一种液压牵引采煤机的plc控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及液压牵引采煤机控制领域，具体是一种液压牵引采煤机的化C控 制装置。
【背景技术】
[0002] 采煤机电控是采煤机动力源输入、工作指令发出、各种保护指令动作的控制中屯、， 它的工作性能是否良好直接影响着采煤机的工作可靠性。目前我国煤矿井下还有大量的上 个世纪八、九十年代研制的液压牵引采煤机，运些采煤机的电控装置基本都采用传统的分 离式电控系统，即电控系统由继电器板、电源板、检测电路板、显示板和不同电压等级的控 制变压器组成。电控系统线路复杂、接线部位多、智能化程度低，对各种电机和牵引系统的 保护主要依靠控制按钮一控制电路一执行继电器运一套系统来实现的。采煤机的功能越 多、性能越复杂，它所需要的执行继电器就会越多，控制线路就会更加复杂。因此，运种控制 系统主要的缺点是:可靠性差、接线复杂、体积较大、维修困难，而且电控系统的控制功能和 控制逻辑一旦变化，就必须要对整个电控系统做较大的改动，不适应需要灵活更改的现场 要求。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种液压牵引采煤机的 PLC控制装置，能够利用化C实现对采煤机的整体控制。
[0004] 本实用新型采用的技术方案:一种液压牵引采煤机的化C控制装置，包括用于数据 处理的化C模块，所述的化对莫块的输入端连接有采煤机启动按钮、采煤机停止按钮、刮板运 输机闭锁按钮、超载检测插件和零位行程开关;所述的化对莫块的输出端连接有采煤机先导 启动电路、刮板运输机先导启动电路、用于控制采煤机牵引减速的超载电磁阀、超载提示 灯、零位电磁阀和零位电磁阀提示灯;所述的化C控制装置还包括溫度保护插件。
[0005] 优选的，所述的超载检测插件采用互感器组件。
[0006] 优选的，所述的溫度保护插件包括埋设在电动机内部的热敏电阻和溫度保护执行 继电器，所述的溫度保护执行继电器的常开触点并联在采煤机停止按钮的两端。
[0007] 优选的，所述的化对莫块具有18点开关量的输入和12点的开关量输出。
[000引本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单，便于维护。能够自动检测超载、过 热并自动进行处理，具有零位保护功能和刮板运输机闭锁功能。可靠性高，智能化程度高， 而且可W根据需要扩展其他功能，适应性很强。
【附图说明】
[0009] 图1是本实用新型的化C外围线路图；
[0010] 图2是本实用新型的超载检测插件原理图；
[0011] 图3是本实用新型的零位行程开关原理图；
[0012] 图4是本实用新型的溫度保护插件原理图。
【具体实施方式】
[0013] W下是本实用新型的具体实施例，现结合附图作进一步说明。
[0014] 如图1所示，一种液压牵引采煤机的化C控制装置，包括用于数据处理的化C模块， 所述的化C模块的输入端连接有采煤机启动按钮、采煤机停止按钮、刮板运输机闭锁按钮、 超载检测插件和零位行程开关;所述的化C模块的输出端连接有采煤机先导启动电路、刮板 运输机先导启动电路、用于控制采煤机牵引减速的超载电磁阀、超载提示灯、零位电磁阀和 零位电磁阀提示灯;所述的化C控制装置还包括溫度保护插件。
[0015] 本实施例中，如图2所示，所述的超载检测插件采用互感器组件。
[0016] 如图4所示，所述的溫度保护插件包括埋设在电动机内部的热敏电阻和溫度保护 执行继电器，所述的溫度保护执行继电器的常开触点并联在采煤机停止按钮的两端。
[0017]所述的化对莫块具有18点开关量的输入和12点的开关量输出。
[001引下表是本实施例中的化C地址分配：
[0020] 按下采煤机启动按钮，输入继电器OOl接通，输出继电器1000得电，采煤机先导电 路启动。按下采煤机停止按钮，输入继电器003接通，内部继电器20000得电，设置在启动回 路中的常闭触点断开，采煤机停止运行。
[0021] 输入继电器004外接刮板运输机闭锁按钮，按下刮板运输机闭锁按钮，内部继电器 20001得电，常闭触点断开输出继电器1001继电器回路，输出继电器1001失电断开刮板运输 机启动回路，使刮板运输机停止运行，实现刮板运输机闭锁。
[0022] 如图2所示，输入继电器005外接超载检测插件的常开触点，当电机功率达到额定 功率的120%时，常开触点闭合，输入继电器005接通，输出继电器1002得电输出，超载电磁阀 启动，使采煤机牵引减速，同时输出继电器1003得电显示超载电磁阀动作。
[0023] 如图3所示，为本实用新型的零位保护回路。当采煤机电机隔离开关合闽时，输入 继电器007上的零位行程开关上的零位触点闭合，输出继电器1006得电输出，零位电磁阀启 动，同时输出继电器1007输出显示零位电磁阀动作状态，此时采煤机不能启动。当零位保护 回路中的常开触点闭合时，内部继电器20002得电，其常闭触点断开零位回路，零位电磁阀 失电，采煤机可W启动。
[0024]如图4所示，采煤机的溫度保护插件通过热敏电阻控制的常开触点来实现。溫度保 护执行继电器的常开触点并联在采煤机停止按钮的两端，当溫度达到指定溫度时，常开触 点闭合，输入继电器003接通，内部继电器20000得电，采煤机停止。
【主权项】
1. 一种液压牵引采煤机的PLC控制装置，其特征在于:包括用于数据处理的PLC模块，所 述的PLC模块的输入端连接有采煤机启动按钮、采煤机停止按钮、刮板运输机闭锁按钮、超 载检测插件和零位行程开关;所述的PLC模块的输出端连接有采煤机先导启动电路、刮板运 输机先导启动电路、用于控制采煤机牵引减速的超载电磁阀、超载提示灯、零位电磁阀和零 位电磁阀提示灯;所述的PLC控制装置还包括温度保护插件。2. 根据权利要求1所述的一种液压牵引采煤机的PLC控制装置，其特征在于:所述的超 载检测插件采用互感器组件。3. 根据权利要求1所述的一种液压牵引采煤机的PLC控制装置，其特征在于:所述的温 度保护插件包括埋设在电动机内部的热敏电阻和温度保护执行继电器，所述的温度保护执 行继电器的常开触点并联在采煤机停止按钮的两端。4. 根据权利要求1所述的一种液压牵引采煤机的PLC控制装置，其特征在于:所述的PLC 模块具有18点开关量的输入和12点的开关量输出。
【专利摘要】一种液压牵引采煤机的PLC控制装置，包括用于数据处理的PLC模块，所述的PLC模块的输入端连接有采煤机启动按钮、采煤机停止按钮、刮板运输机闭锁按钮、超载检测插件和零位行程开关；所述的PLC模块的输出端连接有采煤机先导启动电路、刮板运输机先导启动电路、用于控制采煤机牵引减速的超载电磁阀、超载提示灯、零位电磁阀和零位电磁阀提示灯；所述的PLC控制装置还包括温度保护插件。本实用新型结构简单，便于维护。能够自动检测超载、过热并自动进行处理，具有零位保护功能和刮板运输机闭锁功能。可靠性高，智能化程度高，而且可以根据需要扩展其他功能，适应性很强。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN205193548
【申请号】CN201520870812
【发明人】徐恳, 李荣兵, 唐昌松
【申请人】徐州工业职业技术学院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月4日