拼合姿态调整机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械自动化技术领域，具体的说是涉及一种拼合姿态调整机构。
【背景技术】
[0002]在自动化加工技术领域，有时需要将产品的两个或多个组件进行拼合组装，在拼合时由于输送来的产品位置不确定，就需要将产品位置进行相应的调整，但目前行业无相应的机构。
【发明内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种拼合姿态调整机构，可在产品的自动化拼合组装过程中，对产品进行相应的姿态调整，以实现精准拼合组装。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种拼合姿态调整机构，包括底板，以该底板所在平面内的相互垂直的两个方向分别为X向和Y向，以垂直于该底板表面所在方向为Z向，所述底板上设有Y向滑板和Y向滑板驱动机构，该Y向滑板驱动机构能够带动该Y向滑板沿Y向往复运动;该Y向滑板上设有360度旋转组件，该360度旋转组件能够沿其Z向中心轴正反向360度旋转并在任一角度止转；该360度旋转组件上设有90度旋转组件，该90度旋转组件能够相对该360度旋转组件90度旋转；该90度旋转组件上设有料仓板，该料仓板四周设置若干限位件用于形成容置产品的定位空间。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述Y向滑板固定于导轨滑块上，该导轨滑块滑配于直线导轨上，该直线导轨设置于底板上，所述Y向滑板驱动机构包括伺服马达和连接板，该伺服马达固定于所述底板上，该连接板一端通过螺母啮合连接在伺服马达的输出轴上，另一端连接Y向滑板。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述底板两端分别固定连接前固定板和后固定板。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述360度旋转组件包括旋转伺服马达、旋转轴、旋转底座和旋转支架，该旋转支架固定于该旋转底座上，该旋转底座固定于该旋转轴上，该旋转轴通过轴承安装于所述Y向滑板上，该旋转伺服马达固定于该Y向滑板上，该旋转轴与该旋转伺服马达的输出轴固连。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述90度旋转组件包括转角气缸、90度旋转轴、齿轮和限位块，该90度旋转轴通过轴承支撑于所述旋转支架的上端，所述料仓板、齿轮和限位块固定于该90度旋转轴上，所述限位块限定所述料仓板的旋转位置，所述转角气缸固定于所述旋转支架上，该转角气缸的活塞杆上设有齿条，该齿条与所述齿轮啮合连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述料仓板的底面设有顶出气缸，该顶出气缸的底座通过安装定块固定于所述料仓板上，该顶出气缸的活塞杆活动穿套于该料仓板内。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述限位件包括限位板和限位柱。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:该拼合姿态调整机构可在产品的自动化拼合组装过程中，对产品进行相应的姿态调整，以实现精准拼合组装，不仅效率高，介绍拼装时间，而且拼合质量有保证。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构不意图；
[0013]图2为图1部分结构示意图；
[0014]图3为本实用新型所述90度旋转组件旋转90度时的状态示意图。
[0015]结合附图，作以下说明:
[0016]I一一底板11一一前固定板
[0017]12一一后固定板2—一Y向滑板
[0018]21——导轨滑块22——直线导轨
[0019]31——伺服马达32——连接板
[0020]41——旋转伺服马达42——旋转轴[0021 ]43——旋转底座44——旋转支架
[0022]51——转角气缸52——90度旋转轴
[0023]53——齿轮54——限位块
[0024]6——料仓板61——顶出气缸
[0025]62——安装定块63——限位板
[0026]64--限位柱
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
[0028]参阅图1-3，一种拼合姿态调整机构，包括底板I，以该底板所在平面内的相互垂直的两个方向分别为X向和Y向，以垂直于该底板表面所在方向为Z向，其特征在于:所述底板上设有Y向滑板2和Y向滑板驱动机构，该Y向滑板驱动机构能够带动该Y向滑板沿Y向往复运动;该Y向滑板上设有360度旋转组件，该360度旋转组件能够沿其Z向中心轴正反向360度旋转并在任一角度止转;该360度旋转组件上设有90度旋转组件，该90度旋转组件能够相对该360度旋转组件90度旋转;该90度旋转组件上设有料仓板6，该料仓板四周设置若干限位件用于形成容置产品的定位空间。该限位件包括限位板63和限位64。
[0029]工作时，由Y向滑板驱动机构带动Y向滑板沿Y向运动，以将料仓板输送至指定位置来接取产品，在接取产品前，可通过360度旋转组件将料仓板的角度进行旋转，以适应产品的姿态。当料仓板上的产品放置满料后，通过90度旋转组件带动料仓板进行90度翻转，即将料仓板的开口从上方转移至侧面，从而可将产品从该料仓板推出，即可实现产品的转移。
[0030]所述Y向滑板固定于导轨滑块21上，该导轨滑块滑配于直线导轨22上，该直线导轨设置于底板I上，所述Y向滑板驱动机构包括伺服马达31和连接板32，该伺服马达固定于所述底板上，该连接板一端通过螺母啮合连接在伺服马达的输出轴上，另一端连接Y向滑板。伺服马达通过连接板带动Y向滑板沿Y向移动，并按需要停止在行程内任何位置。同时Y向滑板通过导轨滑块滑配于直线导轨上，可以使得Y向滑板沿Y向运动的精准度更高。
[0031 ]所述底板两端分别固定连接前固定板11和后固定板12，该前固定板和后固定板固定可连接于产品自动拼合设备的安装底板上。
[0032]所述360度旋转组件包括旋转伺服马达41、旋转轴42、旋转底座43和旋转支架44，该旋转支架固定于该旋转底座上，该旋转底座固定于该旋转轴上，该旋转轴通过轴承安装于所述Y向滑板上，该旋转伺服马达固定于该Y向滑板上，该旋转轴与该旋转伺服马达的输出轴固连。旋转伺服马达带动旋转轴旋转，从而带动旋转底座和旋转支架旋转，并可根据需要停在在任何角度，以实现料仓板的角度调整以适应待放置的产品的姿态。
[0033]所述90度旋转组件包括转角气缸51、90度旋转轴52、齿轮53和限位块54，该90度旋转轴通过轴承支撑于所述旋转支架的上端，所述料仓板、齿轮和限位块固定于该90度旋转轴上，所述限位块限定所述料仓板的旋转位置，所述转角气缸固定于所述旋转支架上，该转角气缸的活塞杆上设有齿条，该齿条与所述齿轮啮合连接。
[0034]所述料仓板的底面设有顶出气缸61，该顶出气缸的底座通过安装定块62固定于所述料仓板上，该顶出气缸的活塞杆活动穿套于该料仓板内。
[0035]转角气缸驱动料仓板沿90度旋转轴旋转，并由限位板限位使其停在90度位置，料仓板旋转90度后，顶出气缸动作将料仓板上的产品推出至下一单位进行相应的操作。
[0036]该拼合姿态调整机构可在产品的自动化拼合组装过程中，对产品进行相应的姿态调整，以实现精准拼合组装，不仅效率高，节省拼装时间，而且拼合质量有保证。
[0037]比如在断路器塑壳进行拼合前，可对断路器塑壳进行初步拼合和转运，当机械手或夹爪把若干个断路器塑壳依次抓取至该料仓板上时可根据断路器塑壳要求将料仓板进行任意角度旋转，以适应输送来的不同姿态的断路器塑壳，从而实现断路器塑壳的精准拼合，在料仓板放料完成后通过90度旋转组件可将该初步拼合的断路器塑壳一同转移至定形单元进行定形，在断路器塑壳自动拼合过程中起着至关重要的作用，从而可以实现断路器塑壳的自动拼合，不仅拼合速度快，效率大大提升，而且拼合质量有保证，产品良率好，同时节省人力，可增加单位时间产出价值，并对环境要求低。
[0038]另外，该拼合姿态调整机构不限于在对断路器塑壳进行拼合过程中使用，也可用于其他产品的拼合或转送，同样属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种拼合姿态调整机构，包括底板(I)，以该底板所在平面内的相互垂直的两个方向分别为X向和Y向，以垂直于该底板表面所在方向为Z向，其特征在于:所述底板上设有Y向滑板(2)和Y向滑板驱动机构，该Y向滑板驱动机构能够带动该Y向滑板沿Y向往复运动;该Y向滑板上设有360度旋转组件，该360度旋转组件能够沿其Z向中心轴正反向360度旋转并在任一角度止转；该360度旋转组件上设有90度旋转组件，该90度旋转组件能够相对该360度旋转组件90度旋转;该90度旋转组件上设有料仓板(6)，该料仓板四周设置若干限位件用于形成容置产品的定位空间。2.根据权利要求1所述的拼合姿态调整机构，其特征在于:所述Y向滑板固定于导轨滑块(21)上，该导轨滑块滑配于直线导轨(22)上，该直线导轨设置于底板(I)上，所述Y向滑板驱动机构包括伺服马达(31)和连接板(32)，该伺服马达固定于所述底板上，该连接板一端通过螺母啮合连接在伺服马达的输出轴上，另一端连接Y向滑板。3.根据权利要求2所述的拼合姿态调整机构，其特征在于:所述底板两端分别固定连接前固定板(II)和后固定板(12)。4.根据权利要求1所述的拼合姿态调整机构，其特征在于:所述360度旋转组件包括旋转伺服马达(41)、旋转轴(42)、旋转底座(43)和旋转支架(44)，该旋转支架固定于该旋转底座上，该旋转底座固定于该旋转轴上，该旋转轴通过轴承安装于所述Y向滑板上，该旋转伺服马达固定于该Y向滑板上，该旋转轴与该旋转伺服马达的输出轴固连。5.根据权利要求4所述的拼合姿态调整机构，其特征在于:所述90度旋转组件包括转角气缸(51)、90度旋转轴(52)、齿轮(53)和限位块(54)，该90度旋转轴通过轴承支撑于所述旋转支架的上端，所述料仓板、齿轮和限位块固定于该90度旋转轴上，所述限位块限定所述料仓板的旋转位置，所述转角气缸固定于所述旋转支架上，该转角气缸的活塞杆上设有齿条，该齿条与所述齿轮啮合连接。6.根据权利要求5所述的拼合姿态调整机构，其特征在于:所述料仓板的底面设有顶出气缸(61)，该顶出气缸的底座通过安装定块(62)固定于所述料仓板上，该顶出气缸的活塞杆活动穿套于该料仓板内。7.根据权利要求1所述的拼合姿态调整机构，其特征在于:所述限位件包括限位板(63)和限位柱(64)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种拼合姿态调整机构，包括底板，该底板上设有Y向滑板和Y向滑板驱动机构，该Y向滑板驱动机构能够带动该Y向滑板沿Y向往复运动；该Y向滑板上设有360度旋转组件，该360度旋转组件能够沿其Z向中心轴正反向360度旋转并在任一角度止转；该360度旋转组件上设有90度旋转组件，该90度旋转组件能够相对该360度旋转组件90度旋转；该90度旋转组件上设有料仓板，该料仓板四周设置若干限位件用于形成容置产品的定位空间。该拼合姿态调整机构可在产品的自动化拼合组装过程中，对产品进行相应的姿态调整，以实现精准拼合组装，不仅效率高，介绍拼装时间，而且拼合质量有保证。
【IPC分类】B23P19/10
【公开号】CN205290345
【申请号】
【发明人】赵天保
【申请人】苏州西伯尔机电科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月29日