一种高空作业车车架自动调平装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于高空作业平台生产领域，具体是一种高空作业车车架自动调平装置。
【背景技术】
[0002]随着高空作业车的作业高度不断增加，对作业车的安全稳定性的要求也随之提高，而由于工作环境的不同，高空作业车不可能一直在水平路面上工作，会遇到各种不同坡度的地形，导致车架倾斜，产生安全隐患；并且作业车在坡面上停车工作时易发生溜坡，导致事故的发生，造成工作人员伤亡的重大损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、高效安全的高空作业车车架自动调平
目.ο
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]—种高空作业车车架自动调平装置，包括安装在车架上的陀螺仪和控制器，所述的车架前部两侧设有气缸一、气缸二，所述的车架尾部两侧设有气缸三、气缸四；
[0006]上述的四个气缸下方均活动连接有一个支撑脚，所述的控制器与陀螺仪连接，上述的四个气缸均与控制器连接。
[0007]进一步地，所述的支撑脚具有球形部，上述气缸的伸缩杆端部均开有球形槽，所述的支撑脚的球形部插入球形槽内，与气缸活动连接。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在作业车车架前后设有四个气缸，在气缸下方连接有可活动支撑脚，四个气缸在陀螺仪和控制器控制下工作，将车架调节到水平位置且车架前后轮均离开地面，避免高空作业车在工作时发生倾倒和溜坡事故，保证高空作业的安全性和可靠性，结构简单，可自动运行，水平调节精度高，大大提高了安全性和工作效率。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[00?0]图1是本实用新型结构不意图。
[0011 ]图2是本实用新型处于上坡位置示意图。
[0012]图3是本实用新型处于下坡位置示意图。
[0013]图4是本实用新型局部放大图。
[0014]图中:1-车架；2-气缸一；3-气缸二;4-气缸三;5-气缸四；6_支撑脚;7_球形部;8_球形槽;9-陀螺仪;10-控制器。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型提供了一种高空作业车车架自动调平装置，包括安装在车架I前部的气缸一 2、气缸二 3和安装在车架I尾部的气缸三4、气缸四5，气缸一 2和气缸二 2位于车架I两侧，气缸三4和气缸四5位于车架I两侧，以下气缸一 2、气缸二 3、气缸三4和气缸四5统称为气缸。
[0016]四个气缸的下方均设有一个支撑脚6，如图2所示，支撑脚6具有球形部7，四个气缸的伸缩杆端部均开有球形槽8，支撑脚6的球形部7插入球形槽8内，与气缸活动连接。当作业车在坡面上停车工作时，可通过分别调节四个气缸的伸缩杆，保持车架I水平，同时各支撑脚6的底面均与地面贴合，安全稳定。
[0017]车架I中部设有陀螺仪9，陀螺仪9用于检测车架I是否处于水平位置以及车架I倾斜时的倾斜角度。车架I的驾驶室内设有PLC控制器10，控制器10与陀螺仪9连接，四个气缸均与控制器10连接，控制器10接收陀螺仪9给出的信号后，分别控制四个气缸工作，将车架I调整到水平位置。
[0018]如图3所示，当作业车停在上坡位置时，陀螺仪9检测到车架I前高后低，不处于水平位置，于是给出信号进入控制器10，控制器10接收到信号后控制气缸三4和气缸四5工作，将车架I尾部向上抬起，车架I后轮离开地面；当车架I尾部上升到与前部同一高度时，陀螺仪9检测到车架I处于水平位置，给出信号到控制器10，控制器10控制气缸三4和气缸四5停止工作，并控制气缸一 2和气缸二 3工作，将车架I前部向上抬起一定高度，车架I前轮离开地面;接着控制器10控制气缸一 2和气缸二 3停止工作，并控制气缸三4和气缸四5工作，将车架I尾部再次向上抬起，当车架I尾部再次上升到与前部同一高度时，陀螺仪9检测到车架I处于水平位置，给出信号到控制器10，控制器10控制气缸三4和气缸四5停止工作，车架I处于水平位置，并且前后轮均离地，不会发生溜坡等事故，安全稳定。
[0019]如图4所示，当作业车停在下坡位置时，陀螺仪9检测到车架I前低后高，不处于水平位置，于是给出信号进入控制器10，控制器10接收到信号后控制气缸一 2和气缸二 3工作，将车架I前部向上抬起，车架I前轮离开地面；当车架I前部上升到与尾部同一高度时，陀螺仪9检测到车架I处于水平位置，给出信号到控制器10，控制器10控制气缸一 2和气缸二 3停止工作，并控制气缸三4和气缸四5工作，将车架I尾部向上抬起一定高度，车架I后轮离开地面;接着控制器10控制气缸三4和气缸四5停止工作，并控制气缸一 2和气缸二 3工作，将车架I前部再次向上抬起，当车架I前部再次上升到与尾部同一高度时，陀螺仪9检测到车架I处于水平位置，给出信号到控制器10，控制器10控制气缸一 2和气缸二 3停止工作，车架I处于水平位置，并且前后轮均离地，不会发生溜坡等事故，安全稳定。当作业车处于其他坡面时，工作方式类似。
[0020]本实用新型通过在作业车车架前后设有四个气缸，在气缸下方连接有可活动支撑脚，四个气缸在陀螺仪和控制器控制下工作，将车架调节到水平位置且车架前后轮均离开地面，避免高空作业车在工作时发生倾倒和溜坡事故，保证高空作业的安全性和可靠性，结构简单，可自动运行，水平调节精度高，大大提高了安全性和工作效率。
[0021]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种高空作业车车架自动调平装置，包括安装在车架(I)上的陀螺仪(9)和控制器(1)，其特征在于:所述的车架(I)前部两侧设有气缸一(2)、气缸二(3)，所述的车架(I)尾部两侧设有气缸三(4)、气缸四(5); 上述四个气缸的伸缩杆端均活动连接有一个支撑脚(6)，所述的控制器(10)与陀螺仪(9)连接，上述的四个气缸均与控制器(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种高空作业车车架自动调平装置，其特征在于:所述的支撑脚(6)具有球形部(7)，上述气缸的伸缩杆端部均开有球形槽(8)，所述的支撑脚(6)的球形部(7)插入球形槽(8)内，与气缸活动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高空作业车车架自动调平装置，包括安装在车架上的陀螺仪和控制器，车架前部两侧设有气缸一、气缸二，车架尾部两侧设有气缸三、气缸四；四个气缸的伸缩杆端均活动连接有一个支撑脚，控制器与陀螺仪连接，四个气缸均与控制器连接。本实用新型通过在作业车车架前后设有四个气缸，在气缸下方连接有可活动支撑脚，四个气缸在陀螺仪和控制器控制下工作，将车架调节到水平位置且车架前后轮均离开地面，避免高空作业车在工作时发生倾倒和溜坡事故，保证高空作业的安全性和可靠性，结构简单，可自动运行，水平调节精度高，大大提高了安全性和工作效率。
【IPC分类】B66F11/04
【公开号】CN205187799
【申请号】CN201521037305
【发明人】刘忠, 桑成林, 孙家起, 谢长东, 潘斗斗
【申请人】合肥亚美科技股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月10日