扯胶带机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于包胶设备技术领域，尤其涉及一种扯胶带机械手。
【背景技术】
[0002]线圈包胶带设备，通过自动化的扯胶带从而提高了生产效率。目前，现有的扯胶带方式为:扯胶带机械手去取得胶带头并带动胶带行走一段距离，即，实现扯胶带动作。扯胶带机械手的结构为单边不动和单边可张合结构的机械手。这种机械手至少存在以下问题:张开角度小，胶带不易送入至机械手的不动和单边可张合结构之间，直接影响机械手的实用性，还有可能导致机械手取不到胶带。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种自动包胶带机，[申请号:200820046482.4]，该产品包括机架、安装在机架上的用于装载胶带的胶带轮、换位轮和用于切断胶带的切刀机构，于机架上还安装有:一松料结构，该松料结构包括供胶带穿绕的定位轮和通过牵引装置带动的滑动轮;一扯胶带机械手，该扯胶带机械手具有令胶带停滞的压紧装置;上述的松料机构和扯胶带机械手安装在胶带轮和包胶轴之间。当进行包胶带时，胶带不再由胶带轮中释放，而是利用松料机构预先拉出的胶带，将其包覆在产品上，此时，就可以将胶带进行低张力、低粘力、小拉力地包粘贴在产品上。
[0004]上述的方案虽然具有以上的多个优点，但是，这种方案并未解决上述的技术问题，还是存在实用性差等技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，张开角度大且实用性强的扯胶带机械手。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本扯胶带机械手包括安装座，在安装座上设有与安装座转动连接的第一爪子和与第一爪子相对应的第二爪子，所述的第一爪子或第二爪子与转动驱动结构连接且在第一爪子和第二爪子之间设有当在转动驱动结构的驱动下能够迫使所述的第一爪子与第二爪子能够相向转动或者相反转动的拨动结构。
[0007]在上述的扯胶带机械手中，所述的拨动结构为凹凸配合式拨动结构。
[0008]在上述的扯胶带机械手中，所述的拨动结构包括设置在第一爪子中部的拨动凸块，在第二爪子中部设有具有槽体的配合块，所述拨动凸块插于所述槽体中且所述的槽体槽宽尺寸大于拨动凸块的外径。
[0009]在上述的扯胶带机械手中，所述的槽体的槽口两侧分别具有向槽体中心延长的凸部，所述的拨动凸块位于所述凸部之间且拨动凸块与凸部之间留有间隙。
[0010]在上述的扯胶带机械手中，所述的凸部上具有弧形凸面。
[0011]在上述的扯胶带机械手中，所述的转动驱动结构包括连接在拨动凸块上的驱动摆杆。
[0012]在上述的扯胶带机械手中，所述的驱动摆杆与拨动凸块连为一体式结构且与拨动凸块连接的一端插于安装座的条形通孔中，驱动摆杆的另外一端与能推动驱动摆杆摆动从而带动第一爪子相对安装座转动的驱动部件连接。
[0013]在上述的扯胶带机械手中，所述的安装座内部设有与条形通孔内端连通的腔室，所述的拨动结构位于腔室中。
[0014]在上述的扯胶带机械手中，所述的驱动摆杆中部设有环形槽，在环形槽上连接有
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[0015]在上述的扯胶带机械手中，所述的第一爪子包括与安装座转动连接的第一转轴，在第一转轴的外端连接有具有若干第一爪牙的第一爪部;所述的第二爪子包括与安装座转动连接的第二转轴，在第二转轴的外端连接有具有若干第二爪牙的第二爪部，所述的第一爪牙和第二爪牙--对应。
[0016]与现有的技术相比，本实用新型的优点在于:
[0017]1、设计更加合理，第一爪子与第二爪子都可转动的结构不仅增大了张开角度，而且还杜绝了取不到胶带的现象，提高了包胶带效率且实用性强。
[0018]2、结构灵活且易于操控，成本更低。
[0019]3、结构简单且易于制造，使用寿命长。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0021 ]图2是本实用新型提供的去除安装座后的结构示意图。
[0022]图中，安装座1、第一爪子2、第一转轴21、第一爪部22、第二爪子3、第二转轴31、第二爪部32、转动驱动结构4、驱动摆杆41、拨动结构5、拨动凸块51、配合块52、槽体52a、凸部53、弧形凸面53a、拉黃6。
【具体实施方式】
[0023]以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0024]如图1-2所示，本扯胶带机械手包括安装座I，安装座I上设有若干安装定位孔，在安装座I上设有与安装座I转动连接的第一爪子2和与第一爪子2相对应的第二爪子3，所述的第一爪子2或第二爪子3与转动驱动结构4连接且在第一爪子2和第二爪子3之间设有当在转动驱动结构4的驱动下能够迫使所述的第一爪子2与第二爪子3能够相向转动或者相反转动的拨动结构5。第一爪子2与第二爪子3能够相向转动后能够实现取得胶带，相反转动则释放胶带。
[0025]优化方案，本实施例的本实施例的拨动结构5为凹凸配合式拨动结构。具体地，拨动结构5包括设置在第一爪子2中部的拨动凸块51，在第二爪子3中部设有具有槽体52a的配合块52，所述拨动凸块51插于所述槽体52a中且所述的槽体52a槽宽尺寸大于拨动凸块51的外径。
[0026]其次，在槽体52a的槽口两侧分别具有向槽体52a中心延长的凸部53，所述的拨动凸块51位于所述凸部53之间且拨动凸块51与凸部53之间留有间隙。在凸部53上具有弧形凸面53a。凸部53能够起到耐磨的作用，防止由于经常的撞击而磨损殆尽。
[0027]具体地，本实施例的转动驱动结构4包括连接在拨动凸块51上的驱动摆杆41，驱动摆杆41中部设有环形槽，在环形槽上连接有拉簧6，拉簧6的另外一端连接在安装座I或者其它构件上，起到限位和复位的两个作用。驱动摆杆41与拨动凸块51连为一体式结构且与拨动凸块51连接的一端插于安装座I的条形通孔11中，驱动摆杆41的另外一端与能推动驱动摆杆41摆动从而带动第一爪子2相对安装座I转动的驱动部件连接。驱动部件包括水平移动杆，驱动摆杆41与水平移动杆铰接连接。
[0028]优化方案，在安装座I内部设有与条形通孔11内端连通的腔室，所述的拨动结构5位于腔室中。腔室能够避免拨动结构5暴露在外界，减少了清洗频率。
[0029]还有，本实施例的第一爪子2包括与安装座I转动连接的第一转轴21，在第一转轴21的外端连接有具有若干第一爪牙的第一爪部22;所述的第二爪子3包括与安装座I转动连接的第二转轴31，在第二转轴31的外端连接有具有若干第二爪牙的第二爪部32，所述的第一爪牙和第二爪牙一一对应。在第一转轴21的一端设有第一轴套23，在另外一端设有第一卡簧槽24;在第二转轴31的一端设有第二轴套33，在另外一端设有第二卡簧槽34。
[0030]本实施例的工作原理如下:驱动摆杆41在驱动部件的驱动下实现摆动，当带动第一爪子2与第二爪子3相向转动时，取得胶带，移动本实施例的扯胶带机械手，即完成扯胶带作业;移动到设定位置时，同样通过驱动部件驱动第一爪子2与第二爪子3相反转动时，释放胶带，完成整个作业。
[0031]另外，可以在一台设备中设置多个本实施例的机械手，然后采用驱动部件驱动多个机械手同时动作。
[0032]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0033]尽管本文较多地使用了安装座1、第一爪子2、第一转轴21、第一爪部22、第二爪子
3、第二转轴31、第二爪部32、转动驱动结构4、驱动摆杆41、拨动结构5、拨动凸块51、配合块52、槽体52a、凸部53、弧形凸面53a、拉簧6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种扯胶带机械手，其特征在于，本机械手包括安装座(I)，在安装座(I)上设有与安装座(I)转动连接的第一爪子(2)和与第一爪子(2)相对应的第二爪子(3)，所述的第一爪子(2)或第二爪子(3)与转动驱动结构(4)连接且在第一爪子(2)和第二爪子(3)之间设有当在转动驱动结构(4)的驱动下能够迫使所述的第一爪子(2)与第二爪子(3)能够相向转动或者相反转动的拨动结构(5)。2.根据权利要求1所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的拨动结构(5)为凹凸配合式拨动结构。3.根据权利要求1或2所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的拨动结构(5)包括设置在第一爪子(2)中部的拨动凸块(51)，在第二爪子(3)中部设有具有槽体(52a)的配合块(52)，所述拨动凸块(51)插于所述槽体(52a)中且所述的槽体(52a)槽宽尺寸大于拨动凸块(51)的外径。4.根据权利要求3所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述槽体(52a)的槽口两侧分别具有向槽体(52a)中心延长的凸部(53)，所述的拨动凸块(51)位于所述凸部(53)之间且拨动凸块(51)与凸部(53)之间留有间隙。5.根据权利要求4所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的凸部(53)上具有弧形凸面(53a) ο6.根据权利要求3所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的转动驱动结构(4)包括连接在拨动凸块(51)上的驱动摆杆(41)。7.根据权利要求6所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的驱动摆杆(41)与拨动凸块(51)连为一体式结构且与拨动凸块(51)连接的一端插于安装座(I)的条形通孔(11)中，驱动摆杆(41)的另外一端与能推动驱动摆杆(41)摆动从而带动第一爪子(2)相对安装座(I)转动的驱动部件连接。8.根据权利要求7所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的安装座(I)内部设有与条形通孔(11)内端连通的腔室，所述的拨动结构(5)位于腔室中。9.根据权利要求7所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的驱动摆杆(41)中部设有环形槽，在环形槽上连接有拉簧(6)。10.根据权利要求1所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的第一爪子(2)包括与安装座(I)转动连接的第一转轴(21)，在第一转轴(21)的外端连接有具有若干第一爪牙的第一爪部(22);所述的第二爪子(3)包括与安装座(I)转动连接的第二转轴(31)，在第二转轴(31)的外端连接有具有若干第二爪牙的第二爪部(32)，所述的第一爪牙和第二爪牙一一对应。
【专利摘要】本实用新型属于包胶设备技术领域，尤其涉及一种扯胶带机械手。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本扯胶带机械手包括安装座，在安装座上设有与安装座转动连接的第一爪子和与第一爪子相对应的第二爪子，所述的第一爪子或第二爪子与转动驱动结构连接且在第一爪子和第二爪子之间设有当在转动驱动结构的驱动下能够迫使所述的第一爪子与第二爪子能够相向转动或者相反转动的拨动结构。本实用新型优点在于：张开角度大且更实用。
【IPC分类】B25J9/10, B25J15/08, B25J9/00
【公开号】CN205238044
【申请号】CN201521113903
【发明人】洪雪玉, 胡剑, 李磊, 崔怀坤
【申请人】浙江田中精机股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月28日