自动收料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动控制装置，特别是一种冲压流水线上工件自动转运、叠放的自动收料装置。
【背景技术】
[0002]目前，在加工暖房、便携式车库、自行车车库等产品时，会用到大量尺寸相同的冲压工件，以往冲压成型的工件需要人工一张一张进行收集，然后整齐叠放成一堆。上述加工方式存在的主要问题，一是工作强度大、生产效率低，而且用人工很难叠放整齐，给转运及下一道工序带来许多麻烦。二是加工表面积较大、壁厚又较薄、重量又不是很重的工件时，单人操作很容易折弯变形，还需二人配合才能完成，工作效率极低，造成人工浪费严重。为此，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未有较为理想的解决办法。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、转运速度快、工件叠放整齐、工作效率高、运行费用低、自动化程度高的自动收料装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括导轨支撑架、工件叠放支架、自动控制装置，所述的导轨支撑架上固定有水平导轨和水平气缸，水平导轨上设有可左右滑动的行走支架，水平气缸的气缸杆连接在行走支架上，行走支架上固定有工件升降气缸，工件升降气缸的气缸杆上固定有吸盘支架，吸盘支架上固定有可吸起或放下工件的吸盘。
[0005]本实用新型的进一步方案，所述的行走支架上设有第一感应开关，导轨支撑架上设有第二感应开关，工件叠放支架上设有第三感应开关。
[0006]本实用新型的进一步方案，所述的吸盘为电磁吸盘或真空吸盘。
[0007]采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果:一是当前道工序完成后的工件送到提升区时，本实用新型能自动将工件转运并整齐的叠放在工件叠放支架上，转运速度快、效率高、叠放整齐。二是转运过程中可以保证工件不损坏报废，从而解决转运过程中人工操作容易损坏报废的问题。三是由于转运过程通过工件升降气缸、吸盘及水平气缸自动完成，无需人工操作，运行成本低，同时也解决了目前招工难、用工紧缺的问题。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]其中I导轨支撑架，2水平导轨，3工件，4行走支架，5第一感应开关，6工件升降气缸，7第二感应开关，8吸盘支架，9吸盘，1工件叠放支架，11水平气缸，12第三感应开关。
【具体实施方式】
[0010]图1所示，为本实用新型一种自动收料装置的具体实施方案，它包括导轨支撑架1、工件叠放支架10、自动控制装置，所述的导轨支撑架I上固定有水平导轨2和水平气缸11，水平导轨2上设有可左右滑动的行走支架4，水平气缸11的气缸杆连接在行走支架4上，行走支架4上固定有工件升降气缸6，工件升降气缸6的气缸杆上固定有吸盘支架8，吸盘支架8上固定有可吸起或放下工件3的吸盘9，所述的吸盘9既可以电磁吸盘也可以是真空吸盘。
[0011 ]为了实现自动转运及叠放工件，所述的行走支架4上设有第一感应开关5，导轨支撑架I上设有第二感应开关7，工件叠放支架10上设有第三感应开关12。
[0012]本实用新型工作过程如下:图1是本实用新型的初始位置，当前道工序完成后的工件3送到提升区时，第一感应开关5感应到工件3后工作，并通过自动控制装置控制工件升降气缸6伸出并通过吸盘9吸起工件3，接着自动控制装置控制工件升降气缸6复位。当工件升降气缸6复位后，自动控制装置控制水平气缸11回缩通过行走支架4带动工件3向工件叠放支架10移动，当移至工件叠放支架10位置时第二感应开关7工作，并通过自动控制装置控制水平气缸11停止工作，工件升降气缸6带动工件3向下伸出。当第三感应开关12感应到工件3时通过自动控制装置控制工件升降气缸6及吸盘9停止工作，吸盘9释放吸力放下工件3。然后，自动控制装置先控制工件升降气缸6，再控制水平气缸11复位。如此重复运动，从而完成工件3的转运和叠放
[0013]以上所述，只是本实用新型的一个实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动收料装置，包括导轨支撑架(I)、工件叠放支架(10)、自动控制装置，其特征是:所述的导轨支撑架(I)上固定有水平导轨(2)和水平气缸(11)，水平导轨(2)上设有可左右滑动的行走支架(4)，水平气缸(11)的气缸杆连接在行走支架(4)上，行走支架(4)上固定有工件升降气缸(6)，工件升降气缸(6)的气缸杆上固定有吸盘支架(8)，吸盘支架(8)上固定有可吸起或放下工件(3)的吸盘(9)。2.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征是:所述的行走支架(4)上设有第一感应开关(5)，导轨支撑架(I)上设有第二感应开关(7)，工件叠放支架(10)上设有第三感应开关(12)。3.根据权利要求1或2所述的自动收料装置，其特征是:所述的吸盘(9)为电磁吸盘或真空吸盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动收料装置，包括导轨支撑架(1)、工件叠放支架(10)、自动控制装置，所述的导轨支撑架(1)上固定有水平导轨(2)和水平气缸(11)，水平导轨(2)上设有可左右滑动的行走支架(4)，水平气缸(11)的气缸杆连接在行走支架(4)上，行走支架(4)上固定有工件升降气缸(6)，工件升降气缸(6)的气缸杆上固定有吸盘支架(8)，吸盘支架(8)上固定有可吸起或放下工件(3)的吸盘(9)；所述的行走支架(4)上设有第一感应开关(5)，导轨支撑架(1)上设有第二感应开关(7)，工件叠放支架(10)上设有第三感应开关(12)。采用本结构后，具有结构简单合理、转运速度快、工件叠放整齐、工作效率高、运行费用低、自动化程度高等优点。
【IPC分类】B65G47/91, B65G41/00
【公开号】CN205294092
【申请号】
【发明人】陈辰, 吕焘
【申请人】浙江荣亚工贸有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月26日