一种消防无人机遥测数据处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及消防火情侦察专用装备技术领域，具体涉及一种消防无人机红外热像、可见光以及烟气传感器遥测数据的接收、融合和转发的装置。
【背景技术】
[0002]由于无人机在火情侦察方面相对于传统侦察设备具有非常大的优势，因此无人机侦察的应用越来越受到重视。目前的无人机遥测数据下行传输手段，常用的有图传电台、数传电台、WiFi数据链等几种，当红外热像数据、可见光数据和烟气传感器等多种类型的数据链同时下行传输时，涉及到众多的接口协议和处理设备，数据处理过程复杂。
[0003]现有的遥测数据下行传输方法基本上是分别进行，在地面端缺少一种有效的集成和数据融合手段，从而降低了无人机的部署效率，滞后了无人机的起飞时间，降低了侦察结果反馈速度，影响了的消防无人机的侦察效果。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种整合程度高、处理速度快、操作方便的消防无人机遥测数据处理装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种消防无人机遥测数据处理装置，其特征在于:包括数据融合模块、数字图像采集模块、烟气数据采集模块、红外热像采集模块、可见光图传电台地面接收端、烟气数传电台地面接收端、红外热像WIFI数据链地面接收端、综合供电模块和输出端口，由综合供电模块为用电部件提供电源；数字图像采集模块、烟气数据采集模块和红外热像采集模块连接数据融合模块，可见光图传电台地面接收端连接数字图像采集模块，烟气数传电台地面接收端连接烟气数据采集模块，红外热像WIFI数据链地面接收端连接红外热像采集模块，输出端口连接数据融合模块。
[0006]图传电台的工作频率为5.SG，分为无人机载的发身端和地面接收端，本装置封装图传电台的地面接收端，支持AV输出接口，在地面接收端通过图像采集模块将模拟信号转换为数字图像。烟气数传电台地面接收端支持TTL/RS485/RS232格式。红外热像WIFI数据链地面接收端，通过WIFI功率放大装置极大的提高了传输距离，适合较高带宽的数据量传输，适用消防无人机在城市内的飞行需要。数字图像采集模块负责接收可见光遥测数据，烟气数据采集模块负责采集火灾现场的烟气成份数据，红外热像采集模块负责采集火灾现场的红外像图以及现场的温度数据。
[0007]进一步地，还包括一温度采集模块，红外热像WIFI数据链地面接收端连接温度采集模块，温度采集模块连接数据融合模块。
[0008]进一步地，所述输出端口具有USB输出接口和RJ45接口。
[0009]进一步地，还包括有无线访问接入点，该无线访问接入点设置于输出端口的RJ45接口线路上。
[0010]输出端口支持TCP/IP协议，可以作为AP，普通计算机可以通过RJ45接口访问，并自动获取数据。同时，也装置的输出端口支持普通计算机通过USB方式自动访问融合后的遥测数据。
[0011]本实用新型通过数据融合模块，可以实时地融合现场的可见光图像、红外图像、烟气数据和温度数据，可以生成完整的火灾现场救援图像，也可以单独提供上述数据；由于集成了消防无人机遥测数据的各类地面接收端，极大的缩小了无人机整体系统的部署时间，简化了数据接收时的处理流程。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意框图。
【具体实施方式】
[0013]本实施例中，参照图1，所述消防无人机遥测数据处理装置，包括数据融合模块、数字图像采集模块、烟气数据采集模块、红外热像采集模块、可见光图传电台地面接收端、烟气数传电台地面接收端、红外热像WIFI数据链地面接收端、综合供电模块和输出端口，由综合供电模块为用电部件提供电源；数字图像采集模块、烟气数据采集模块和红外热像采集模块连接数据融合模块，可见光图传电台地面接收端连接数字图像采集模块，烟气数传电台地面接收端连接烟气数据采集模块，红外热像WIFI数据链地面接收端连接红外热像采集模块，输出端口连接数据融合模块。
[0014]图传电台的工作频率为5.SG，分为无人机载的发身端和地面接收端，本装置封装图传电台的地面接收端，支持AV输出接口，在地面接收端通过图像采集模块将模拟信号转换为数字图像。烟气数传电台地面接收端支持TTL/RS485/RS232格式。红外热像WIFI数据链地面接收端，通过WIFI功率放大装置极大的提高了传输距离，适合较高带宽的数据量传输，适用消防无人机在城市内的飞行需要。数字图像采集模块负责接收可见光遥测数据，烟气数据采集模块负责采集火灾现场的烟气成份数据，红外热像采集模块负责采集火灾现场的红外像图以及现场的温度数据。
[0015]还包括一温度采集模块，红外热像WIFI数据链地面接收端连接温度采集模块，温度采集模块连接数据融合模块。
[0016]所述输出端口具有USB输出接口和RJ45接口，以适用于绝大多数的普通计算机，提高了产品的使用范围。
[0017]还包括有无线访问接入点，该无线访问接入点设置于输出端口的RJ45接口线路上。
[0018]输出端口支持TCP/IP协议，可以作为AP，普通计算机可以通过RJ45接口访问，并自动获取数据。同时，也装置的输出端口支持普通计算机通过USB方式自动访问融合后的遥测数据。
[0019]以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
【主权项】
1.一种消防无人机遥测数据处理装置，其特征在于:包括数据融合模块、数字图像采集模块、烟气数据采集模块、红外热像采集模块、可见光图传电台地面接收端、烟气数传电台地面接收端、红外热像WIFI数据链地面接收端、综合供电模块和输出端口，数字图像采集模块、烟气数据采集模块和红外热像采集模块连接数据融合模块，可见光图传电台地面接收端连接数字图像采集模块，烟气数传电台地面接收端连接烟气数据采集模块，红外热像WIFI数据链地面接收端连接红外热像采集模块，输出端口连接数据融合模块。2.根据权利要求1所述的消防无人机遥测数据处理装置，其特征在于:还包括一温度采集模块，红外热像WIFI数据链地面接收端连接温度采集模块，温度采集模块连接数据融合模块。3.根据权利要求1所述的消防无人机遥测数据处理装置，其特征在于:所述输出端口具有USB输出接口和RJ45接口。4.根据权利要求1所述的消防无人机遥测数据处理装置，其特征在于:还包括有无线访问接入点，该无线访问接入点设置于输出端口的RJ45接口线路上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种消防无人机遥测数据处理装置，其特征在于：包括数据融合模块、数字图像采集模块、烟气数据采集模块、红外热像采集模块、可见光图传电台地面接收端、烟气数传电台地面接收端、红外热像WIFI数据链地面接收端、综合供电模块和输出端口。本实用新型通过数据融合模块，可以实时地融合现场的可见光图像、红外图像、烟气数据和温度数据，可以生成完整的火灾现场救援图像，也可以单独提供上述数据；由于集成了消防无人机遥测数据的各类地面接收端，极大的缩小了无人机整体系统的部署时间，简化了数据接收时的处理流程。
【IPC分类】H04N5/33, H04N7/18, G08C17/02
【公开号】CN204795425
【申请号】CN201520574792
【发明人】王涛, 张松
【申请人】滁州学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月30日