拆叠盘装置及自动灭菌物流系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及医药包装机械领域，尤其涉及一种拆叠盘装置及自动灭菌物流系统。
【背景技术】
[0002]在传统灭菌物流线上，其灭菌盘往往要实现多次的拆盘和叠盘动作。现有的拆盘或叠盘机，其底部为顶升机构，顶升机构上部设置夹持机构，在拆盘或叠盘时，利用夹持机构对灭菌盘进行夹持平移，使灭菌盘悬空，此时，顶升机构上升并承载灭菌盘以实现拆盘或叠盘。上述结构存在以下缺陷和不足:1、只能实现单个拆盘或者叠盘动作，不可同时实现拆、叠盘动作，影响了生产效率，增加了生产周期；2、顶升机构和夹持机构分设在上下部，其协同工作的要求非常高，存在极大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全性高、可大大提高拆叠盘效率、减少整线生产周期的拆叠盘装置及自动灭菌物流系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种拆叠盘装置，包括机架、平移组件以及至少一组升降组件，所述平移组件装设于机架上，各所述升降组件装设于平移组件上，各升降组件均设有抓盘组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述平移组件包括滑轨、滑块和固定块，所述滑轨水平布设在机架上，所述滑块滑设于滑轨上，所述固定块安装在滑块上，所述升降组件安装在固定块上。
[0008]所述升降组件包括驱动缸和升降杆，所述驱动缸固装于固定块上，所述升降杆套于驱动缸内，所述抓盘组件安装于升降杆底部。
[0009]所述固定块上于驱动缸的两侧固装有导向套，所述导向套内套装有与抓盘组件固接的稳定杆。
[0010]所述抓盘组件包括承力板和抓钩，所述承力板与升降杆和稳定杆的底部固接，所述抓钩安装于承力板上。
[0011]所述承力板上装设有位置调整块，所述抓钩装设在位置调整块上。
[0012]所述机架包括相互连接的竖向支撑杆和水平安装板，所述平移组件装设于水平安装板上。
[0013]—种自动灭菌物流系统，包括上述的拆叠盘装置，所述拆叠盘装置设置在上瓶处的上方和/或卸瓶处的上方。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0015]本实用新型的拆叠盘装置，工作时，将机架跨设在输送轨道上方，然后启动升降组件进行下降动作，下降到一定位置后抓盘组件完成抓盘动作，升降组件进行上升动作，继而平移组件进行平移动作至第二条输送轨道，升降组件进行下降动作之后抓盘组件松开灭菌盘，至此整个拆盘动作完成。通过抓盘、上升、平移、下降、松盘至第三条轨道等动作后，即可完成整个叠盘动作，拆盘和叠盘动作反过来亦可。较传统单个拆盘或者叠盘机而言，该一个结构上可完成拆盘和叠盘工作，大大提高了生产效率、减少了生产周期；而且，该结构中，平移组件、升降组件和抓盘组件均集成在设备顶部，不需要实现传统结构的上下对接，其协同工作的要求较底，大大降低了安全隐患。本实用新型的自动灭菌系统，包括上述的拆叠盘装置，拆叠盘装置设置在上瓶处的上方和卸瓶处的上方，因此具备上述相应的技术效果。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型拆叠盘装置实施I的主视结构示意图。
[0017]图2是本实用新型拆叠盘装置实施I的侧视结构示意图。
[0018]图3是本实用新型拆叠盘装置实施2的主视结构示意图。
[0019]图4是本实用新型系统实施例的主视结构示意图。
[0020]图中各标号表不:
[0021]1、机架；11、竖向支撑杆；12、水平安装板；2、平移组件；21、滑轨；22、滑块；23、固定块；3、升降组件；31、驱动缸；32、升降杆；33、导向套；34、稳定杆；4、抓盘组件；41、承力板；411、位置调整块；42、抓钩。
【具体实施方式】
[0022]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0023]拆叠盘装置实施例1:
[0024]图1和图2示出了本实用新型拆叠盘装置的第一种实施例，该拆叠盘装置包括机架1、平移组件2以及一组升降组件3，平移组件2装设于机架I上，各升降组件3装设于平移组件2上，各升降组件3均设有抓盘组件4。工作时，将机架I跨设在输送轨道上方，然后启动升降组件3进行下降动作，下降到一定位置后抓盘组件4完成抓盘动作，升降组件3进行上升动作，继而平移组件2进行平移动作至第二条输送轨道，升降组件3进行下降动作之后抓盘组件4松开灭菌盘，至此整个拆盘动作完成。通过抓盘、上升、平移、下降、松盘至第三条轨道等动作后，即可完成整个叠盘动作，拆盘和叠盘动作反过来亦可。较传统单个拆盘或者叠盘机而言，该一个结构上可完成拆盘和叠盘工作，大大提高了生产效率、减少了生产周期；而且，该结构中，平移组件2、升降组件3和抓盘组件4均集成在设备顶部，不需要实现传统结构的上下对接，其协同工作的要求较底，大大降低了安全隐患。
[0025]本实施例中，平移组件2包括滑轨21、滑块22和固定块23，滑轨21水平布设在机架I上，滑块22滑设于滑轨21上，固定块23安装在滑块22上，升降组件3安装在固定块23上。该结构中，滑轨21沿机架I水平布置，滑块22可沿滑轨21水平滑动，保证了滑动行程，而升降组件3通过固定块23安装在滑块22上，使得升降组件3能产生水平位移，从而实现不同工位的转换。
[0026]本实施例中，升降组件3包括驱动缸31和升降杆32，驱动缸31固装于固定块23上，升降杆32套于驱动缸31内，抓盘组件4安装于升降杆32底部。工作时，驱动缸31驱动升降杆32下降，升降杆32带动抓盘组件4下降进行抓盘动作，而后驱动缸31驱动升降杆32带动抓盘组件4上升，继而在滑轨21、滑块22和固定块23的作用下实现平移至下一个工位，其结构简单实用。
[0027]本实施例中，固定块23上于驱动缸31的两侧固装有导向套33，导向套33内套装有与抓盘组件4固接的稳定杆34。该结构中，稳定杆34在导向套33的导向作用下可作升降运动，该导向套33起到导向和限位的作用，而稳定杆34可提高下部抓盘组件4工作的稳定性和可靠性。
[0028]本实施例中，抓盘组件4包括承力板41和抓钩42，承力板41与升降杆32和稳定杆34的底部固接，抓钩42安装于承力板41上。该承力板41 一方面相当于安装板，用于连接上部的升降组件3和下部的抓钩42，另一方面又是主要的承力部件，抓钩42抓取盘体后将力传递至承力板41。
[0029]本实施例中，承力板41上装设有位置调整块411，抓钩42装设在位置调整块411上。工作时，位置调整块411先带动抓钩42向两端移动，保证盘体能位于两端的抓钩42之间，而后，位置调整块411再带动抓钩42向中间移动卡紧盘体，其结构简单，提高了操作的方便性。
[0030]本实施例中，机架I包括相互连接的竖向支撑杆11和水平安装板12，平移组件2装设于水平安装板12上。该结构中，竖向支撑杆11起主要的支撑作用，而水平安装板12用于安装平移组件2，保证平移组件2和升降组件3正常运行。
[0031]本实施例中，拆叠盘装置仅设置一组升降组件3，在同一时间，可根据选择实现一个拆盘或叠盘动作。
[0032]拆叠盘装置实施例2:
[0033]如图3所示，本实用新型拆叠盘装置的第二种实施例，该拆叠盘装置与实施例1基本相同，区别仅在于:拆叠盘装置上装设有两组升降组件3，在同一时间，可同时完成拆盘和叠盘动作，其结构简单，进一步提高了生产效率、减少了生产周期。
[0034]系统实施例:
[0035]如图4所示，本实用新型自动灭菌系统的一种实施例，包括上述的拆叠盘装置，拆叠盘装置设置在上瓶处的上方和卸瓶处的上方。该结构中，拆叠盘装置设置上方，不需要实现传统结构的上下对接，其协同工作的要求较底，大大降低了安全隐患；而且，一个系统中可完成多次拆盘和叠盘工作，大大提高了生产效率、减少了生产周期。可以实现多个方向的输送，根据场地要求，可以灵活使用一个或多个该拆叠盘装置。
[0036]虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种拆叠盘装置，其特征在于:包括机架(I)、平移组件(2)以及至少一组升降组件(3 )，所述平移组件(2 )装设于机架(I)上，各所述升降组件(3 )装设于平移组件(2 )上，各升降组件(3 )均设有抓盘组件(4 )。2.根据权利要求1所述的拆叠盘装置，其特征在于:所述平移组件(2)包括滑轨(21)、滑块(22 )和固定块(23 )，所述滑轨(21)水平布设在机架(I)上，所述滑块(22 )滑设于滑轨(21)上，所述固定块(23)安装在滑块(22)上，所述升降组件(3)安装在固定块(23)上。3.根据权利要求2所述的拆叠盘装置，其特征在于:所述升降组件(3)包括驱动缸(31)和升降杆(32)，所述驱动缸(31)固装于固定块(23)上，所述升降杆(32)套于驱动缸(31)内，所述抓盘组件(4 )安装于升降杆(32 )底部。4.根据权利要求3所述的拆叠盘装置，其特征在于:所述固定块(23)上于驱动缸(31)的两侧固装有导向套(33)，所述导向套(33)内套装有与抓盘组件(4)固接的稳定杆(34)。5.根据权利要求4所述的拆叠盘装置，其特征在于:所述抓盘组件(4)包括承力板(41)和抓钩(42)，所述承力板(41)与升降杆(32)和稳定杆(34)的底部固接，所述抓钩(42)安装于承力板(41)上。6.根据权利要求5所述的拆叠盘装置，其特征在于:所述承力板(41)上装设有位置调整块(411)，所述抓钩(42 )装设在位置调整块(411)上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的拆叠盘装置，其特征在于:所述机架(I)包括相互连接的竖向支撑杆(11)和水平安装板(12)，所述平移组件(2)装设于水平安装板(12)上。8.一种自动灭菌物流系统，其特征在于:包括如权利要求1至7中任一项所述的拆叠盘装置，所述拆叠盘装置设置在上瓶处的上方和/或卸瓶处的上方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种拆叠盘装置及自动灭菌物流系统，装置包括机架、平移组件以及至少一组升降组件，平移组件装设于机架上，各升降组件装设于平移组件上，各升降组件均设有抓盘组件。系统包括上述的拆叠盘装置，拆叠盘装置设置在上瓶处的上方和卸瓶处的上方。具有安全性高、可大大提高拆叠盘效率、减少整线生产周期的优点。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205187374
【申请号】CN201520823312
【发明人】陈华明, 杨波
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月23日