一种智能控制的装仓机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及粮食加工机械设备技术领域，具体涉及一种智能控制的装仓机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，粮食在装仓等作业时，一般通过人工体力劳动作业，工作效率低下。随着科技的发展，部分用于粮食加工行业的装仓机应运而生，粮食通过运输车辆运输到粮库门口后，卸到接粮机上，经过清理再输送到皮带输送机上，再由皮带输送机输送到装仓机上，装仓机一般适用于散粮及其它颗粒物料的输送，装仓机能在平房仓内或仓外移动进行散粮进仓作业。
[0003]但是现有的装仓机普遍存在一些技术缺陷，目前传统的装仓机的输送部分一般不能左右旋转，有些输送部分可旋转的，没有设置合理的旋转结构，在左右旋转摆动的时候，都需要人力推动，给设备操作带来不便，并且安全性较差;现有的装仓机有固定式的和可移动式的，固定式的装仓机只能用于一个特定场地，适用范围小，现有的装仓机整机移动的方式有这样几种:依靠其他动力牵引、依靠人力推行或依靠自带的减速电机提供动力移动，这几种方式都需要引入外界动力，设备才能移动，每次设备移动，特别是长距离移动时，都非常繁琐。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、集成动力控制、方便移动和旋转、减轻操作人员工作强度的智能控制的装仓机。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下:
[0006]—种智能控制的装仓机，包括固定底座、设置在固定底座上可水平旋转的旋转装置、设置在旋转装置上的传送物料的输送机构、设置在固定底座下方的车轮以及设置在固定底座上控制旋转装置旋转、输送机构送料和车轮行走的动力控制机构。
[0007]作为本实用新型进一步的改进，所述动力控制机构包括设置在固定底座上控制旋转装置进行旋转的旋转液压马达、驱动车轮行走的行走液压马达、为整个设备的行走、旋转和转向提供动力能源的电瓶以及控制电瓶对各动力设备供断电的电盘。
[0008]作为本实用新型进一步的改进，所述动力控制机构还包括设置在固定底座上的控制车轮行走方向的方向盘。
[0009]作为本实用新型进一步的改进，所述旋转装置包括位于固定底座上的旋转底座、连接在旋转底座和固定底座之间的转盘以及设置在固定底座或旋转底座上驱动转盘旋转的驱动装置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下:
[0011]本实用新型在旋转底座与固定底座之间设置了回转支撑轴承作为转盘，利用旋转液压马达对位于旋转底座上的输送机构的旋转提供动力，避免了使用人力进行旋转，既节省了人工，又避免了设备旋转对工人的安全产生威胁，旋转可随时调控;本实用新型设置有便于行走的车轮，并在固定底座上设置了驱动车轮行走的行走液压马达和控制车轮行走方向的方向盘，可实现灵活快速的移动;本实用新型自带电瓶，为设备行走、旋转和送料提供动力，节省了人力，同样避免了使用其他设备进行牵引和接力插线进行行走的麻烦，移动灵活，操作简单方便。本实用新型结构优化，智能化的动力控制提高了粮食等物料的装仓效率。
【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]附图2为本实用新型的行走液压马达位置结构示意图。
[0014]在附图中:
[0015]2方向盘、3电盘、4固定底座、5行走液压马达、6输送机构、7车轮、14转盘、16旋转液压马达、17电瓶、19旋转底座。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。
[0017]如附图1和2所示，一种智能控制的装仓机，包括固定底座4、设置在固定底座4上可水平旋转的旋转装置、设置在旋转装置上的传送物料的输送机构6、设置在固定底座4下方的车轮7以及设置在固定底座4上控制旋转装置旋转、输送机构6送料和车轮7行走的动力控制机构。所述动力控制机构包括设置在固定底座4上控制旋转装置进行旋转的旋转液压马达16、驱动车轮7行走的行走液压马达5、为整个设备的行走、旋转和转向提供动力能源的电瓶17以及控制电瓶17对各动力设备供断电的电盘3。动力控制机构对设备进行集成控制，通过电盘3控制能源的供给切断，实现对各动力装置的智能操控，电瓶17可采用锂电池电瓶、镍氢电池或太阳能电瓶。所述动力控制机构还包括设置在固定底座4上的控制车轮7行走方向的方向盘2。所述旋转装置包括位于固定底座4上的旋转底座19、连接在旋转底座19和固定底座4之间的转盘14以及设置在固定底座4或旋转底座19上驱动转盘旋转的驱动装置，所述转盘14为回转支撑轴承或回转齿轮箱，通过旋转液压马达16控制旋转底座19上的输送机构进行旋转，调整角度，避免了使用人力进行旋转，即节省了人工，又避免了设备旋转对工人的安全产生威胁，旋转可随时调控。本实用新型在旋转底座19与固定底座4之间设置了回转支撑轴承作为转盘14，利用旋转液压马达16对位于旋转底座19上的输送机构6的旋转提供动力，避免了使用人力进行旋转，既节省了人工，又避免了设备旋转对工人的安全产生威胁，旋转可随时调控;本实用新型设置有便于行走的车轮7，并在固定底座4上设置了驱动车轮7行走的行走液压马达5和控制车轮7行走方向的方向盘2，可实现灵活快速的移动;本实用新型自带电瓶17，为设备行走、旋转和送料提供动力，节省了人力，同样避免了使用其他设备进行牵引和接力插线进行行走的麻烦，移动灵活，操作简单方便。本实用新型结构优化，智能化的动力控制提高了粮食等物料的装仓效率。
[0018]以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能控制的装仓机，其特征在于:其包括固定底座(4)、设置在固定底座(4)上可水平旋转的旋转装置、设置在旋转装置上的传送物料的输送机构(6)、设置在固定底座(4)下方的车轮(7)以及设置在固定底座(4)上控制旋转装置旋转、输送机构(6)送料和车轮(7)行走的动力控制机构。2.根据权利要求1所述的一种智能控制的装仓机，其特征在于:所述动力控制机构包括设置在固定底座(4)上控制旋转装置进行旋转的旋转液压马达(16)、驱动车轮(7)行走的行走液压马达(5 )、为整个设备的行走、旋转和转向提供动力能源的电瓶(17 )以及控制电瓶(17)对各动力设备供断电的电盘(3)。3.根据权利要求2所述的一种智能控制的装仓机，其特征在于:所述动力控制机构还包括设置在固定底座(4)上的控制车轮(7)行走方向的方向盘(2)。4.根据权利要求3所述的一种智能控制的装仓机，其特征在于:所述旋转装置包括位于固定底座(4)上的旋转底座(19)、连接在旋转底座(19)和固定底座(4)之间的转盘(14)以及设置在固定底座(4)或旋转底座(19)上驱动转盘旋转的驱动装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能控制的装仓机，包括固定底座、固定底座上的旋转装置、旋转装置上的输送机构、车轮以及固定底座上的动力控制机构。本实用新型利用旋转液压马达进行旋转，避免了使用人力进行旋转，既节省了人工，又避免了设备旋转对工人的安全产生威胁，旋转可随时调控；本实用新型设置有便于行走的车轮，并在固定底座上设置了驱动车轮行走的行走液压马达和控制车轮行走方向的方向盘，可实现灵活快速的移动；本实用新型自带电瓶，为设备行走、旋转和送料提供动力，节省了人力，避免了使用其他设备进行牵引和接力插线进行行走的麻烦，操作简单方便。本实用新型结构优化，智能化的动力控制提高了粮食等物料的装仓效率。
【IPC分类】B65G41/00, B65G65/32, B65G23/22
【公开号】CN205294299
【申请号】
【发明人】李建军, 吴军永, 张立建, 高鹏, 周锋
【申请人】河北苹乐面粉机械集团有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月22日