一种无配重升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车部件输送领域，尤其涉及一种无配重升降装置。
【背景技术】
[0002]现代汽车工业发展迅猛，车型更新日新月异，产品品质不断提高，生产规模越来越大。但在汽车装配车间内，上下输送设备一般使用有配重的两柱升降机或者四柱升降机，但是有时候受到空间限制，没有位置安装配重装置，带有配重装置的升降机无法使用，大幅度降低了汽车的装配效率。并且有配重的两柱升降机或者四柱升降机结构复杂，成本较高，增加企业的制造负担。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无配重升降装置。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种无配重升降装置，其包括竖直布置的立柱结构，其中，立柱结构包括左立柱与右立柱;立柱结构的上端设置有驱动平台，驱动平台上设置有驱动机构，立柱结构沿长度方向布置有多个水平布置的钢结构平台，相邻两个钢结构平台之间设置有能沿立柱结构上下移动的滑架组件；相邻两个钢结构平台之间的立柱结构下端设置有导向轮组，左立柱与右立柱兼作导向轮组的导轨，导向轮组能沿对应的左立柱、右立柱上下移动;驱动机构的动力输出轴通过传动皮带与对应的滑架组件、导向轮组固定连接，驱动机构能带动对应的滑架组件、导向轮组同步移动。
[0007]所述的无配重升降装置，其中，左立柱与右立柱通过斜拉组件相连接。
[0008]所述的无配重升降装置，其中，导向轮组包括左导向轮与右导向轮，左导向轮能沿左立柱移动，右导向轮能沿右立柱移动。
[0009]所述的无配重升降装置，其中，滑架组件包括一横梁，横梁的两端分别设置有滚轮，滚轮能沿立柱结构滚动，横梁的两端分别与对应的传动皮带固定连接。
[0010]所述的无配重升降装置，其中，滑架组件上设置有能抓取汽车部件的机械抓手，机械抓手配置有控制机构与传动机构。
[0011]本实用新型提供的一种无配重升降装置，省去了配重装置的提升机，当需要提升时利用驱动机构(比如伺服电机)卷动传动皮带来使滑架组件向上移动，当需要下降时使驱动机构反方向运转放开卷起的传动皮带来使滑架组件下降，实现了无配重提升，本实用新型具有节省空间、稳定性好、承载能力强、维修方便、减小噪音等优点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型中无配重升降装置的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型中滑架组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型提供了一种无配重升降装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]本实用新型提供了一种无配重升降装置，如图1与图2所示的，其包括竖直布置的立柱结构，其中，立柱结构包括左立柱I与右立柱2;立柱结构的上端设置有驱动平台3，驱动平台3上设置有驱动机构4，驱动机构4可以采用伺服电机等技术手段，立柱结构沿长度方向布置有多个水平布置的钢结构平台5，相邻两个钢结构平台5之间设置有能沿立柱结构上下移动的滑架组件6，钢结构平台5用于将滑架组件6输送的来的部件进行装配，显然的钢结构平台5会设置相应的机构与设备，但其不属于本实用新型的重点，在此不再赘述。相邻两个钢结构平台5之间的立柱结构下端设置有导向轮组，左立柱I与右立柱2兼作导向轮组的导轨，导向轮组能沿对应的左立柱1、右立柱2上下移动;驱动机构4的动力输出轴通过传动皮带7与对应的滑架组件6、导向轮组固定连接，驱动机构能带动对应的滑架组件6、导向轮组同步移动。
[0016]滑架组件6、导向轮组通过传动皮带7相连，导向轮组以立柱组件对应的立柱为轨道上下移动，传动皮带7与滑架组件、导向轮组为固定连接，在运行中需要启动驱动机构4，驱动机构4正向运转，由电机卷起传动皮带7，进而带动滑架组件6与导向轮组沿着立柱结构向上移动，导向轮组稳定住滑架组件6的移动方向，同理，向下时驱动机构4反向运转放开卷起的传动皮带7使滑架组件6稳定的向下移动，从而省去了配重装置的提升机，降低了空间对升降装置的限制。
[0017]更进一步的，如图1所示的，左立柱I与右立柱2通过斜拉组件8相连接，增强了立柱结构的稳定性。并且导向轮组包括左导向轮9与右导向轮10，左导向轮9能沿左立柱I移动，右导向轮10能沿右立柱2移动。
[0018]在本实用新型的较佳实施例中，如图2所示的，滑架组件6包括一横梁11，横梁11的两端分别设置有滚轮12，滚轮12能沿立柱结构滚动，横梁11的两端分别与对应的传动皮带7固定连接，进而更进一步保证了滑架组件6上下移动的稳定性。而且滑架组件6上设置有能抓取汽车部件的机械抓手13，机械抓手13配置有控制机构与传动机构，关于控制机构与传动机构可以采用现有中的技术手段。显然，还可以为本实用新型配置控制柜等电气设备以及多个传感器，实现自动化运行，但其不属于本实用新型讨论的重点，故，在此不再一一赘述。
[0019]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种无配重升降装置，其包括竖直布置的立柱结构，其特征在于，立柱结构包括左立柱与右立柱;立柱结构的上端设置有驱动平台，驱动平台上设置有驱动机构，立柱结构沿长度方向布置有多个水平布置的钢结构平台，相邻两个钢结构平台之间设置有能沿立柱结构上下移动的滑架组件；相邻两个钢结构平台之间的立柱结构下端设置有导向轮组，左立柱与右立柱兼作导向轮组的导轨，导向轮组能沿对应的左立柱、右立柱上下移动;驱动机构的动力输出轴通过传动皮带与对应的滑架组件、导向轮组固定连接，驱动机构能带动对应的滑架组件、导向轮组同步移动。2.根据权利要求1所述的无配重升降装置，其特征在于，左立柱与右立柱通过斜拉组件相连接。3.根据权利要求1所述的无配重升降装置，其特征在于，导向轮组包括左导向轮与右导向轮，左导向轮能沿左立柱移动，右导向轮能沿右立柱移动。4.根据权利要求1所述的无配重升降装置，其特征在于，滑架组件包括一横梁，横梁的两端分别设置有滚轮，滚轮能沿立柱结构滚动，横梁的两端分别与对应的传动皮带固定连接。5.根据权利要求4所述的无配重升降装置，其特征在于，滑架组件上设置有能抓取汽车部件的机械抓手，机械抓手配置有控制机构与传动机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无配重升降装置，其包括竖直布置的立柱结构，立柱结构包括左立柱与右立柱；立柱结构的上端设置有驱动平台，驱动平台上设置有驱动机构，立柱结构沿长度方向布置有多个水平布置的钢结构平台，相邻两个钢结构平台之间设置有能沿立柱结构上下移动的滑架组件；相邻两个钢结构平台之间的立柱结构下端设置有导向轮组，左立柱与右立柱兼作导向轮组的导轨，导向轮组能沿对应的左立柱、右立柱上下移动；驱动机构的动力输出轴通过传动皮带与对应的滑架组件、导向轮组固定连接。省去了配重装置的提升机，实现了无配重提升，本实用新型具有节省空间、稳定性好、承载能力强、维修方便、减小噪音等优点。
【IPC分类】B66F7/02
【公开号】CN205294716
【申请号】
【发明人】马斌, 邹玉清, 杨继宏, 关鑫, 谢鑫, 刘凯, 李雪, 房莹
【申请人】马斌
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年10月28日