斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种长根茎类中药材收获机，属于农业机械领域。
【背景技术】
[0002]目前长根茎类中药材的挖掘收获主要是依靠大耕深铧式犁耕翻，由人工捡拾。这种收获方法具有诸多问题:首先，为了减小耕翻阻力和后期便于人工捡拾，铧式犁耕作幅宽小，作业效率低;其次，铧式犁频繁切割土筏，造成药材损伤严重;此外，铧式犁的作业方式，并不能够将药材完全曝露于地表，大量药材留在土筏内，造成药材损失。
[0003]鉴于铧式犁收获长根茎类中药材所产生的问题，一些学者也做了相关研究。但是由于长根茎类中药材一般要求收获机的挖掘深度能够达到50cm左右，深挖阻力很大。现有机型尚不能解决阻力大的问题，无法满足收获药材要求，市场上还未有普遍推广使用的可以满足收获要求的机型。
【实用新型内容】
[0004]为了解决铧式犁收获长根茎类中药材效率低，损伤丢失药材严重，以及现有长根茎类中药材收获机挖掘阻力大的问题，设计了一种斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机。
[0005]斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机最大挖掘深度可以达到50cm，斗齿式挖掘铲可以大大减小挖掘阻力。斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机中设有一级输送链和二级抖动输送链，能够很好的将药材和土壤分离并将药材条铺于地表。该收获机较以往机型的突出特点表现为:挖掘阻力小，损伤丢失药材率低，作业效率高，能够满足长根茎类中药材的收获要求。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0007]—种斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机，包括机架、悬挂架1、斗齿挖掘铲9、变速装置、碎土装置、一级输送装置、二级抖动输送装置和限深装置4;
[0008]所述机架包括左右对称的两个机架纵梁3，横置于机架前端的机架主梁21，横置于机架后端的机架后横梁17，以及左右对称的两块安装立板6;
[0009]所述斗齿挖掘铲9为斗齿框架式挖掘铲，包括左右对称的两个侧刀24，斗齿安装座22和斗齿；
[0010]所述变速装置包括变速箱10，变速箱动力输入轴11，变速箱动力输出轴一12，变速箱动力输出轴二 20;
[0011]所述碎土装置包括刀轴14和弯刀2;
[0012]所述一级输送装置包括一级输送链7、一级输送链导向轮轴8、输送链支撑短轴13和一级输送链动力输入轴19;
[0013]所述二级抖动输送装置包括二级抖动输送链5、二级抖动输送链导向轮轴15、抖动轮18和二级抖动输送链动力输入轴16;
[0014]所述限深装置4包括深度调节器和限深轮。
[0015]在上述方案的基础上，所述悬挂架I位于机架的前端上方;所述斗齿挖掘铲9位于机架的前端下方;所述变速装置位于斗齿挖掘铲9的上方;所述一级输送装置位于斗齿挖掘铲9的后方;所述二级抖动输送装置位于一级输送装置的后上方;所述碎土装置安装于机架的上方，使得弯刀位于一级输送链7上方靠后位置;限深装置4对称安装于机架的下端后方两侧。
[0016]在上述方案的基础上，所述变速箱动力输入轴11与斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机的动力提供装置相连，变速箱动力输出轴一 12通过链传动将动力传递到刀轴14，变速箱动力输出轴二 20通过链传动将动力传递到一级输送装置的动力输入轴19，动力输入轴19通过链传动将动力传递到二级抖动输送链动力输入轴16。
[0017]在上述方案的基础上，所述抖动轮18位于二级抖动输送链导向轮轴15和二级抖动输送链动力输入轴16之间，支撑二级输送链5的上部链条。
[0018]在上述方案的基础上，所述悬挂架I为拖拉机通用三点悬挂架。
[0019]在上述方案的基础上，所述斗齿包括齿座23和齿尖26。
[0020]在上述方案的基础上，所述齿座23和齿尖26通过销轴25连接。
【附图说明】
[0021]本实用新型有如下附图:
[0022]图1为本实用新型主视结构示意图
[0023]图2为本实用新型俯视结构不意图
[0024]图3为斗齿挖掘铲结构图
[0025]图中:1、悬挂架，2、弯刀，3、机架纵梁，4、限深装置，5、二级抖动输送链，6、安装立板，7、一级输送链，8、一级输送链导向轮轴，9、斗齿挖掘铲，10、变速箱，11、变速箱动力输入轴，12、变速箱动力输出轴一，13、输送链支撑短轴，14、刀轴，15、二级抖动输送链导向轮轴，16、二级抖动输送链动力输入轴，17、机架后横梁，18、抖动轮，19、一级输送链动力输入轴，
20、变速箱动力输出轴二，21、机架主梁，22、斗齿安装座，23、齿座，24、侧刀，25、销轴，26、齿尖
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0027]如图1、图2、图3所示，一种斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机，包括机架、悬挂架1、斗齿挖掘铲9、变速装置、碎土装置、一级输送装置、二级抖动输送装置和限深装置4;
[0028]所述机架包括左右对称的两个机架纵梁3，横置于机架前端的机架主梁21，横置于机架后端的机架后横梁17，以及左右对称的两块安装立板6;
[0029]所述斗齿挖掘铲9为斗齿框架式挖掘铲，包括左右对称的两个侧刀24、斗齿和斗齿安装座22。斗齿包括齿座23和齿尖26，二者通过销轴25连接，销轴25在保证足够连接强度的同时，具有一定的容让性能。
[°03°]作业时，位于斗齿挖掘伊"9前方的斗齿最先入土，间隔分布的斗齿切削挤压土壤，随后侧刀24参与切割土筏，斗齿先于侧刀24切削挤压土壤，加之斗齿具有一定的活动余量，在作业过程中，对土壤造成扰动破碎，可以大大降低挖掘阻力。
[0031]所述碎土装置包括刀轴14和弯刀2，碎土装置安装于机架上，使得弯刀2位于一级输送装置的上方靠后位置，弯刀2将土壤向后拨，并进一步破碎土筏，使得药材和土壤更好的分离。
[0032]所述一级输送装置包括一级输送链7、一级输送链导向轮轴8、输送链支撑短轴13和一级输送链动力输入轴19;
[0033]所述二级抖动输送装置包括二级抖动输送链5、二级抖动输送链导向轮轴15、抖动轮18和二级抖动输送链动力输入轴16。
[0034]所述限深装置4包括深度调节器和限深轮。
[0035]在上述方案的基础上，所述悬挂架I位于机架的前端上方，与拖拉机三点悬挂相连;所述斗齿挖掘铲9位于机架的前端下方;所述变速装置位于斗齿挖掘铲9的上方;所述一级输送装置位于斗齿挖掘铲9的后方;所述二级抖动输送装置位于一级输送装置的后上方；所述碎土装置安装于机架的上方，使得弯刀位于一级输送链7上方靠后位置；限深装置4对称安装于机架的下端后方两侧，用于调节挖掘深度。
[0036]在上述方案的基础上，所述变速箱动力输入轴11与斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机的动力提供装置相连，变速箱动力输出轴一 12通过链传动将动力传递到刀轴14，变速箱动力输出轴二 20通过链传动将动力传递到一级输送装置的动力输入轴19，动力输入轴19通过链传动将动力传递到二级抖动输送链动力输入轴16。
[0037]在上述方案的基础上，所述抖动轮18位于二级抖动输送链导向轮轴15和二级抖动输送链动力输入轴16之间，支撑二级输送链5的上部链条。抖动轮18转动，二级输送链5会间歇振动，振动可以进一步破碎土壤，使药材和土壤更好的分离。
[0038]在上述方案的基础上，所述悬挂架I为拖拉机通用三点悬挂架。
[0039]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机，其特征在于:包括机架、悬挂架(I)、斗齿挖掘铲(9)、变速装置、碎土装置、一级输送装置、二级抖动输送装置和限深装置(4); 所述机架包括左右对称的两个机架纵梁(3)，横置于机架前端的机架主梁(21)，横置于机架后端的机架后横梁(17)，以及左右对称的两块安装立板(6); 所述斗齿挖掘铲(9)为斗齿框架式挖掘铲，包括左右对称的两个侧刀(24)，斗齿安装座(22)和斗齿; 所述变速装置包括变速箱(10)，变速箱动力输入轴(11)，变速箱动力输出轴一(12)，变速箱动力输出轴二(20)； 所述碎土装置包括刀轴(14)和弯刀(2); 所述一级输送装置包括一级输送链(7)、一级输送链导向轮轴(8)、输送链支撑短轴(13)和一级输送链动力输入轴(19)； 所述二级抖动输送装置包括二级抖动输送链(5)、二级抖动输送链导向轮轴(15)、抖动轮(18)和二级抖动输送链动力输入轴(16); 所述限深装置(4)包括深度调节器和限深轮。2.如权利要求1所述的斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机，其特征在于:所述悬挂架(I)位于机架的前端上方;所述斗齿挖掘铲(9)位于机架的前端下方;所述变速装置位于斗齿挖掘铲(9)的上方;所述一级输送装置位于斗齿挖掘铲(9)的后方;所述二级抖动输送装置位于一级输送装置的后上方;所述碎土装置安装于机架的上方，使得弯刀位于一级输送链(7)上方靠后位置;限深装置(4)对称安装于机架的下端后方两侧。3.如权利要求1所述的斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机，其特征在于:所述变速箱动力输入轴(11)与斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机的动力提供装置相连，变速箱动力输出轴一(I 2)通过链传动将动力传递到刀轴(14)，变速箱动力输出轴二 (20)通过链传动将动力传递到一级输送装置的动力输入轴(19)，动力输入轴(19)通过链传动将动力传递到二级抖动输送链动力输入轴(16)。4.如权利要求1所述的斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机，其特征在于:所述抖动轮(18)位于二级抖动输送链导向轮轴(15)和二级抖动输送链动力输入轴(16)之间，支撑二级输送链(5)的上部链条。5.如权利要求1所述的斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机，其特征在于:所述悬挂架(I)为拖拉机通用三点悬挂架。6.如权利要求1所述的斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机，其特征在于:所述斗齿包括齿座(23)和齿尖(26)。7.如权利要求6所述的斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机，其特征在于:所述齿座(23)和齿尖(26)通过销轴(25)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了斗齿挖掘铲式长根茎类中药材收获机。本收获机包括悬挂架、机架、斗齿挖掘铲、变速装置、碎土装置、一级输送装置、二级抖动输送装置和限深装置。变速装置包括变速箱、变速箱动力输入轴、变速箱动力输出轴一和变速箱动力输出轴二；碎土装置包括刀轴和弯刀；一级输送装置包括一级输送链、一级输送链导向轮轴、输送链支撑短轴和一级输送链动力输入轴；二级抖动输送装置包括二级抖动输送链、二级抖动输送链导向轮轴、抖动轮和二级抖动输送链动力输入轴；限深装置包括深度调节器和限深轮。本收获机采用斗齿式挖掘铲，具有挖掘阻力小，损伤药材、丢失药材率低，作业效率高等特点，能够很好的满足长根茎类中药材的收获要求。
【IPC分类】A01D13/00
【公开号】CN205284153
【申请号】
【发明人】宋建农, 张超, 王继承, 董向前, 王蒙蒙, 王徐建, 孙亚朋, 初旭宏
【申请人】中国农业大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月20日