一种具有折叠功能的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种航拍领域用的无人机，特别是一种具有折叠功能的无人机。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，无人机的应用越来越广，目前使用无人机航拍也走进普通家庭的生活中，其使用的普及得益于，使用无人机航拍相比较直升机航拍而言成本低廉，且航拍人员站在地面通过遥控器即可操控无人机完成拍摄，不仅操作简单，而且无需航拍人员在空中作业，增加了拍摄过程的安全系数。但是目前航拍使用的无人机主要存在占用空间大、运输不方便的缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种具有折叠功能的无人机。本实用新型具有占用空间小、运输方便及运输成本低的特点。
[0004]本实用新型的技术方案:一种具有折叠功能的无人机，包括基架，基架与天线连接，基架上方设有飞控装置，基架下方设有电池托架，电池托架上设有电池包，电池托架下方设有数字高清图传，电池托架旁设有三轴云台，三轴云台上设有高清摄像机；所述的基架还经折叠机构与升力装置连接；所述的升力装置包括支撑臂，支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与折叠机构连接；所述的折叠机构包括固定基板，固定基板的下表面设有旋转支架，旋转支架与臂箍连接，臂箍旁设有横向固定夹；所述的固定基板的上表面与基架连接；所述的臂箍与支撑臂的末端连接。
[0005]前述的具有折叠功能的无人机中，所述的臂箍包括底座，底座的两端均设有旋转轴芯，旋转轴芯与旋转支架连接，底座上还设有两个弧形固定臂，两弧形固定臂的头端经固定螺钉连接。
[0006]前述的具有折叠功能的无人机中，所述的横向固定夹包括横向固定端，横向固定端的下表面设有两个横向自由端，两横向自由端间设有横向夹紧口，横向固定端的上表面与固定基板连接。
[0007]前述的具有折叠功能的无人机中，所述的折叠机构还包括竖向支撑板，竖向支撑板上设有竖向固定夹；所述的竖向固定夹包括竖向固定端，竖向固定端的一个表面上设有两个竖向自由端，两竖向自由端间设有竖向夹紧口，竖向固定端的另一个表面与竖向支撑板连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型在支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与臂箍连接，臂箍与旋转支架连接，臂箍旁设置横向固定夹；当无人机处于展开模式时，横向固定夹夹住支撑臂，使支撑臂保持水平，升力电机启动，驱动螺旋桨旋转，继而带动无人机升空进行航拍；当处于折叠模式时，支撑臂离开横向固定夹，臂箍旋转，使支撑臂旋转到竖直位置，此时支撑臂被收拢；通过上述结构，当无人不需使用时，可将支撑臂收拢到一起，这样有效节约了支撑臂保持水平时的空间，使得本实用用新型占用空间大大缩小，从而更加有利于本实用新型的运输；又因本实用新型占用空间小，所以单位面积可运输的数量大大增加，进而有效降低了运输成本。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型俯视方向的结构示意图；
[0011]图3是折叠机构的结构示意图；
[0012]图4是折叠机构与支撑臂的连接结构示意图。
[0013]附图中的标记为:1_基架，2-天线，3-飞控装置，4-电池托架，5-电池包，6_数字高清图传，7-三轴云台，8-高清摄像机，9-折叠机构，10-升力装置，11-支撑臂，12-升力电机，13-螺旋桨，14-固定基板，15-旋转支架，16-臂箍，17-横向固定夹，18-底座，19-竖向夹紧口，20-旋转轴芯，21-弧形固定臂，22-固定螺钉，23-横向固定端，24-横向自由端，25-横向夹紧口，26-竖向支撑板，27-竖向固定夹，28-竖向固定端，29-竖向自由端。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0015]实施例。一种具有折叠功能的无人机，构成如图1-4所示，包括基架1，基架I与天线2连接，基架I上方设有飞控装置3，基架I下方设有电池托架4，电池托架4上设有电池包5，电池托架4下方设有数字高清图传6，电池托架4旁设有三轴云台7，三轴云台7上设有高清摄像机8 ;所述的基架I还经折叠机构9与升力装置10连接；所述的升力装置10包括支撑臂11，支撑臂11的头端设有升力电机12，升力电机12与螺旋桨13连接，支撑臂11的末端与折叠机构9连接；所述的折叠机构9包括固定基板14，固定基板14的下表面设有旋转支架15，旋转支架15与臂箍16连接，臂箍16旁设有横向固定夹17 ;所述的固定基板14的上表面与基架I连接；所述的臂箍16与支撑臂11的末端连接。
[0016]航拍时，将支撑臂11卡入横向固定夹17中使支撑臂11保持水平，继而使螺旋桨13保持水平，之后遥控器启动升力电机12使螺旋桨13旋转带动无人机升空进行航拍；在航拍中，通过飞控装置3对无人机的飞行方向进行控制，飞控装置3可以为GPS(美国全球定位系统)、GL0NASS (格洛纳斯卫星导航)或COMPASS (中国北斗导航);通过三轴云台7调整高清摄像机8的摄像姿态，以便拍摄到更好的画面；通过数字高清图传6将高清摄像机8拍摄的画面实时传到地面，方便航拍人员根据实时画面调整无人机飞行姿态及高清摄像机8的摄像姿态。
[0017]前述的臂箍16包括底座18，底座18的两端均设有旋转轴芯20，旋转轴芯20与旋转支架15连接，底座18上还设有两个弧形固定臂21，两弧形固定臂21的头端经固定螺钉22连接。通过该结构，将支撑臂11的末端通过两个弧形固定臂21夹住并拧紧固定螺钉22将支撑臂11的末端固定在臂箍16上，支撑臂11就可绕旋转轴芯20的轴线旋转，进而实现支撑臂11的横向展开和竖直收拢。
[0018]前述的横向固定夹17包括横向固定端23，横向固定端23的下表面设有两个横向自由端24，两横向自由端24间设有横向夹紧口 25，横向固定端23的上表面与固定基板14连接。通过该结构，支撑臂11由横向自由端24进入到横向夹紧口 25内，并被夹住，继而使支撑臂11保持水平状态；当需收拢支撑臂11时，支撑臂11脱离横向夹紧口 25且绕旋转轴芯20的轴线旋转到竖直方向。
[0019]前述的折叠机构9还包括竖向支撑板26，竖向支撑板26上设有竖向固定夹27 ;所述的竖向固定夹27包括竖向固定端28，竖向固定端28的一个表面上设有两个竖向自由端29，两竖向自由端29间设有竖向夹紧口 19，竖向固定端28的另一个表面与竖向支撑板26连接。当支撑臂11处于竖直状态时，支撑臂11由两竖向自由端29进入竖向夹紧口 19内且被夹紧，通过该结构，避免了在运输时支撑臂11产生晃动的情况，从而降低了无人机在与输送中损坏的风险。
【主权项】
1.一种具有折叠功能的无人机，其特征在于:包括基架(I )，基架(I)与天线(2)连接，基架(I)上方设有飞控装置(3 )，基架(I)下方设有电池托架(4 )，电池托架(4 )上设有电池包(5)，电池托架(4)下方设有数字高清图传(6)，电池托架(4)旁还设有三轴云台(7)，三轴云台(7)上设有高清摄像机(8);所述的基架(I)还经折叠机构(9)与升力装置(10)连接；所述的升力装置(10)包括支撑臂(11 )，支撑臂(11)的头端设有升力电机(12)，升力电机(12)与螺旋桨(13)连接，支撑臂(11)的末端与折叠机构(9)连接；所述的折叠机构(9)包括固定基板(14)，固定基板(14)的下表面设有旋转支架(15)，旋转支架(15)与臂箍(16)连接，臂箍(16)旁设有横向固定夹(17);所述的固定基板(14)的上表面与基架(I)连接；所述的臂箍(16)与支撑臂(11)的末端连接。2.根据权利要求1所述的具有折叠功能的无人机，其特征在于:所述的臂箍(16)包括底座(18)，底座(18)的两端均设有旋转轴芯(20)，旋转轴芯(20)与旋转支架(15)连接，底座(18)上还设有两个弧形固定臂(21)，两弧形固定臂(21)的头端经固定螺钉(22)连接。3.根据权利要求2所述的具有折叠功能的无人机，其特征在于:所述的横向固定夹(17)包括横向固定端(23)，横向固定端(23)的下表面设有两个横向自由端(24)，两横向自由端(24)间设有横向夹紧口(25)，横向固定端(23)的上表面与固定基板(14)连接。4.根据权利要求2所述的具有折叠功能的无人机，其特征在于:所述的折叠机构(9)还包括竖向支撑板(26 )，竖向支撑板(26 )上设有竖向固定夹(27 );所述的竖向固定夹(27 )包括竖向固定端(28)，竖向固定端(28)的一个表面上设有两个竖向自由端(29)，两竖向自由端(29 )间设有竖向夹紧口( 19 )，竖向固定端(28 )的另一个表面与竖向支撑板(26 )连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有折叠功能的无人机。包括基架，基架与天线连接，基架上方设有飞控装置，基架下方设有电池托架，电池托架上设有电池包，电池托架下方设有数字高清图传，电池托架旁设有三轴云台，三轴云台上设有高清摄像机；所述的基架还经折叠机构与升力装置连接；所述的升力装置包括支撑臂，支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与折叠机构连接；所述的折叠机构包括固定基板，固定基板的下表面设有旋转支架，旋转支架与臂箍连接，臂箍旁设有横向固定夹；所述的固定基板的上表面与基架连接；所述的臂箍与支撑臂的末端连接。本实用新型具有占用空间小、运输方便及运输成本低的特点。
【IPC分类】B64C1/06, B64C39/02, B64D47/08
【公开号】CN205186529
【申请号】CN201520837413
【发明人】王迅
【申请人】贵州斯凯威科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月27日