具有超限自动报警功能的木材排放机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种应用于木材仓储物流领域中的仓储设施。
【背景技术】
[0002]木材厂现有的木材排放机构没有自动超限报警的功能。为了防止卸木材的机器一直作业而导致堆放的设施难以承受而发生事故，木材厂的工人需要在寒冷的天气一直在现场监视。此外，当木材的质量不同，围栏承受的力也不同，因此即便是现场监视，也经常会发生木材排放机构的围栏因超限受力而导致的坍塌事故。
【发明内容】
[0003]为了解决【背景技术】中所提到的技术问题，本实用新型提供一种具有超限自动报警功能的木材排放机构，该机构可以在堆放的木材超过允许的限定高度后自动发出警报。
[0004]本实用新型的技术方案是:该种具有超限自动报警功能的木材排放机构，包括底座和左右两边的挡板，其独特之处在于:在底座上，位于所述左右两边的挡板之间，对称固定有左右两组木材堆放单元;所述木材堆放单元均由一对栅板、立杆和转动杆组合安装在底座上构成;其中，转动杆的固定端铰接在底座上，转动杆内部中空，内含有可抽出的活动杆;立杆上开有若干横向插槽，可供活动杆插入;位置相对的两侧栅板上，分别沿垂向间隔固定有若干嵌有红外发射管和嵌有红外接收管的电子监控单元；
[0005]所述电子监控单元由内置在连接壳体内的单片机控制器、语音提示模块和高度检测模块三部分构成;连接壳体的顶端有一个凸起圆台，用来固定红外发射管和红外接收管的光感应探头;所述高度检测模块在单片机控制器的控制下接收来自于红外接收管的信号，或者驱动红外发射管发出红外光信号;所述语音提示模块接收来自于单片机控制器的语音报警信号;所述单片机控制器通过无线通信模块向现场外的主控室发出报警信号。
[0006]本实用新型具有如下有益效果:该种机构能够在计算机的辅助下按照木材的整体质量计算出围栏允许的受力情况，从而设定允许的堆放高度，或者自行设定允许的堆放高度，当堆放木材的高度超过计算机计算后的高度时，自动在现场和远程发出警报，停止作业，实现报警。
[0007]【附图说明】:
[0008]图1是本实用新型的机械结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的电子监控单元的工作原理图。
[0010]图3是本实用新型具体实施时感应端内高度检测单元的红外发射管和红外接收管的电路接线图。
[0011]图4是本实用新型具体实施时感应端内的语音提示模块的电路图。
[0012]图5是本实用新型具体实施时感应端向远程发出无线信号的无线通信模块的电路图。
[0013]图6是本实用新型具体实施时采用的单片机控制器的电路图。
[0014]图7是本实用新型具体实施为单片机控制器提供电源的供电模块的电路图。
[0015]图8是用于固定红外发射管或红外接收管的连接壳体的结构示意图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0018]由图1所示，该种具有超限自动报警功能的木材排放机构，包括底座I和左右两边的挡板3，其独特之处在于:在底座I上，位于所述左右两边的挡板之间，对称固定有左右两组木材堆放单元;所述木材堆放单元均由一对栅板11、立杆8和转动杆6组合安装在底座I上构成;其中，转动杆6的固定端铰接在底座I上，转动杆6内部中空，内含有可抽出的活动杆5;立杆8上开有若干横向插槽7，可供活动杆5插入;位置相对的两侧栅板11上，分别沿垂向间隔固定有若干嵌有红外发射管10和嵌有红外接收管12的电子监控单元。
[0019]图2是电子监控单元的工作原理图，其工作原理为，通过一对红外对管可以检测在该红外对管光线直射范围内是否有障碍物，从而判断木材的堆放是否已经达到预设高度。如果达到预设高度，则单片机控制器会一方面驱动语音模块，发出报警信息，另一方面，通过无线通信模块，向远离现场的控制室一端发出警报，从而使得作业的机械停止作业。
[0020]所述电子监控单元的结构如图8所示，由内置在连接壳体15内的单片机控制器、语音提示模块和高度检测模块三部分构成;连接壳体15的顶端有一个凸起圆台16，用来固定红外发射管10和红外接收管12的光感应探头18，此外，还设置有用于连接其他元件的数据线14和发射无线信号的无线天线17;所述高度检测模块在单片机控制器的控制下接收来自于红外接收管12的信号，或者驱动红外发射管10发出红外光信号;所述语音提示模块接收来自于单片机控制器的语音报警信号;所述单片机控制器通过无线通信模块向现场外的主控室发出报警信号。
[0021]图3是本实用新型具体实施时感应端内高度检测单元的红外发射管和红外接收管的电路接线图，图4、5、6分别是具体实施时感应端内的语音提示模块、无线通信模块、单片机控制器和为单片机控制器提供电源的供电模块的电路图。
[0022]其工作过程如下:当红外对管前方有障碍物遮挡时，红外对管输出的电压信号数值会出现明显的变化，再将输出电压信号接至比较器芯片LM324与预先设置好的阈值信号进行比较，结论是红外对管检测到前方障碍物时，传感器处理电路的SENS0R1 / SENS0R2输出低电平信号，当红外对管前方没有障碍物时，传感器处理电路的SENSORl/ SENS0R2输出高电平信号，传感器处理电路的SENSORl/ SENS0R2引脚分别与感应端单片机控制器的P20/P21引脚相连;语音模块电路，采用了语音芯片ISD1820进行设计，该芯片可以由用户根据需要，在脱机状态下自行录制语音播放信息，当PLAYE引脚接收到一个低电平信号时，即可实现语音信息的播报，引脚PLAYE与感应端单片机控制器的P22引脚相连;无线通信模块电路，该电路采用8引脚的nRF24L01+无线通信模块进行设计，供电电压3.3V，通信方式采用SPI串行通信协议，nRF24L01+的6个1控制引脚分别与感应端单片机控制器的P10-P15相连。
[0023]此外，在以上方案基础上还可以进行进一步优化，即在栅板11的上端固定有弧形的凸缘4，从而给木材的移运带来方便。
[0024]另外，还可以在底座I上铺有一层胶垫9，便于木材放置的时候不发生随意滚动。
[0025]堆放木材时，按照木材的长短决定，是把左右两边的活动杆全部抽出来挡住木材还是仅操作一面。
【主权项】
1.一种具有超限自动报警功能的木材排放机构，包括底座(I)和左右两边的挡板(3)，其特征在于:在底座(I)上，位于所述左右两边的挡板之间，对称固定有左右两组木材堆放单元;所述木材堆放单元均由一对栅板(11 )、立杆(8)和转动杆(6)组合安装在底座(I)上构成;其中，转动杆(6 )的固定端铰接在底座(I)上，转动杆(6 )内部中空，内含有可抽出的活动杆(5);立杆(8)上开有若干横向插槽(7)，可供活动杆(5)插入;位置相对的两侧栅板(11)上，分别沿垂向间隔固定有若干嵌有红外发射管(10)和嵌有红外接收管(12)的电子监控单元； 所述电子监控单元由内置在连接壳体(15)内的单片机控制器、语音提示模块和高度检测模块三部分构成;连接壳体(15)的顶端有一个凸起圆台(16)，用来固定红外发射管(10)和红外接收管(12)的光感应探头(18);所述高度检测模块在单片机控制器的控制下接收来自于红外接收管(12)的信号，或者驱动红外发射管(10)发出红外光信号;所述语音提示模块接收来自于单片机控制器的语音报警信号;所述单片机控制器通过无线通信模块向现场外的主控室发出报警信号。2.根据权利要求1所述的具有超限自动报警功能的木材排放机构，其特征在于:栅板(11)的上端有弧形的凸缘(4)。3.根据权利要求2所述的具有超限自动报警功能的木材排放机构，其特征在于:底座(I)上铺有一层胶垫(9)。
【专利摘要】一种具有超限自动报警功能的木材排放机构。主要目的在于提供一种自动化程度较高的木材堆放装置,避免木材厂的工人需要在寒冷的天气一直在现场监视。其特征在于：在底座上，位于所述左右两边的挡板之间，对称固定有左右两组木材堆放单元；所述木材堆放单元均由一对栅板、立杆和转动杆组合安装在底座上构成；其中，转动杆的固定端铰接在底座上，转动杆内部中空，内含有可抽出的活动杆；立杆上开有若干横向插槽，可供活动杆插入；位置相对的两侧栅板上，分别沿垂向间隔固定有若干嵌有红外发射管和嵌有红外接收管的电子监控单元；电子监控单元由内置在连接壳体内的单片机控制器、语音提示模块和高度检测模块三部分构成。
【IPC分类】B65G43/02
【公开号】CN205294101
【申请号】
【发明人】赵海博, 刘恒, 迟金
【申请人】东北石油大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月14日