一种双头粘胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及粘胶机械技术领域，具体而言，涉及一种双头粘胶机。
【背景技术】
[0002]在电子元器件行业用锡作为焊料已是非常普遍，为了降低成本，实行了沾锡膏，粘胶机由此而生，在大面积矩阵式铜框架的沾锡膏应用时，粘胶机成为必不可少的电子元器件加工设备，目前市场上生产的针转移式粘胶机，均是单头式结构；这种单头式针转移粘胶机，主要用在大面积多点粘胶的产品上，能够加工的产品仅限于等距产品，但是由于产品的复杂性和要求不一样，例如在产品上要求加工不等距的粘胶，导致必须使用两台单头式针转移才能完成此产品的加工，大大的提高了设备成本以及两台单头式针转移机器所带来的人工成本。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可加工复杂产品、结构简单的双头粘胶机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种双头粘胶机，包括第一横梁、第二横梁、第三横梁和电机，所述第一横梁和第二横梁分别与2台电机固定连接，所述第一横梁为2个，2个所述第一横梁平行排列，所述第二横梁的两端分别与2个所述第一横梁活动连接，所述双头粘胶机还包括2个粘胶头，所述第三横梁为2个，2个所述第三横梁分别与所述第二横梁活动连接，所述第三横梁与所述第二横梁垂直，所述第三横梁与所述第一横梁垂直，2个所述粘胶头分别固定连接在2个所述第三横梁的一端，所述电机包括4台，2个所述第三横梁分别与2台所述电机固定连接，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁上分别设有滑动机构。
[0006]进一步，所述双头粘胶机还包括控制系统，所述控制系统分别与4台所述电机和2个所述粘胶头连接。
[0007]进一步，2个所述粘胶头的粘胶孔间距不相同。
[0008]进一步，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁分别设有感应机构，所述感应机构分别与所述控制系统连接。
[0009]进一步，所述感应机构包括原点感应器和限位感应器。
[0010]进一步，所述2个第三横梁在第二横梁的两侧对称排列。
[0011 ] 进一步，所述滑动机构包括滑块和滑道。
[0012]本实用新型的有益效果如下:
[0013]1、采用2个粘胶头，加工粘胶间距相同或不同的产品时，只用一台机器即可，也无需增加操作人员，大大降低了设备成本和人工成本；
[0014]2、采用感应机构，原位感应器感应各个横梁的原点位置，限位感应器感应各个横梁所处的位置，通过两者的距离控制各个横梁的行程，避免横梁的移动超出行程造成撞车等事故；
[0015]3、2个第三横梁对称设置在第二横梁的两侧，保证2个粘胶头既不相互影响，又可以通过一套感应机构进行行程控制。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0017]图中:I一第一横梁，2—第二横梁，3—第三横梁，41 一粘胶头，42—粘胶头，5—工作台，6 —电机。
【具体实施方式】
[0018]为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0019]实施例一:
[0020]如图1所示，一种双头粘胶机，包括工作台5、第一横梁1、第二横梁2、第三横梁3、4台电机6、2个粘胶头和控制系统，第一横梁I为2个，平行的排列在工作台5的两端，第一横梁I与工作台5固定连接，其中I个第一横梁I的一端内部安装有电机6，第二横梁2设于第一横梁I的上方，第二横梁2的两端分别与2个所述第一横梁I通过滑块连接，第一横梁I内部的电机6通过丝杆与第二横梁2固定连接，为第二横梁2沿第一横梁I的移动提供动力，第二横梁2的内部也安装有电机6，第三横梁3为2个，2个第三横梁3对称排列在第二横梁2的两侧，第三横梁3、第二横梁2、第一横梁I均两两垂直，2个第三横梁3分别与第二横梁2通过滑块与滑道的方式连接，第二横梁2内部的电机6通过丝杠与2个第三横梁3均固定连接，为第三横梁3沿第二横梁2的移动提供动力，2个第三横梁3的上方分别安装有电机6，电机6通过丝杠与第三横梁3的上端固定连接，为2个第三横梁3沿垂直于工作台5的方向移动提供动力，粘胶头41和粘胶头42分别固定连接在2个第三横梁3的下端，相当于粘胶机具有2个Z轴。通过第一横梁1、第二横梁2和第三横梁3可以实现2个粘胶头的三维空间的移动，方便粘胶加工，省时省力。2个第三横梁对称设置在第二横梁的两侧，保证2个粘胶头既不相互影响，又可以通过一套感应机构进行行程控制。
[0021]控制系统分别与4台电机6、粘胶41和粘胶头42连接，用于控制4台电机6的转速、移动距离，以及粘胶头41和粘胶头42的粘胶量、粘胶时间等，第一横梁1、第二横梁2和第三横梁3分别设有感应机构，感应机构包括原点感应器和限位感应器，原点感应器和限位感应器均安装在第一横梁1、第二横梁2和第三横梁3的一端，以确定每个横梁的移动原点，便于控制系统对粘胶头41和粘胶头42的移动轨迹进行规划。限位感应器可以实时显示各个横梁所处的位置，便于控制系统控制各个横梁的行程，避免横梁的移动超出行程造成撞车类的事故。
[0022]具体工作时，对粘胶位置等距的产品进行加工时，将待加工的产品放至工作台5上，利用控制系统控制粘胶头41的移动，使粘胶头41对准待加工的产品，进行加工即可；对于粘胶位置不等距的产品，例如一个平行四边形产品的4个顶点处和4个边的中点处均为粘胶位置，只使用粘胶头41或42必然不能完成，需要使用2个粘胶头。在进行这类产品的加工时，先将待加工的产品放至工作台5上，利用控制系统控制其中粘胶头41的移动，使其对准该产品，进行一种粘胶位置间距的加工，然后利用控制系统控制粘胶头42移动，对准该产品，再进行另一种粘胶位置间距的加工，进过两次粘胶加工后，即可得到需要的粘胶产品。本实用新型的粘胶机可以完成复杂产品的加工，2个粘胶头共用第一横梁I和第二横梁2，具有独立的第三横梁3，并且2个粘胶头的喷胶孔间距不同，可加工多种产品，大大节约了设备成本。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种双头粘胶机，包括第一横梁、第二横梁、第三横梁和电机，所述第一横梁和第二横梁分别与2台电机固定连接，所述第一横梁为2个，2个所述第一横梁平行排列，所述第二横梁的两端分别与2个所述第一横梁活动连接，其特征在于，所述双头粘胶机还包括2个粘胶头，所述第三横梁为2个，2个所述第三横梁分别与所述第二横梁活动连接，所述第三横梁与所述第二横梁垂直，所述第三横梁与所述第一横梁垂直，2个所述粘胶头分别固定连接在2个所述第三横梁的一端，所述电机包括4台，2个所述第三横梁分别与2台所述电机固定连接，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁上分别设有滑动机构。2.根据权利要求1所述的双头粘胶机，其特征在于，所述双头粘胶机还包括控制系统，所述控制系统分别与4台所述电机和2个所述粘胶头连接。3.根据权利要求2所述的双头粘胶机，其特征在于，2个所述粘胶头的粘胶孔间距不相同。4.根据权利要求2所述的双头粘胶机，其特征在于，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁分别设有感应机构，所述感应机构分别与所述控制系统连接。5.根据权利要求4所述的双头粘胶机，其特征在于，所述感应机构包括原点感应器和限位感应器。6.根据权利要求2所述的双头粘胶机，其特征在于，所述2个第三横梁在第二横梁的两侧对称排列。7.根据权利要求1-6任一所述的双头粘胶机，其特征在于，所述滑动机构包括滑块和滑道。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双头粘胶机，包括第一横梁、第二横梁、第三横梁和电机，所述双头粘胶机还包括2个粘胶头，所述第三横梁为2个，2个所述第三横梁分别与所述第二横梁活动连接，所述第三横梁与所述第二横梁垂直，所述第三横梁与所述第一横梁垂直，2个所述粘胶头分别固定连接在2个所述第三横梁的一端，所述电机包括4台，2个所述第三横梁分别与2台所述电机固定连接，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁上分别设有滑动机构，本实用新型可加工复杂产品、结构简单、节约设备成本和人工成本。
【IPC分类】B05C5/00, B05C11/10
【公开号】CN205288844
【申请号】
【发明人】顾在意, 史振华, 任丕尧
【申请人】青岛海智半导体有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年10月29日