一种基于运动控制器的圆网印花机的网头控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织印染设备技术领域，特别涉及一种圆网印花机的网头控制系统。
【背景技术】
[0002]圆网印花机是用于印制纺布花纹或图案，其工作原理是导带带动布匹运动，圆网保持与布匹的同步旋转，在圆网与布匹接触时，把浆料按花样样式印染到布匹上，每个圆网印一种形状或颜色的花纹，根据生产要求可选择一定数量的网头来印制多种形状及颜色不同的花纹。目前，现有传统的圆网印花机的网头控制系统中各网头都是通过各伺服电机单独驱动控制，网头的同步性不好，影响印染质量;而且，现场布线复杂、电缆的种类与数量都较多。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种架构简单、有效提高印染质量的基于运动控制器的圆网印花机的网头控制系统。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种基于运动控制器的圆网印花机的网头控制系统，包括两间隔布置的导带辊和卷绕在两导带辊之间的导带，沿所述导带输送方向间隔布置多组网头辊，各组所述网头辊由间隔并列的两个网头辊组成，所述导带辊与伺服电机相连接并由单轴驱动器驱动该伺服电机运转，各组所述网头辊中的两个网头辊分别与两个直驱伺服电机相连接并由一个双轴驱动器驱动该两个直驱伺服电机同步运转，所述单轴驱动器和各双轴驱动器通过现场总线与一运动控制器相连接。
[0005]进一步地，所述单轴驱动器、各双轴驱动器及运动控制器之间采用EtherCAT现场总线相连接。
[0006]有益效果:此网头控制系统通过单个运动控制器控制各驱动器工作，所有的程序均在该运动控制器上编写，相比传统在各个伺服驱动器上编写程序，更加简洁方便，便于维护更新；网头驱动器采用双轴驱动器，体积小，同时各驱动器共用直流母线，由一电源模块供电，可使安装更加紧凑并节省电柜空间；网头辊采用低速大力矩的直驱伺服电机进行驱动，省去中间设置减速机进行传动，进一步提高了与导带的同步精度。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
[0008]图1为本实用新型实施例的系统原理示意图。
【具体实施方式】
[0009]参照图1，本实用新型一种基于运动控制器的圆网印花机的网头控制系统，包括两间隔布置的导带辊I和卷绕在两导带辊I之间的导带2，沿导带2输送方向间隔布置多组网头辊，各组网头辊由间隔并列的两个网头辊3组成，所述导带辊I与伺服电机4相连接并由单轴驱动器5驱动该伺服电机4运转，各组网头辊中的两个网头辊3分别与两个直驱伺服电机6相连接并由一个双轴驱动器7驱动该两个直驱伺服电机6同步运转，单轴驱动器5和各双轴驱动器7通过现场总线与一运动控制器8相连接。
[0010]其中，双轴驱动器7同步驱动两个直驱伺服电机6运转，网头辊3采用低速大力矩的直驱伺服电机驱动，省去中间设置减速机，减少传动误差，有效提高与导带2的同步精度。单轴驱动器5和各双轴驱动器7均连接至运动控制器8并由该运动控制器8控制工作，摒弃传统各网头通过各伺服电机单独驱动控制的方式，进一步提高各网头辊3的同步运转精度，从而提尚印染质量。
[0011]运动控制器8与单轴驱动器5、各双轴驱动器7之间采用EtherCAT现场总线相连接，EthernCAT作为一种高速现场总线，可确保各网头辊3及导带辊I实时同步动作从而保证印花套印精度。运动控制器8还作为为ModusTCP的服务器与HMI通信，方便使用者控制。
[0012]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种基于运动控制器的圆网印花机的网头控制系统，其特征在于:包括两间隔布置的导带辊和卷绕在两导带辊之间的导带，沿所述导带输送方向间隔布置多组网头辊，各组所述网头辊由间隔并列的两个网头辊组成，所述导带辊与伺服电机相连接并由单轴驱动器驱动该伺服电机运转，各组所述网头辊中的两个网头辊分别与两个直驱伺服电机相连接并由一个双轴驱动器驱动该两个直驱伺服电机同步运转，所述单轴驱动器和各双轴驱动器通过现场总线与一运动控制器相连接。2.根据权利要求1所述的基于运动控制器的圆网印花机的网头控制系统，其特征在于:所述单轴驱动器、各双轴驱动器及运动控制器之间采用EtherCAT现场总线相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于运动控制器的圆网印花机的网头控制系统，包括两间隔布置的导带辊和卷绕在两导带辊之间的导带，沿导带输送方向间隔布置多组网头辊，各组网头辊由间隔并列的两个网头辊组成，导带辊与伺服电机相连接并由单轴驱动器驱动该伺服电机运转，各组网头辊中的两个网头辊分别与两个直驱伺服电机相连接并由一个双轴驱动器驱动该两个直驱伺服电机同步运转，单轴驱动器和各双轴驱动器通过现场总线与一运动控制器相连接，通过单个运动控制器控制各驱动器工作，摒弃传统各网头通过各伺服电机单独驱动控制的方式，提高各网头辊的同步运转精度，进而提高印染质量。
【IPC分类】B41F15/14, B41F33/16
【公开号】CN205291875
【申请号】
【发明人】李向钟, 殷迎春, 倪玉珀
【申请人】广州德重科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月9日