一种便携式三维足部扫描仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于人与鞋合脚适配领域例如制鞋企业的数据获取、个人鞋子定制以及面对大众获取足部数据作为大数据分析等领域的数据采集装置领域，具体而言，涉及一种新型的基于对激光切片进行图像分析的三维足部扫描仪。
【背景技术】
[0002]随着网购市场的不断拓展，过去买鞋的体验一试穿，不能在网上购物虚拟实现，导致买的鞋往往会出现不合脚的情况，退换货频繁；此外随着经济社会发展以及人们生活水平的提高，对于鞋子舒适度要求更加细化和个性化，而舒适的核心就是合脚，现有的大批量制鞋模式逐渐不能完全满足社会需求。对于针对性的，定制的鞋的需求日益增加，这就需要采集精确的用户脚型数据。
[0003]但是，在现有的针对性制鞋工业中，所存在的问题是:现有许多三维足部扫描仪大多都是用于医学，参数多，成本高，安装调试复杂，操作需要专业人士，从而难以广泛用于仅仅需要基本数据的常规定制制鞋中。
[0004]针对上述问题，本实用新型提供了一种新型的三维足部扫描仪，可以方便地为用户选配合适的鞋、为制鞋工厂提供参考数据，以及个人用户私人定制鞋。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的提供了基于对激光切片进行图像分析的三维足部扫描仪，其结构简单，操作方便，成本低，可以广泛推广和应用。
[0006]本实用新型的目的通过如下技术方案得以实现:
[0007]—种三维足部扫描仪，其特征在于:包括激光头、镜头、电荷耦合图像传感器(CCD图像传感器，简称CCD)、丝杆、电机、电机控制器；其中镜头与CCD图像传感器相连，用于获取由激光头发出的激光切片，镜头包括CCD和激光头安装在丝杠上，其保持相对位置不变。电机控制器控制电机带动丝杠以合适固定的速度移动，激光沿着脚面移动扫描，获取脚的图像数据。
[0008]所述激光头发射线束激光，激光头为两个，所发射的线束激光为激光切片的形式，即:两条线束形成激光切片，叫做两切片，即去除脚底扫描光路，采用2束激光于脚面两侧进行扫描。所述激光头也可以为两个以上。
[0009]所述镜头是工业镜头，包括广角型与普通视角型。
[0010]CXD具有同步触发功能，其像素要求为30万以上，帧数120帧/秒或以上。
[0011]所述电机为高精度控制的步进电机。
[0012]所述丝杠分为左右两个，两路丝杠同步运行，可拆分携带。
[0013]本实用新型的三维足部扫描仪是基于对激光切片的图像分析技术，其可用于的扫描对象包括但不仅限于脚模，也可以是其他三维物体，用于三维打印。
[0014]本实用新型的工作过程是:当脚模放在所述扫描仪中央时，电机开始工作，首先两个激光头照射中间的脚模，镜头捕捉激光画面，传给CCD成像到电脑上显示，通过丝杆传动控制两个激光切片同步移动，从而将完整的脚模画面成像到电脑，最后三维数据分析，获取脚模的基本数据。
[0015]本实用新型的有益效果在于:与现有技术相比，其结构简单、成本低、携带方便，在满足精度的要求下，测量用户的基本脚型数据，可以方便地为用户选配合适的鞋、为制鞋工厂提供参考数据，以及个人用户私人定制鞋，有利于市场推广和普及应用。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的三维足部扫描仪的结构示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]1-激光头；2_镜头；3_CO)图像传感器；4-丝杆；5_电机；6-脚模；7_电机控制器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图通过具体实施例更详细地说明本实用新型，但是并不对本实用新型构成任何限制。
[0020]实施例1
[0021]如图所示，一种三维足部扫描仪，包括激光头1、镜头2、(XD3、丝杆4、电机5和电机控制器7，其中激光头I为一字激光模组，镜头2为30万像素C 口镜头；CCD3采用MER-030-120UM/U⑶SB 2.0接口数字摄像机；丝杠4采用误差小于Imm的滚珠丝杠；电机5参数采用57型电机，步距角1.8度；电机控制器7与电脑连接，由电脑发出指令控制启动停止。
[0022]工作时，脚模放在扫描仪中央，电机控制器7控制电机5开始工作，电机5带动丝杆4以固定的速度沿着脚面移动，两个激光头I照射脚模，镜头2捕捉激光画面，传给CCD3成像到电脑上显示，通过丝杆4传动控制两个激光切片同步移动，将完整的脚模画面成像到电脑，最后三维数据分析，得到脚模的基本数据。
【主权项】
1.一种三维足部扫描仪，其特征在于:包括激光头(I)、镜头(2)、CCD图像传感器(3)、丝杆(4)、电机(5)和电机控制器(7);其中镜头(2)与CCD图像传感器(3)相连，激光头(I)、镜头(2)和CCD图像传感器(3)安装在丝杠(4)上，其保持相对位置不变；电机控制器(7)控制电机(5)带动丝杠(4)移动。2.根据权利要求1所述的三维足部扫描仪，其特征在于:所述激光头(I)为两个或更多个，其发射激光切片形式的线束激光。3.根据权利要求1所述的三维足部扫描仪，其特征在于:所述镜头(2)可以为广角型与普通视角型。4.根据权利要求1所述的三维足部扫描仪，其特征在于:所述CCD图像传感器(3)为同步激发式。5.根据权利要求1所述的三维足部扫描仪，其特征在于:所述电机(5)为步进电机。6.根据权利要求1所述的三维足部扫描仪，其特征在于:所述丝杆(4)分为左右两个，同步运行，可拆分。
【专利摘要】本实用新型涉及一种三维足部扫描仪，其特征在于：包括激光头1、镜头2、CCD图像传感器3、丝杆4、电机5和电机控制器7；其中镜头2与CCD图像传感器3相连，激光头1、镜头2和CCD图像传感器3安装在丝杠4上，其保持相对位置不变；电机控制器7控制电机5带动丝杠4移动，获取脚的图像数据。本实用新型的三维足部扫描仪结构简单，操作方便，成本低，有利于广泛地推广应用。
【IPC分类】A43D1/02
【公开号】CN205162108
【申请号】CN201520762352
【发明人】王春林, 李宏刚, 李京龙
【申请人】王春林
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年9月30日