电动四旋翼农业植保无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业航空植保技术领域，尤其涉及一种电动四旋翼农业植保无人机。
【背景技术】
[0002]农业航空植保技术作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力，缓解农村劳动力短缺，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全，实现农业可持续发展具有十分重要的意义。
[0003]目前市场上植保无人机主要有两种机型:油动单桨叶直升机和电动多桨叶无人机。我国农业航空产业技术创新战略联盟的多位专家进行了多项实验，研究表明电动多桨叶无人机更适合植保作业。电动多桨叶无人机常见的有四轴，六轴，八轴。与单轴单桨叶无人直升机相比，其结构有很大差异，多个桨叶一般采用圆形对称结构布局，均采用电池动力驱动，飞行中所产生的气流是多个桨叶共同作用的结果。圆形多轴多桨叶无人无人机除了具有作业高度低、可垂直起降、无需专用起降机场、操作灵活轻便、环境适应性强等突出优点外，与单轴单桨叶无人直升机相比，还具有机械结构更简单、易折叠拆卸、飞行更平稳、模块化程度高等特点。
[0004]国内现有的电动多桨叶无人机为了减轻自重大多采用简易的多轴碳纤支架结构，这种结构简单、自重轻、易安装、易拆卸，但作为植保飞行器，由于农药一般都有毒有害、对电路造成腐蚀等原因会大大降低飞行器的可靠性。
[0005]目前有的航空植保无人机采用了封闭式的结构，控制与通信电路及电池、药栗分别封装在控制室及栗室里，免除了水或农药的接触，有效地提高了可靠性。但控制室与药箱是连接在一起不能拆卸，换药是通过加药口注入，因此药箱无法拆卸彻底清洗，只能从进水口注水冲洗。此外，药箱在控制室与栗室中间，即使药箱可拆卸也要先拆卸栗室才能在卸药箱很麻烦。喷杆较长能达到1.5?3米，有效喷幅达到3?6米，光线较暗时无法直接观测到喷洒范围。
【实用新型内容】
[0006]为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种电动四旋翼农业植保无人机，包括:机电控制室1、机翼2、桨叶3、栗室4、药箱5、喷杆6、喷头7、起落架8、指示灯9、电机舱10；
[0007]其中，机电控制室I通过四个互成90度的机翼2与四个电机舱10相连；电机舱10是用来封装电机的，电机舱10里的电机与桨叶3相连;机电控制室I底部连接栗室4，栗室4底部为环形中空，套接药箱5的顶部，栗室4左右两侧通过喷杆6与喷头7相连;栗室4的底部安装有四个互成90度的起落架8;指示灯9安装于机电控制室I内部并通过侧面小孔透光。
[0008]所述喷杆6的长度和喷头7的数量以及多个喷头7之间的间隔距离根据农药喷洒面积进行调整。
[0009]所述机电控制室I和栗室4采用圆盘形状流线型设计。
[0010]所述喷杆6上涂有夜视功能的荧光材料，有效延长喷施作业时间，也适合在雾天能见度低的时候作业。
[0011]所述起落架8底部采用八分之一圆周长的弧线形支架，这种设计既保证飞机降落平稳不致倾斜，又能使起落架重量较轻。
[0012]所述机电控制室I将飞控系统、电调、接收机、GPS、锂电池封装在一起。
[0013]所述指示灯为红黄绿三色LED灯，用于显示无人机状态:绿色表示无人机正常状态，黄色快闪表示锂电池电量不足，红色表示电量严重不足，即将坠机。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]⑴将控制室、药箱、栗室串联结构改为药箱与栗室套装结构，且药箱可拆卸，方便清洗。
[0016]⑵由于药箱与栗室是套接在一起的，大大缩短了农药箱到栗之间的传输管线长度，对于节省功率、减小自重都是有效的。
[0017]⑶电路控制室、栗室外观采用流线型设计，具有现代感。
[0018]⑷喷杆涂上夜视功能的荧光材料，可以在早晨、傍晚作业，有效延长喷施作业时间，也适合在雾天能见度低的时候作业。
[0019](5)起落架底部采用八分之一圆周长的弧线形支架，这种设计既保证飞机降落平稳不致倾斜，又能使起落架重量较轻。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型提出的电动四旋翼农业植保无人机结构示意图。
[0021]图2为机电控制室的俯视图。
[0022]图3为机电控制室的正视图。
[0023]图4为药箱的俯视图。
[0024]图5为药箱的正视图。
[0025]图6为起落架的俯视图。
[0026]图7为起落架的正视图。
[0027]图中:1-机电控制室、2-机翼、3-桨叶、4-栗室、5-药箱、6_喷杆、7_喷头、8_起落架、9-指示灯、10-电机舱。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图，对实施例作详细说明。
[0029]如图1所示，本实用新型提出了一种电动四旋翼农业植保无人机，包括:机电控制室1、机翼2、桨叶3、栗室4、药箱5、喷杆6、喷头7、起落架8、指示灯9、电机舱1;
[0030]其中，机电控制室I通过四个互成90度的机翼2与四个电机舱10相连；电机舱10是用来封装电机的，电机舱10里的电机与桨叶3相连;机电控制室I底部连接栗室4，栗室4底部为环形中空，套接药箱5的顶部，栗室4左右两侧通过喷杆6与喷头7相连;栗室4的底部安装有四个互成90度的起落架8;指示灯9安装于机电控制室I内部并通过侧面小孔透光。
[0031]如图2?图7所示，其中，机电控制室的高度:124mm，半径:220mm;
[0032]栗室的高度:80mm，外圈半径:270mm，内圈半径:164mm;
[0033]栗室底部用于套接药箱的载荷支撑圈的厚度:16mm，外圈半径190mm，内圈半径:164mm；
[0034]药箱:高度146mm;起落架的整体直径:694mm，高度:193mm；
[0035]机翼:长度716mm;驱动桨叶的电机直径:104mm，对称电机轴距:1286mm。
[0036]本实用新型提出的植保无人机具有作业效率高、起降灵活、易操控、成本低等特点，每天按8小时计算，可以喷洒250?300亩，且杀虫效率高，与人工施药相比可以减小40%的药量，有利于降低农药残留。
[0037]此实施例仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种电动四旋翼农业植保无人机，其特征在于，包括:机电控制室(I)、机翼(2)、桨叶(3)、栗室(4)、药箱(5)、喷杆(6)、喷头(7)、起落架(8)、指示灯(9)、电机舱(10); 其中，机电控制室(I)通过四个互成90度的机翼(2)与四个电机舱(10)相连；电机舱(10)是用来封装电机的，电机舱(10)里的电机与桨叶(3)相连;机电控制室(I)底部连接栗室(4)，栗室(4)底部为环形中空，套接药箱(5)的顶部，栗室(4)左右两侧通过喷杆(6)与喷头(7)相连;栗室(4)的底部安装有四个互成90度的起落架(8);指示灯(9)安装于机电控制室(I)内部并通过侧面小孔透光。2.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述喷杆(6)的长度和喷头(7)的数量以及多个喷头(7)之间的间隔距离根据农药喷洒面积进行调整。3.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述机电控制室(I)和栗室(4)采用圆盘形状流线型设计。4.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述喷杆(6)上涂有夜视功能的荧光材料，有效延长喷施作业时间，也适合在雾天能见度低的时候作业。5.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述起落架(8)底部采用八分之一圆周长的弧线形支架，这种设计既保证飞机降落平稳不致倾斜，又能使起落架重量较轻。6.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述机电控制室(I)将飞控系统、电调、接收机、GPS、锂电池封装在一起。7.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述指示灯为红黄绿三色LED灯，用于显示无人机状态:绿色表示无人机正常状态，黄色快闪表示锂电池电量不足，红色表示电量严重不足，即将坠机。
【专利摘要】本实用新型属于农业航空植保技术领域，尤其涉及一种电动四旋翼农业植保无人机，机电控制室（1）通过四个互成90度的机翼（2）与四个电机舱（10）相连，桨叶（3）与安装在电机舱（10）里的电机相连；机电控制室（1）底部连接泵室（4），泵室（4）底部为环形中空，套接药箱（5）的顶部，泵室（4）左右两侧通过喷杆（6）与喷头（7）相连；泵室（4）的底部安装有四个互成90度的起落架（8）；指示灯（9）安装于机电控制室（1）内部并通过侧面小孔透光。本实用新型为药箱与泵室套装结构，方便药箱拆卸清洗，缩短了传输管线长度，外观采用流线型设计，喷杆涂上夜视荧光材料，可在能见度低时作业，延长作业时间，起落架底部采用八分之一圆周长的弧线形支架，保证飞机降落平稳不致倾斜并减轻重量。
【IPC分类】B64C27/08, B64C25/32, B64D1/18
【公开号】CN205293080
【申请号】
【发明人】石庆兰, 李民赞, 高万林, 孙红, 刘云玲, 董乔雪, 徐云, 孙娜
【申请人】中国农业大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月11日