一种基于多核处理的伺服电机控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服电机控制领域，特别涉及一种基于多核处理的伺服电机控制器。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化的进程加快，伺服电机已经广泛的应用于各个行业，而行业的发展快慢则很大程度上依赖于伺服电机的发展，虽然目前我国自主知识产权生产的伺服驱动系统较之前的设备性能上有了很大的提升，但依然距离发达国际有较大的差距。
[0003]由于目前伺服电机的处理器一般采用单核结构，在同一时刻只能针对一项数据进行处理，面对越精密的设备，其需要处理的数据也就越来越多，这导致了现有处理器的处理速度与现有设备所需要的精度不匹配，同步性能较差，大大降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型在于克服现有技术的上述不足，提供一种同步性能好、生产效率高的基于多核处理的伺服电机控制器。
[0005]为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种基于多核处理的伺服电机控制器，包括第一处理器、第二处理器、开关单元、逆变器、交互终端、检测单元、整流滤波单元，所述第一处理器分别连接所述开关单元、所述逆变器、所述第二处理器;所述第二处理器连接所述交互终端、所述检测单元、所述开关单元;所述检测单元、所述逆变器均连接伺服电机，所述逆变器还连接整流滤波单元、所述整流滤波单元还连接三相电源输出端，所述开关单元还连接所述整流滤波单元输出端；
[0007]所述第一处理器用于处理所述第二处理器发送的伺服电机的转速、功率、电流数据，根据所述转速、所述功率、所述电流对伺服电机进行控制；
[0008]所述第二处理器用于接收所述检测单元发送的检测数据，并将所述检测数据发送到所述第一处理器进行处理、发送到所述交互终端进行显示；
[0009]所述整流滤波单元用于将所述三相电源输出的交流电整流滤波之后转换为直流电；
[0010]所述逆变器用于将所述直流电转换为交流电对所述伺服电机进行供电；
[0011]所述检测数据包括所述转速、所述功率、所述电流中的至少一个。
[0012]进一步地，还包括逆变器保护电路，所述逆变器保护电路输入端连接所述逆变器，输出点连接所述第一处理器;所述第一处理器还用于当检测到所述逆变器的输出电压出现异常时，控制所述开关单元断开。
[0013]进一步地，所述第一处理器为型号为tms320f28335的DSP处理器。
[0014]进一步地，所述第二处理器为型号为EP3C5E144的FPGA处理器。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果
[0016]本实用新型的一种基于多核处理的伺服电机控制器通过使用两个处理器协调处理数据，提高了电机的数据处理能力，进而提高了电机的运行效率与控制精度。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的一种基于多核处理的伺服电机控制器的模块图。
[0018]图2是本实用新型的一种基于多核处理的伺服电机控制器的模块图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本【实用新型内容】所实现的技术均属于本实用新型的范围。
[0020]实施例1:
[0021]图1是本实用新型的一种基于多核处理的伺服电机控制器的模块图，包括第一处理器、第二处理器、开关单元、逆变器、交互终端、检测单元、整流滤波单元，所述第一处理器分别连接所述开关单元、所述逆变器、所述第二处理器;所述第二处理器连接所述交互终端、所述检测单元、所述开关单元;所述检测单元、所述逆变器均连接伺服电机，所述逆变器还连接整流滤波单元、所述整流滤波单元还连接三相电源输出端，所述开关单元还连接所述整流滤波单元输出端；
[0022]所述第一处理器用于处理所述第二处理器发送的伺服电机的转速、功率、电流数据，根据所述转速、所述功率、所述电流对伺服电机进行控制；
[0023]所述第二处理器用于接收所述检测单元发送的检测数据，并将所述检测数据发送到所述第一处理器进行处理、发送到所述交互终端进行显示；
[0024]所述整流滤波单元用于将所述三相电源输出的交流电整流滤波之后转换为直流电；
[0025]所述逆变器用于将所述直流电转换为交流电对所述伺服电机进行供电；
[0026]所述检测数据包括所述转速、所述功率、所述电流中的至少一个。
[0027]本实用新型的一种基于多核处理的伺服电机控制器通过使用两个处理器协调处理数据，提高了电机的数据处理能力，进而提高了电机的运行效率与控制精度。
[0028]实施例2:
[0029]图2是本实用新型的一种基于多核处理的伺服电机控制器的模块图，本实施例包括实施例1的内容，还包括逆变器保护电路，所述逆变器保护电路输入端连接所述逆变器，输出点连接所述第一处理器;所述第一处理器还用于当检测到所述逆变器的输出电压出现异常时，控制所述开关单元断开。
[0030]进一步地，所述第一处理器为型号为tms320f28335的DSP处理器。
[0031]进一步地，所述第二处理器为型号为EP3C5E144的FPGA处理器。
[0032]本实用新型的一种基于多核处理的伺服电机控制器通过设置保护电路，当设别处于异常状态时及时切断电源，很好的保护了电机安全工作性能，减少了故障损失，提高了电机的运行寿命。
[0033]上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。
【主权项】
1.一种基于多核处理的伺服电机控制器，其特征在于，包括第一处理器、第二处理器、开关单元、逆变器、交互终端、检测单元、整流滤波单元，所述第一处理器分别连接所述开关单元、所述逆变器、所述第二处理器;所述第二处理器连接所述交互终端、所述检测单元、所述开关单元;所述检测单元、所述逆变器均连接伺服电机，所述逆变器还连接整流滤波单元、所述整流滤波单元还连接三相电源输出端，所述开关单元还连接所述整流滤波单元输出立而; 所述第一处理器用于处理所述第二处理器发送的伺服电机的转速、功率、电流数据，根据所述转速、所述功率、所述电流对伺服电机进行控制； 所述第二处理器用于接收所述检测单元发送的检测数据，并将所述检测数据发送到所述第一处理器进行处理、发送到所述交互终端进行显示； 所述整流滤波单元用于将所述三相电源输出的交流电整流滤波之后转换为直流电； 所述逆变器用于将所述直流电转换为交流电对所述伺服电机进行供电； 所述检测数据包括所述转速、所述功率、所述电流中的至少一个。2.根据权利要求1所述的一种基于多核处理的伺服电机控制器，其特征在于，还包括逆变器保护电路，所述逆变器保护电路输入端连接所述逆变器，输出点连接所述第一处理器；所述第一处理器还用于当检测到所述逆变器的输出电压出现异常时，控制所述开关单元断开。3.根据权利要求1所述的一种基于多核处理的伺服电机控制器，其特征在于，所述第一处理器为型号为tms320f28335的DSP处理器。4.根据权利要求1所述的一种基于多核处理的伺服电机控制器，其特征在于，所述第二处理器为型号为EP3C5E144的FPGA处理器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于多核处理的伺服电机控制器，包括第一处理器、第二处理器、开关单元、逆变器、交互终端、检测单元、整流滤波单元，所述第一处理器分别连接所述开关单元、所述逆变器、所述第二处理器；所述第二处理器连接所述交互终端、所述检测单元、所述开关单元；所述检测单元、所述逆变器均连接伺服电机，所述逆变器还连接整流滤波单元、所述整流滤波单元还连接三相电源输出端，所述开关单元还连接所述整流滤波单元输出端。本实用新型的一种基于多核处理的伺服电机控制器通过使用两个处理器协调处理数据，提高了电机的数据处理能力，进而提高了电机的运行效率与控制精度。
【IPC分类】H02P23/00
【公开号】CN205195614
【申请号】CN201521046834
【发明人】涂光炜
【申请人】四川埃姆克伺服科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月16日