一种电机测试用自动快速装夹装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装夹装置，特别是涉及一种电机测试用自动快速装夹装置。
【背景技术】
[0002]随着工业4.0时代的来临，机器人、机器手臂、电机应用日夜剧增，目前电机测试系统对电机固定基本都锁螺丝的方案、因为电机轴有键槽而不是一个正圆的轴，所以装配电机轴有转角精确的要求，而不易实现自动化。目前现有的装配方案有以下两类，一类采用视觉系统识别加自动控制的方案，通过视觉识别轴套的解度后，还要控制电机转运到相应的角度后才可以进行装配，这类方案控制复杂，成本高，速度较；另一类就手动转动电机轴的方案，这种方案速度慢且不能实现自动化测试。这两类方案的电机固定都是采用半圆夹紧结构和螺丝锁紧结构，半圆夹紧结构不能适用于不同尺寸电机的情况，螺丝锁紧结构效率极慢。
【实用新型内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的电机测试用自动快速装夹装置，旨在实现在电机测试系统中，快速更换被测电机，不需精确定位轴的键槽位置，实现任意角度装配，双向扭力传动。
[0004]为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种电机测试用自动快速装夹装置，包括:基板平台11，以及设于基板平台上的可调电机固定模块和任意角度插轴连接结构，
[0006]其中，所述可调电机固定模块包括用于锁紧电机的V型锁块下结构I，V型锁块上结构2，还包括锁块顶板3，拉夹功能气缸4，可调电机固定模块基板5，气动滑台导轨6;所述拉夹功能气缸向下拉V型锁块上结构使V型锁块上、下结构和电机间产生夹紧力将电机夹紧固定，使电机转动时电机机身不产生位移;可调电机固定模块基板和气动滑台导轨组成插轴的动力执行单元，通过控制气动滑台导轨的方式实现电机轴的插和拔功能;所述可调电机固定模块还设有垂直于所述可调电机固定模块基板的导柱A14、导柱B15，所述V型锁块下结构、V型锁块上结构装设于所述导柱A、导柱B上；
[0007]所述任意角度插轴连接结构包括任意角度插轴连接轴7，轴承法兰8，连轴器9，负载装置10;其中，任意角度插轴连接轴由第一单向轴承71、第二单向轴承72、轴套73、键槽型轴孔74组成，任意角度插轴连接轴安装于轴承法兰的轴承里，另一端装配在连轴器上实现转矩的传动，连轴器负载装置固定安装在轴承法兰上。
[0008]优选的是，所述的电机测试用自动快速装夹装置，其中，还包括垂直安装于所述导柱A、导柱B底部的螺母Al 2、螺母BI 3。
[0009]优选的是，所述的电机测试用自动快速装夹装置，其中，当所述电机单向转矩传动，仅安装所述第一单向轴承、第二单向轴承中的一个单向轴承，安装的方向由转矩传动方向决定。
[0010]优选的是，所述的电机测试用自动快速装夹装置，其中，当所述电机双向转矩传动，所述第一单向轴承、第二单向轴承一正一反安装。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012](I)V型锁块夹紧结构可实现快速装夹电机，平均速度可提升到小于2秒；
[0013](2)V型锁块夹紧结构可以通过调整其螺母实现不同电机尺寸的测试，在一定范围内不同尺寸的电机测试不需要更换电机固定夹具;通过更改螺母的设计调整行程实现不同电机尺寸的范围，可设计到100-800_的调整范围；
[0014](3)任意角度插轴连接结构完全解决因为电机轴有键槽而不是一个正圆的轴，导致装配电机轴有转角精确的要求问题，实现任意角度可装配，为实现自动化测试移除了障碍；
[0015](4)本案使用了气动滑台导轨，结构紧凑，整个装置体积小重量轻。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一实施例所述的电机测试用自动快速装夹装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型一实施例所述的电机测试用自动快速装夹装置中的任意角度插轴连接轴的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型一实施例所述的电机测试用自动快速装夹装置的剖面结构示意图；
[0019]图4为本实用新型一实施例所述的电机测试用自动快速装夹装置中当被测试电机装入可调电机固定模块时的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型一实施例所述的电机测试用自动快速装夹装置中当电机夹紧时的结构示意图。
[0021 ]其中，1-V型锁块下结构，2-V型锁块上结构，3-锁块顶板，4-拉夹功能气缸，5_可调电机固定模块基板，6-气动滑台导轨，7-任意角度插轴连接轴，8-轴承法兰，9-连轴器，10-负载装置，11-基板平台，12-螺母A，13-螺母B，14-导柱A，15-导柱B，71-第一单向轴承，72-第二单向轴承，73-轴套，74-键槽型轴孔。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0023]—种电机测试用自动快速装夹装置，请参阅附图1-3，包括:基板平台11，以及设于基板平台上的可调电机固定模块和任意角度插轴连接结构，
[0024]其中，所述可调电机固定模块包括用于锁紧电机的V型锁块下结构I，V型锁块上结构2，还包括锁块顶板3，拉夹功能气缸4，可调电机固定模块基板5，气动滑台导轨6;所述拉夹功能气缸向下拉V型锁块上结构使V型锁块上、下结构和电机间产生夹紧力将电机夹紧固定，使电机转动时电机机身不产生位移;可调电机固定模块基板和气动滑台导轨组成插轴的动力执行单元，通过控制气动滑台导轨的方式实现电机轴的插和拔功能;所述可调电机固定模块还设有垂直于所述可调电机固定模块基板的导柱A14、导柱B15，所述V型锁块下结构、V型锁块上结构装设于所述导柱A、导柱B上；
[0025]所述任意角度插轴连接结构包括任意角度插轴连接轴7，轴承法兰8，连轴器9，负载装置10;其中，任意角度插轴连接轴由第一单向轴承71、第二单向轴承72、轴套73、键槽型轴孔74组成，任意角度插轴连接轴安装于轴承法兰的轴承里，另一端装配在连轴器上实现转矩的传动，连轴器负载装置固定安装在轴承法兰上。
[0026]进一步的，还包括垂直安装于所述导柱A、导柱B底部的螺母A12、螺母B13，通过调节螺母A、B的高度实现调节V型锁块下结构与轴心线的距离，V型锁块下结构和斜面与轴心线的最小距离也就电机的半径值，这样就可以实现不同电机尺寸的装夹;通过更改螺母的设计调整行程实现不同电机尺寸的范围。
[0027]进一步的，当所述电机单向转矩传动，仅安装所述第一单向轴承、第二单向轴承中的一个单向轴承，安装的方向由转矩传动方向决定。
[0028]进一步的，当所述电机双向转矩传动，所述第一单向轴承、第二单向轴承一正一反安装。
[0029]电机测试用自动快速装夹装置的使用方法:
[0030]步骤I)测试准备:调节所述螺母A、B，以适配待测试电机的尺寸；
[0031]步骤2)所述电机测试用自动快速装夹装置回到初始位置，即所述V型锁块上、下结构移动到最左边，所述拉夹功能气缸处于放开状态；
[0032]步骤3)将待测试电机装入所述可调电机固定模块固定;该状态参阅附图4;
[0033]步骤4)所述拉夹功能气缸向下拉V型锁块上结构，将电机夹紧;该状态参阅附图5;
[0034]步骤5)将所述气动滑台导轨向右移动，将待测试电机的电机轴插入所述任意角度插轴连接轴中的单向轴承；
[0035]步骤6)开始测试；
[0036]步骤7)将气动滑台导轨向左移动，将所述电机轴拔出所述单向轴承并移动到最左边；
[0037]步骤8)将所述拉夹功能气缸放开所述V型锁块上结构；
[0038]步骤9)将待测试电机取出；
[0039 ] 步骤1)重复步骤3)-步骤9)开始下一个测试循环。
[0040]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种电机测试用自动快速装夹装置，其特征在于，包括:基板平台(11)，以及设于基板平台上的可调电机固定模块和任意角度插轴连接结构， 其中，所述可调电机固定模块包括用于锁紧电机的V型锁块下结构(1)，V型锁块上结构(2)，还包括锁块顶板(3)，拉夹功能气缸(4)，可调电机固定模块基板(5)，气动滑台导轨(6);所述拉夹功能气缸向下拉V型锁块上结构使V型锁块上、下结构和电机间产生夹紧力将电机夹紧固定，使电机转动时电机机身不产生位移;可调电机固定模块基板和气动滑台导轨组成插轴的动力执行单元，通过控制气动滑台导轨的方式实现电机轴的插和拔功能;所述可调电机固定模块还设有垂直于所述可调电机固定模块基板的导柱A(14)、导柱B(15)，所述V型锁块下结构、V型锁块上结构装设于所述导柱A、导柱B上； 所述任意角度插轴连接结构包括任意角度插轴连接轴(7)，轴承法兰(8)，连轴器(9)，负载装置(10);其中，任意角度插轴连接轴由第一单向轴承(71)、第二单向轴承(72)、轴套(73)、键槽型轴孔(74)组成，任意角度插轴连接轴安装于轴承法兰的轴承里，另一端装配在连轴器上实现转矩的传动，连轴器负载装置固定安装在轴承法兰上。2.如权利要求1所述的电机测试用自动快速装夹装置，其特征在于，还包括垂直安装于所述导柱A、导柱B底部的螺母A(12)、螺母B(13)。3.如权利要求2所述的电机测试用自动快速装夹装置，其特征在于，当所述电机单向转矩传动，仅安装所述第一单向轴承、第二单向轴承中的一个单向轴承，安装的方向由转矩传动方向决定。4.如权利要求2所述的电机测试用自动快速装夹装置，其特征在于，当所述电机双向转矩传动，所述第一单向轴承、第二单向轴承一正一反安装。
【专利摘要】本案为一种电机测试用自动快速装夹装置，包括：基板平台，以及设于基板平台上的可调电机固定模块和任意角度插轴连接结构，其中，所述可调电机固定模块包括用于锁紧电机的V型锁块下结构，V型锁块上结构，还包括锁块顶板，拉夹功能气缸，可调电机固定模块基板，气动滑台导轨；所述可调电机固定模块还设有垂直于所述可调电机固定模块基板的导柱A、导柱B；所述任意角度插轴连接结构包括任意角度插轴连接轴，轴承法兰连轴器，负载装置；其中，任意角度插轴连接轴由第一单向轴承、第二单向轴承、轴套、键槽型轴孔组成，任意角度插轴连接轴安装于轴承法兰的轴承里，另一端装配在连轴器上实现转矩的传动，连轴器负载装置固定安装在轴承法兰上。
【IPC分类】G01R31/34, G01R1/04
【公开号】CN205176230
【申请号】CN201520997203
【发明人】张明, 周桂刚, 陈守飞
【申请人】昆山凯捷特电子研发科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月3日