一种磁导航智能移动机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能移动机器人领域，尤其是一种适用于圆筒形货物移栽运输的磁导航智能移动机器人。
【背景技术】
[0002]目前，磁导航移动机器人已经广泛应用于多个行业，担任运输移载等工作任务，而对于电线、光缆等圆筒形货物的移载运输尚无很好的解决方案。现有技术中，圆筒形货物的移载运输通常采用叉车，运输到目的地后需要人工卸货，无法实现自动卸载，劳动强度大，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种磁导航智能移动机器人，可实现圆筒形货物的移载运输和自动卸载。
[0004]为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现:一种磁导航智能移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有用于支撑圆筒状货物的水平支撑轴和位于支撑轴下方用于推动圆筒状货物脱离支撑轴的电动推出机构;所述电动推出机构包括电机、滑动支座、丝杠、滑块和推板，所述丝杠与所述支撑轴平行设置，其连接在所述电机的输出端上并支撑在所述滑动支座上，所述滑动支座上还固设有与所述丝杠平行设置的至少一根滑动轴，所述滑块与所述推板固连为一体，所述滑块套设在所述丝杠和滑动轴上并与所述丝杠螺纹配合。
[0005]在本实用新型的技术方案中，还包括如下附加技术特征:
[0006]所述机器人本体上还设有于货物至少一侧固定货物的固定机构，所述固定机构为竖向设置的电动推杆。
[0007]所述机器人本体上还设有箱体，所述电动推杆位于所述箱体内，所述箱体上设有供所述电动推杆伸出的通孔。
[0008]所述滑动支座包括底板和分别固设在底板两端上的两个端板，两个所述端板上设有相对设置的插装孔，所述丝杠的两端对应插设在所述插装孔内。
[0009]所述支撑轴可旋转，其通过轴承安装在所述机器人本体上。
[0010]所述丝杠的两端分别设有限位开关。
[0011]所述推板上与圆筒状货物接触的表面设有缓冲垫。
[0012]与现有技术相比，本实用新型能够实现圆筒形货物的移载运输和自动卸载，大大提高了生产效率，并降低劳动强度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种磁导航智能移动机器人的立体结构图一；
[0014]图2为本实用新型一种磁导航智能移动机器人的立体结构图二(装载有圆筒形货物)；
[0015]图3为本实用新型实施例中电动推出机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]参照图1至图3，本实施例一种磁导航智能移动机器人，包括机器人本体10，机器人本体10上设有用于支撑圆筒状货物60的水平支撑轴20和位于支撑轴20下方的电动推出机构30，电动推出机构30用于推动圆筒状货物60脱离支撑轴20，即进行卸载货物。本实施例中电动推出机构30包括电机31、滑动支座32、丝杠33、滑块34和推板35，丝杠33与支撑轴20平行设置，其连接在电机31的输出端上并支撑在滑动支座32上，滑动支座32上还固设有与丝杠33平行设置的至少一根滑动轴36(图3所示滑动轴36为两根，位于丝杠33的两侧)，滑块34与推板35固连为一体，且滑块34套设在丝杠33和滑动轴36上并与丝杠33螺纹配合。
[0018]具体地，机器人本体10的前端呈一级台阶状，支撑轴20安装在机器人本体10上台阶部的竖向面上，其轴向与机器人前进方向平行，电动推出机构30位于机器人本体1上台阶部的水平面上，在机器人本体10上具有一长槽11，电动推出机构30具体安装在该长槽11内，以减小整机体积。装载圆筒状货物60时，圆筒状货物60以其中心通孔套设支撑在支撑轴20上，如图2所示，由机器人移载至目的地时，电动推出机构的电机31启动，使丝杠33旋转，由于滑块34同时套设在丝杠33和滑动轴36上，则使滑块34仅能沿丝杠33轴向滑动，而不能转动，滑块34滑动带动推板35沿丝杠33轴向滑动，以推动圆筒状货物60脱离支撑轴20，进而实现自动卸载。
[0019]为进一步保证货物在移载过程中的稳固性，保证货物安全，在机器人本体10上还设有于货物至少一侧固定货物的固定机构40，本实施例中固定机构40为竖向设置的电动推杆40。货物装到机器人本体10上以后，电动推杆40自动升起挡住货物边部，防止货物掉落，到达指定位置后电动推杆40自动下降，方便货物自动卸载。当然，电动推杆40还可采用其他升降机构替换，比如气缸、油缸等，本实施例对此可不做具体限制。
[0020]进一步地，机器人本体10上还设有箱体50，电动推杆40位于箱体50内，箱体50上设有供电动推杆40伸出的通孔。将电动推杆40安装到箱体50里面，可以避免货物撞击。
[0021]对于滑动支座32，起作用在于支撑丝杠33并安装滑动轴36，同时还起到支撑滑块34并对滑块34进行限位的作用，其包括底板321和分别固设在底板321两端上的两个端板322，两个端板322上设有相对设置的插装孔(图3中未示出)，丝杠33的两端对应插设在插装孔内，从而使滑动支座32起到支撑丝杠33的作用，滑动轴36可通过焊接等方式两端固设在滑动支座32上。
[0022]优选地，支撑轴20可旋转，其通过轴承70安装在机器人本体10上。支撑轴20可旋转，使得货物可以旋转，进而方便货物检验。
[0023]丝杠33的两端分别设有限位开关(图3中未示出)，可有效控制推板35的位置，并保证货物的有效移载。
[0024]进一步地，推板35上用于与圆筒状货物接触的表面(本实施例中为其前表面)设有缓冲垫，可以为橡胶垫或海绵垫，以增加缓冲，防止损坏货物。具体地，在推板35上可预留有螺钉孔，通过螺钉固定的方式固定缓冲垫，或者通过粘接的方式固定缓冲垫。
[0025]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种磁导航智能移动机器人，包括机器人本体，其特征在于:所述机器人本体上设有用于支撑圆筒状货物的水平支撑轴和位于支撑轴下方用于推动圆筒状货物脱离支撑轴的电动推出机构;所述电动推出机构包括电机、滑动支座、丝杠、滑块和推板，所述丝杠与所述支撑轴平行设置，其连接在所述电机的输出端上并支撑在所述滑动支座上，所述滑动支座上还固设有与所述丝杠平行设置的至少一根滑动轴，所述滑块与所述推板固连为一体，所述滑块套设在所述丝杠和滑动轴上并与所述丝杠螺纹配合。2.根据权利要求1所述的磁导航智能移动机器人，其特征在于:所述机器人本体上还设有于货物至少一侧固定货物的固定机构，所述固定机构为竖向设置的电动推杆。3.根据权利要求2所述的磁导航智能移动机器人，其特征在于:所述机器人本体上还设有箱体，所述电动推杆位于所述箱体内，所述箱体上设有供所述电动推杆伸出的通孔。4.根据权利要求2所述的磁导航智能移动机器人，其特征在于:所述滑动支座包括底板和分别固设在底板两端上的两个端板，两个所述端板上设有相对设置的插装孔，所述丝杠的两端对应插设在所述插装孔内。5.根据权利要求1所述的磁导航智能移动机器人，其特征在于:所述支撑轴可旋转，其通过轴承安装在所述机器人本体上。6.根据权利要求1所述的磁导航智能移动机器人，其特征在于:所述丝杠的两端分别设有限位开关。7.根据权利要求1所述的磁导航智能移动机器人，其特征在于:所述推板上与圆筒状货物接触的表面设有缓冲垫。
【专利摘要】本实用新型提供一种磁导航智能移动机器人，可实现圆筒形货物的移载运输和自动卸载。所述智能移动机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有支撑轴和电动推出机构；电动推出机构包括电机、滑动支座、丝杠、滑块和推板，丝杠与支撑轴平行设置，其连接在电机的输出端上并支撑在滑动支座上，滑动支座上还固设有与丝杠平行设置的至少一根滑动轴，滑块与推板固连为一体，滑块套设在丝杠和滑动轴上并与丝杠螺纹配合。本实用新型能够实现圆筒形货物的移载运输和自动卸载，大大提高了生产效率，并降低劳动强度。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN205187322
【申请号】CN201520959625
【发明人】巩家伟, 位世波, 孙鲁兵, 刘志诚, 孙桂子
【申请人】青岛海通机器人系统有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月27日