一种多功能无人机云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机部件，具体是一种多功能无人机云台。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。
[0003]随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机和摄像机，无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件，现在的云人机云台，专用化强，一种云台只适用一种无人机，适用性差，而且只能作为搭载平台用，功能单一。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种多功能无人机云台，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种多功能无人机云台，包括云台主体，所述云台主体为圆盘形结构，所述云台主体沿圆周均匀设置机臂安装台，所述云台主体表面设有挂架孔，所述挂架孔上装有挂架，挂架下方安装有转台，所述转台中装有旋转支架，所述旋转支架上装有相机架，所述云台主体表面设有保护架条形孔，所述保护架条形孔上装有保护架，所述云台主体中心设有旋转轴通孔，所述旋转轴通孔设有与旋转支架连接的旋转轴。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述机臂安装台沿圆周方向均匀设有六个，所述机臂安装台上设有安装孔。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述相机架上设有相机装配螺纹孔，所述相机架后侧装有旋转驱动装置。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述保护架条形孔在云台主体表面绕圆心均匀分布有六个。
[0010]作为本实用新型进一步的方案:所述旋转轴通孔下方设有旋转轴保护衬套。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，搭载孔多，功能强，能够满足机臂安装，保护架安装，相机架安装以及相机架上的旋转架的安装，满足了使用要求，适用性强，利于无人机云台的通用性的拓展。
【附图说明】
[0012]图1为多功能无人机云台的主体结构示意图。
[0013]图2为多功能无人机云台主体及其挂在装置的结构示意图。
[0014]图中:1-云台主体、101-机臂安装台、102-保护架条形孔、103-旋转轴通孔、104-挂机孔、2-螺栓、3-旋转轴、4-旋转轴保护衬套、5-挂架、6-转台、7-旋转驱动装置、8-相机安放平台、9-相机装配螺纹孔、I O-相机架、11 -旋转支架、12-保护架。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1和2，本实用新型实施例中，一种多功能无人机云台，包括云台主体I，云台主体I为圆盘形结构，云台主体I沿圆周均匀设置机臂安装台101，云台主体I表面设有挂架孔104，挂架孔104上装有挂架5，挂架5下方安装有转台6，转台6中装有旋转支架11，旋转支架11上装有相机架10，云台主体I表面设有保护架条形孔102，保护架条形孔102上装有保护架12，云台主体I中心设有旋转轴通孔103，旋转轴通孔13设有与旋转支架11连接的旋转轴3，机臂安装台101沿圆周方向均匀设有六个，机臂安装台101上设有安装孔，相机架10上设有相机装配螺纹孔9，相机架10后侧装有旋转驱动装置7，保护架条形孔102在云台主体I表面绕圆心均匀分布有六个，旋转轴通孔103下方设有旋转轴保护衬套4。
[0017]本实用新型结构简单，设有机臂安装台和安装孔，能够满足机臂安装，通过设有的挂架孔，满足了挂架的安装，满足了旋转支架的安装，通过保护架条形孔的设置，通过螺栓沿着条形孔方向，可选择的固定保护架，满足了各类保护架的安装，适用性广，各类安装孔多，满足的功能多，满足了使用要求，适用性强，也利于无人机云台的通用性拓展。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种多功能无人机云台，包括云台主体，其特征在于，所述云台主体为圆盘形结构，所述云台主体沿圆周均匀设置机臂安装台，所述云台主体表面设有挂架孔，所述挂架孔上装有挂架，挂架下方安装有转台，所述转台中装有旋转支架，所述旋转支架上装有相机架，所述云台主体表面设有保护架条形孔，所述保护架条形孔上装有保护架，所述云台主体中心设有旋转轴通孔，所述旋转轴通孔设有与旋转支架连接的旋转轴。2.根据权利要求1所述的多功能无人机云台，其特征在于，所述机臂安装台沿圆周方向均匀设有六个，所述机臂安装台上设有安装孔。3.根据权利要求1所述的多功能无人机云台，其特征在于，所述相机架上设有相机装配螺纹孔，所述相机架后侧装有旋转驱动装置。4.根据权利要求1所述的多功能无人机云台，其特征在于，所述保护架条形孔在云台主体表面绕圆心均勾分布有六个。5.根据权利要求1所述的多功能无人机云台，其特征在于，所述旋转轴通孔下方设有旋转轴保护衬套。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能无人机云台，包括云台主体，云台主体为圆盘形结构，云台主体沿圆周均匀设置机臂安装台，云台主体表面设有挂架孔，挂架孔上装有挂架，挂架下方安装有转台，转台中装有旋转支架，旋转支架上装有相机架，云台主体表面设有保护架条形孔，保护架条形孔上装有保护架，云台主体中心设有旋转轴通孔，旋转轴通孔设有与旋转支架连接的旋转轴，本实用新型结构简单，搭载孔多，功能强，能够满足机臂安装，保护架安装，相机架安装以及相机架上的旋转架的安装，满足了使用要求，适用性强，利于无人机云台的通用性的拓展。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN205293111
【申请号】
【发明人】黄键耿
【申请人】浙江天马行空创新科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月8日