一种智能筛选上料生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人自动化技术领域，特别涉及一种智能筛选上料生产线。
【背景技术】
[0002]机械加工生产线中经常会遇到单个工件单个工序加工周期比较长的情况，机器人本体将工件送入机床内需要等待较长时间；如将不同的工件分别放入不同机床进行加工，需要不同的上料装置或料仓，浪费工作空间，且普通的机器人本体无法够及所有上料装置或机床。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以充分利用空间、时间且能够保证加工效率及质量的一种智能筛选上料生产线。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]—种智能筛选上料生产线，包括车床A，车床B，车床C，机器人本体，上料机构，操作柜，控制柜，CCD相机A，CCD相机B;所述的控制柜分别与机器人本体、操作柜、上料机构相连；所述的车床A、车床B相对设置于机器人本体的两侧，车床C和所述的上料机构相邻的设置于机器人本体的一侧;所述的机器人本体包括机械臂、旋转轴，旋转轴与一个固定板的一面固接，固定板的另一面上设有手抓、照明装置、CXD相机A及CCD相机B，CXD相机A及CCD相机B构成双目机械视觉;所述的上料机构包括传送带，安全护栏及限位开关。
[0006]所述的上料机构通过传动带运送工件，由安全护栏及限位开关确定工件的大体位置，供机器人本体抓取，CCD相机A及CCD相机B构成双目机械视觉，可比较精确的检测零件的位置及类型，从而将不同的零件放入不同的机床加工。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:利用智能筛选上料生产线，可以充分利用机械臂的工作空间及加工时间，实现不同工件的自动上料生产线，大大提高了生产线的生产效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的原理不意图；
[0009]图2为本实用新型智能筛选上料生产线的结构示意图；
[0010]图3为本实用新型上料机构局部结构示意图
[0011]图4为本实用新型手抓机构局部结构示意图
[0012]其中1、车床A，2、车床B，3、手爪，4、机器人本体，5、车床C，6、上料机构，7、安全围栏，8、下料推车，9、上料推车，10、操作柜，11、控制柜，12、工件A，13、工件B，14、工件C，15、限位开关，16、传送带，17、安全护栏，18、CCD相机A，19、卡爪，20、照明装置，21、固定板，22、CCD相机B。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0014]如图1、2所示的一种智能筛选上料生产线，其特征在于:包括车床Al，车床B2，车床C3，机器人本体4，上料机构6，操作柜10，控制柜11，CXD相机Al8，CXD相机B22，安全围栏7 ；所述的控制柜11分别与机器人本体、操作柜、上料机构6相连;所述的车床A、车床B相对设置于机器人本体4的两侧，车床C5和所述的上料机构6相邻的设置于机器人本体4的一侧;所述的机器人本体包括机械臂、旋转轴，旋转轴与一个固定板21的一面固接，固定板的另一面上设有手抓3、照明装置20、C⑶相机A18及C⑶相机B22，C⑶相机A及CXD相机B构成双目机械视觉；所述的上料机构6包括传送带16，安全护栏17及限位开关15;所述的安全围栏7采用钢化玻璃材料。
[0015]如图4所示:所述固定板21为长方形，固定板左右两侧均有一段向内倾折，所述的手抓3设置在固定板中心，所述的照明装置20设置在手抓四周的固定板上，所述的CCD相机A18、C⑶相机B22分别设置在固定板21左右两侧的倾折部上。
[0016]如图3所示:所述的上料机构6包括架体，架体上设有U型传送带16，所述的安全护栏17设置在传送带两侧，所述的限位开关15设置在传送带中部旁的安全护栏上。所述的传送带两端分别设有上料推车9、下料推车8。
[0017]所述的操作柜10上设有一个HMI触摸屏。
[0018]本实用新型的工作原理是:所述的上料机构通过传动带运送无序排列的工件A12、工件B13、工件C14，工件由安全护栏及限位开关确定工件的大体位置，供机器人本体抓取，抓取工件时，手抓两侧的CCD相机A及CCD相机B构成双目机械视觉，经机器视觉系统(FANUCiR Vis1n 2DV视觉系统)图像处理后，检测出工件的位置及类型，从而将分别将工件A12、工件B13、工件C14放入相对应的车床Al，车床B2，车床C3中进行加工。
[0019]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种智能筛选上料生产线，其特征在于:包括车床A，车床B，车床C，机器人本体，上料机构，操作柜，控制柜，CCD相机A，CCD相机B ；所述的控制柜分别与机器人本体、操作柜、上料机构相连;所述的车床A、车床B相对设置于机器人本体的两侧，车床C和所述的上料机构相邻的设置于机器人本体的一侧;所述的机器人本体包括机械臂、旋转轴，旋转轴与一个固定板的一面固接，固定板的另一面上设有手抓、照明装置、CCD相机A及CCD相机B，CCD相机A及CCD相机B构成双目机械视觉;所述的上料机构包括传送带，安全护栏及限位开关。2.根据权利要求1所述的一种智能筛选上料生产线，其特征在于:所述固定板为长方形，固定板左右两侧均有一段向内倾折，所述的手抓设置在固定板中心，所述的照明装置设置在手抓四周的固定板上，所述的CCD相机A、CCD相机B分别设置在固定板左右两侧的倾折部上。3.根据权利要求1所述的一种智能筛选上料生产线，其特征在于:所述的上料机构包括架体，架体上设有U型传送带，所述的安全护栏设置在传送带两侧，所述的限位开关设置在传送带中部旁的安全护栏上。4.根据权利要求3所述的一种智能筛选上料生产线，其特征在于:所述的U型传送带两端分别设有上料推车、下料推车。5.根据权利要求4所述的一种智能筛选上料生产线，其特征在于:还包括安全围栏，安全围栏采用钢化玻璃材料。6.根据权利要求1所述的一种智能筛选上料生产线，其特征在于:所述的操作柜上设有一个HMI触摸屏。
【专利摘要】一种智能筛选上料生产线，包括车床A，车床B，车床C，机器人本体，上料机构，操作柜，控制柜，CCD相机A，CCD相机B；所述的控制柜分别与机器人本体、操作柜、上料机构相连；所述的车床A、车床B相对设置于机器人本体的两侧，车床C和所述的上料机构相邻的设置于机器人本体的一侧；所述的机器人本体包括机械臂、旋转轴，旋转轴与一个固定板的一面固接，固定板的另一面上设有手抓、照明装置、CCD相机A及CCD相机B；所述的上料机构包括传送带，安全护栏及限位开关。本实用新型的优点和有益效果：利用智能筛选上料生产线，可以充分利用机械臂的工作空间及加工时间，实现不同工件的自动上料生产线，大大提高了生产线的生产效率。
【IPC分类】B23B15/00
【公开号】CN205289750
【申请号】
【发明人】李玉环, 巩喜然, 杨培培
【申请人】中意联动科技（天津）有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月16日