的强度来识别路径，防撞传感器8防止汽车与阻碍物相撞，所述摄像头9、光电导航器2和防撞传感器8连接定位检测模块3，定位检测模块3对已经决策的路径进行检测，若检测路径准确，指令发出到控制模块4，若检测路径定位错误，指令返回至预定路径模块I重新进行定位，防止无人驾驶汽车的行驶路径发生偏移，保证了定位的准确性，所述控制模块4连接电机驱动模块5、线控转向模块6和液压制动模块7，由液压制动模块7对汽车制动，由电机驱动模块5对汽车产生动力，由线路转向模块6控制行驶路线的转向，所述光电导航器2设置在汽车车体I顶面，利于光线的接收，所述摄像头9设置在汽车车体I内的挡风玻璃上，所述防撞传感器8设置在汽车车体I内。
[0019]本实用新型定位检测模块3对已经决策的路径进行检测，若检测路径准确，指令发出到控制模块4，若检测路径定位错误，指令返回至预定路径模块I重新进行定位，防止无人驾驶汽车的行驶路径发生偏移，保证了定位的准确性；结构简单，设计合理。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种检测汽车定位是否准确的系统，其特征在于，包括汽车车体(10)上设置有的摄像头(9)、光电导航器(2)和防撞传感器(8);包括预定路径模块(I)连接的摄像头(9)、光电导航器⑵和防撞传感器(8)，所述摄像头(9)、光电导航器⑵和防撞传感器⑶均连接定位检测模块(3)，所述定位检测模块(3)连接控制模块(4)和预定路径模块(1)，所述控制模块⑷连接电机驱动模块(5)、线控转向模块(6)和液压制动模块(7)。2.根据权利要求1所述的一种检测汽车定位是否准确的系统，其特征在于，所述光电导航器(2)设置在汽车车体(10)顶面，所述摄像头(9)设置在汽车车体(10)内的挡风玻璃上，所述防撞传感器(8)设置在汽车车体(10)内。
【专利摘要】本实用新型属于汽车技术领域公开了一种检测汽车定位是否准确的系统，包括汽车车体上设置有的摄像头、光电导航器和防撞传感器；包括预定路径模块连接的摄像头、光电导航器和防撞传感器，所述摄像头、光电导航器和防撞传感器均连接定位检测模块,所述定位检测模块连接控制模块和预定路径模块，所述控制模块连接电机驱动模块、线控转向模块和液压制动模块。本实用新型定位检测模块对已经决策的路径进行检测，保证了定位的准确性，结构简单，设计合理。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204790561
【申请号】CN201520357893
【发明人】付云飞
【申请人】付云飞
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月28日